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4508T3延時0.5S的作用是確保先斷開KM1，再接通KM2；否則KM2先于KM1斷開前接通，將導致主電動機M1繞組燒損。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。由圖可見，BP網(wǎng)絡(luò)是一種具有三層或三層以上神經(jīng)元的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括輸入層、中間層和輸出層。上下層之間實現(xiàn)全連接，而每層神經(jīng)元之間無連接。當一對學習樣本提供給網(wǎng)絡(luò)后神經(jīng)元的激活值從輸入層經(jīng)中間層向輸出層傳播，在輸出層的各神經(jīng)元獲得網(wǎng)絡(luò)的輸入響應(yīng)。接下來，按照減少目標輸出與實際輸出之間誤差的方向，從輸出層反向經(jīng)過各中間層回到輸入層，從而逐層修正各連接權(quán)值，這種算法稱為“誤差反向傳播算法”，即BP算法。隨著這種誤差逆向的傳播修正不斷進行，網(wǎng)絡(luò)對輸入模式響應(yīng)的正確率也不斷上升。與感知器不同的是，由于誤差反向傳播中會對傳遞函數(shù)進行求導計算，BP網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)要求必須是可微的，所以不能使用感知器網(wǎng)絡(luò)中的硬閉值傳遞函數(shù)，常用的有sigmoid型對數(shù)、正切函數(shù)或線性函數(shù)。由于傳遞函數(shù)是處處可微的，所以對BP網(wǎng)絡(luò)來說，一方面，所劃分的區(qū)域不再是一個線性劃分，而是由一個非線性超平面組成的區(qū)域，它是比較平滑的曲面，因而它的分類比線性劃分更加精確，容錯性也比線性劃分更好;另一方面，網(wǎng)絡(luò)可以嚴格采用梯度下降法進行學習，權(quán)值修正的解析式十分明確。
3BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器在某二階控制系統(tǒng)中的仿真研究廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司                   
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