主營(yíng)產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫(kù)存：
各品牌DCS、PLC備件
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，FBM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件
l 優(yōu)勢(shì)品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
l 如果您需要，我們能夠解決您的缺損部分或交換，歡迎來(lái)電查詢(xún)！我們將會(huì)給您最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！
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TBUAAIFQ1N25D CAN接口適配器是上位機(jī)與伺服單元數(shù)據(jù)傳輸和控制的橋梁，伺服單元采集現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)通過(guò)總線(xiàn)傳給上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制。 數(shù)字伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)硬件與軟件設(shè)計(jì) CAN總線(xiàn)接口硬件電路 數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)采用研華公司PCL-841卡實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)通訊，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用TI公司TMS320LF2407A片內(nèi)CAN控制器[3>。該控制器全面兼容CAN2.0B協(xié)議，具有標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符，有數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀，2407A片內(nèi)CAN總線(xiàn)控制器與CAN物理總線(xiàn)接口采用82C250驅(qū)動(dòng)器芯片。82C250采用阻抗為120Ω雙絞線(xiàn)作通訊介質(zhì)，信號(hào)采用差動(dòng)接收和發(fā)送模式，抗干擾能力強(qiáng)，最高通訊速率可達(dá)1Mbps。有三種不同工作方式:高速、斜率控制和待機(jī)。本系統(tǒng)采用斜率控制，以降低射頻干擾。為了增加抗干擾能力，保護(hù)CAN控制器，在TMS320LF2407A與82C250之間加高速光電隔離器，光電隔離器采用HP公司HCPL-2630芯片，速度為10MHz，電路如圖2所示。
CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制軟件包括網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議、節(jié)點(diǎn)功能流程和編碼等的配置和設(shè)計(jì)[4>。 郵箱初始化配置 包括對(duì)管腳的配置、波特率的設(shè)定、郵箱的收發(fā)配置等。首先，配置MCRB寄存器，將IOPC6和IOPC7引腳配置成特殊功能，即CANRX和CANTX;其次，配置MDER寄存器，即配置郵箱使能和郵箱2～3功能;最后，對(duì)屏蔽ID寄存器進(jìn)行配置，可以屏蔽任意位ID，這種寄存器只對(duì)接收郵箱起作用。
;CAN郵箱初始化配置 波特率設(shè)定 主要與3個(gè)寄存器有關(guān)，即SCSR1（系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器1）、BCR1（位配置寄存器1）和BCR2（位配置寄存器2）。配置前要確定波特率和晶振頻率，當(dāng)對(duì)位定時(shí)器進(jìn)行配置時(shí)，CAN控制器必須處于復(fù)位模式下，即CCR=1。
SPLK #1000H,MCR;CCR=1改變配置請(qǐng)求
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