機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)如火如荼，遍地開花，大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場(chǎng)。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。
步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。www.bangnacn.com
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段，對(duì)本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)一直穩(wěn)步增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)在2015我國成為全球最大需求市場(chǎng)。
與此同時(shí)，直接帶動(dòng)伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)需求。美萊克供應(yīng)的鳴志步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù)，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點(diǎn)。
目前，由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機(jī)，如交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。
特別是像那種從事高精度的機(jī)器人，電機(jī)系統(tǒng)的可控制編程器更應(yīng)該采用質(zhì)量較好，穩(wěn)定性強(qiáng)的。國產(chǎn)PLC www.bangnacn.com 在我國的工業(yè)生產(chǎn)中使用率也非常的高，河南國產(chǎn)PLC銷售,科威PLC河南，英威騰PLC河南，可編程控制器,PLC維修 www.bananacn.com ，鄭州邦納科技，歡迎聯(lián)系我們。王經(jīng)理 13592505019
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