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摘要：自動(dòng)扎線機(jī)是一種將市面上的普遍的電源線、USB線等通過機(jī)械動(dòng)作繞線成捆的機(jī)械。主要分4大部分，排線、繞線、夾線、扭線。這四部分動(dòng)作均用伺服或者步進(jìn)電機(jī)完成，工作人員只需要將線料放好通過設(shè)定繞線圈數(shù)、扭線圈數(shù)等就可以完成一條線的扎線動(dòng)作。
一、簡(jiǎn)介
自動(dòng)扎線機(jī)是一種將市面上的普遍的電源線、USB線等通過機(jī)械動(dòng)作繞線成捆的機(jī)械。主要分4大部分，排線、繞線、夾線、扭線。這四部分動(dòng)作均用伺服或者步進(jìn)電機(jī)完成，工作人員只需要將線料放好通過設(shè)定繞線圈數(shù)、扭線圈數(shù)等就可以完成一條線的扎線動(dòng)作。
二、工藝要求
1、能控制四臺(tái)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)：繞線電機(jī)、排線電機(jī)、取線電機(jī)、扭線電機(jī)。
2、繞出來的線盡量緊密排列，精度要求不高、機(jī)械振動(dòng)要小、產(chǎn)量要高。
三、方案
1、觸摸屏采用LEVI-700L，PLC采用LX3V-40MT4H帶四路高速脈沖可以控制四個(gè)伺服旋轉(zhuǎn)。
2、排線電機(jī)和繞線電機(jī)的速度可以簡(jiǎn)單遵循一個(gè)算式, 排線電機(jī)和繞線電機(jī)的速度匹配，排線為a，
絲桿導(dǎo)程位L，繞線電機(jī)轉(zhuǎn)速為b,線徑為D。則遵a*L==b*D
四、程序相關(guān)
1、操作畫面：此畫面主要設(shè)置平移的行程、繞線圈數(shù)、扭線圈數(shù)，產(chǎn)量顯示。
扎線1.png
2、手動(dòng)畫面：在手動(dòng)模式下可以強(qiáng)制氣缸輸出，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
扎線2.png
3. 參數(shù)設(shè)置：此畫面可以設(shè)置各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，自動(dòng)測(cè)試模式開啟后扎線將不停的循環(huán)工作。
扎線3.png
4、工程設(shè)計(jì)要點(diǎn)：（1）伺服的定位和回原點(diǎn)
（2）腳踏開關(guān)信號(hào)輸入的限制，保證在任何情況下工人隨意按動(dòng)不產(chǎn)生誤動(dòng)作
維控觸摸屏和PLC裱紙機(jī)上的應(yīng)用
供稿：福州富昌維控電子科技有限公司 2015/2/27 14:06:12
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摘要：全自動(dòng)裱紙機(jī)是在原始的裱紙機(jī)的基礎(chǔ)上，加上前后送紙，以及收紙臺(tái)。大大節(jié)省了人工成本。
一．裱紙機(jī)
全自動(dòng)裱紙機(jī)是在原始的裱紙機(jī)的基礎(chǔ)上，加上前后送紙，以及收紙臺(tái)。大大節(jié)省了人工成本。
二．方案設(shè)計(jì)
選用維控700L 的觸摸屏和LX-3V -40MT的PlC 配兩個(gè)伺服電機(jī)。
三．界面設(shè)計(jì)
裱紙1.png
自動(dòng)界面：在停止工作的狀態(tài)，能夠靈活的手動(dòng)控制，調(diào)整伺服的位置。
裱紙2.png
四．Plc 程序設(shè)計(jì)
Plc 整體構(gòu)建：維控plc 特有的功能，通過這個(gè)框架可以清晰了解程序，為將來的修改提供了方便。
速度跟隨：
主機(jī)裝有編碼器，PLC測(cè)速后，用SPD算出主機(jī)速度，使伺服跟隨。這樣不會(huì)出現(xiàn)追尾或疊紙的現(xiàn)象。
裱紙3.png
高速輸出：
裱紙4.png
每個(gè)輸出點(diǎn)，只用一條指令，避免了指令間沖突。
五．結(jié)束語
維控觸摸屏功能齊全、可靠耐用、編程簡(jiǎn)潔，與其他HMI產(chǎn)品相比，界面友好，給用戶編程和維護(hù)都帶來極大方便。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，維控觸摸屏配套PLC、單片機(jī)和PC機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)的解決方案，越來越普及。維控觸摸屏是人機(jī)界面中一顆耀眼的明星。高可靠、長(zhǎng)壽命、高性能使其越來越受到終端客戶、自動(dòng)化系統(tǒng)集成商的青睞。
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