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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1746-NT8  1746-NT8
1746-NT8 1746-NT8
產(chǎn)品價(jià)格:¥99
上架日期:2015-06-25 11:54:07
產(chǎn)地:美國
發(fā)貨地:廈門
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詳細(xì)說明

    1746-NT8產(chǎn)品描述:

    1746-NT8
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    廈門卡庫電氣有限公司
    聯(lián)系人:嚴(yán)小姐
    電話:0592-5709823
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    地址:廈門湖里區(qū)枋湖西一里22號(hào)1302室
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          轉(zhuǎn)速控制 控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度,實(shí)際上是控制系統(tǒng)發(fā)出時(shí)鐘脈沖的頻率或換相的周期,即在升速過程中,使脈沖的輸出頻率逐漸增加;在減速過程中,使脈沖的輸出頻率逐漸減少。脈沖信號(hào)的頻率可以用軟件延時(shí)和硬件中斷兩種方法來確定。采用軟件延時(shí),一般是根據(jù)所需的時(shí)間常數(shù)來設(shè)計(jì)一個(gè)子程序,該程序包含一定的指令,設(shè)計(jì)者要對(duì)這些指令的執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行嚴(yán)密的計(jì)算或者精確的測(cè)試,以便確定延時(shí)時(shí)間是否符合要求。每當(dāng)延時(shí)子程序結(jié)束后,可以執(zhí)行下面的操作,也可用輸出指令輸出一個(gè)信號(hào)作為定時(shí)輸出。采用軟件定時(shí), CPU一直被占用,因此CPU利用率低。 

             可編程的硬件定時(shí)器直接對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖或某一固定頻率的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值則由編程決定。當(dāng)計(jì)數(shù)到預(yù)定的脈沖數(shù)時(shí),產(chǎn)生中斷信號(hào),得到所需的延時(shí)時(shí)間或定時(shí)間隔。由于計(jì)數(shù)的初始值由編程決定,因而在不改動(dòng)硬件的情況下,只通過程序變化即可滿足不同的定時(shí)和計(jì)數(shù)要求,因此使用很方便[ 11~13 ]。 2. 6 控制程序設(shè)計(jì) 控制程序的設(shè)計(jì)方法是:通過標(biāo)志位FLAG來判斷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,然后輸出相應(yīng)的控制脈沖序列;判斷要求的脈沖信號(hào)是否輸出完畢[ 14 ]。 三相雙三拍控制模型完成的步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)如下: 三相雙三拍控制程序流程圖如圖2. 3 和圖2. 4所示。正轉(zhuǎn)控制模型03H、06H、05H存放在以RM為起始地址的內(nèi)存單元中,反轉(zhuǎn)控制模型03H、05H、06H存放在以LM為起始地址的內(nèi)存單元中。


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