1756-IB32
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1756-IB32產(chǎn)品描述:
1756-IB32紙機(jī)電氣傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計 3.1 系統(tǒng)硬件選型 硬件選擇依據(jù)系統(tǒng)的控制精度、通訊速度、響應(yīng)時間、高性價比、高可靠性的原則,選用SIEMENS S7 314PLC、CP340通信處理器,作為系統(tǒng)主控單元,控制整個系統(tǒng)。上位機(jī)選用采用DELL工控機(jī),配置為“PIV2.0G/21”,用于紙機(jī)傳動系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控。 變頻器選用Allen-Bradley公司的powerflex系列高性能矢量變頻器,它設(shè)計緊湊,節(jié)省空間,給用戶提供強(qiáng)大的電機(jī)速度控制功能,最大起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)150%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩;可變的PWM允許變頻器在低頻下輸出更大的電流,數(shù)字PID功能提高了應(yīng)用的靈活性,計時器、計數(shù)器、基本邏輯和步序邏輯功能可以減少硬件設(shè)計成本并簡化控制方案,總之,powerflex系列高性能矢量變頻器的精巧設(shè)計可較理想地滿足該機(jī)的高傳動性能的需要。
速度鏈設(shè)計 (1) 速度鏈結(jié)構(gòu)設(shè)計。速度鏈結(jié)構(gòu)采用二叉樹數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法,先對各傳動點(diǎn)進(jìn)行數(shù)學(xué)抽象,確定速度鏈中各傳動點(diǎn)編號,此編號應(yīng)與變頻器設(shè)定的地址一致。即任一傳動點(diǎn)由3個數(shù)據(jù)(“父子兄”或“父子弟”)確定其在速度鏈中的位置,填入位置寄存器相應(yīng)的數(shù)值。由此可構(gòu)成滿足該機(jī)正常工作需要的速度鏈結(jié)構(gòu)。 (2) 算法設(shè)計。速度鏈的設(shè)計采用了調(diào)節(jié)變比的控制方法實現(xiàn)速度鏈功能,把壓榨作為速度鏈中的主節(jié)點(diǎn),該點(diǎn)速度即紙機(jī)的工作車速,調(diào)節(jié)其速度即調(diào)節(jié)整機(jī)車速。其它各分部點(diǎn)的速度由該點(diǎn)車速乘以相應(yīng)的變比得到。由PLC檢測其它分部車速調(diào)節(jié)信號,通過操作該部增、減按紐的操作改變其速比,則改變相應(yīng)分部的車速。
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