CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)
CPU 315T 具有 CPU 315 開環(huán)控制性能和最多 8 軸閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制,特別適用于機(jī)床控制。例如:
最多可控制 8 個(gè)軸。與精確的單軸定位控制系統(tǒng)一樣,此模塊主要適用于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列控制,例如,用于一個(gè)虛擬或?qū)嶋H主站、齒輪箱同步、凸輪板以及印刷標(biāo)記校正的系統(tǒng)。
它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
CPU 315T-2 DP 的功能與高性能 CPU 315-2 DP 的功能相同,并具有用于技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制的附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。
CPU 315T-2 DP 具有以下特點(diǎn):
這些數(shù)字量輸入也可有條件地用于 STEP 7 用戶程序。
以下驅(qū)動(dòng)器和 I/O 設(shè)備可在 DP(DRIVE) 接口上運(yùn)行以完成技術(shù)任務(wù):
產(chǎn)品 |
訂貨號(hào) |
SIMODRIVE |
|
SIMODRIVE 611U universal |
6SN1 118-XN00-0AAx |
SIMODRIVE 611U universal HR |
6SN1 114-0NB0X-0AAx |
SIMODRIVE POSMO CA |
6SN2 703-3AAx |
SIMODRIVE POSMO CD |
6SN2 703-2AAx |
SIMODRIVE POSMO SI |
6SN2 4x |
SIMODRIVE 單轉(zhuǎn)編碼器/同步法蘭 |
6FX2 001-5FP12 |
SIMODRIVE 單轉(zhuǎn)編碼器/夾緊法蘭 |
6FX2 001-5QP12 |
SIMODRIVE 多轉(zhuǎn)編碼器/同步法蘭 |
6FX2 001-5FP24 |
SIMODRIVE 多轉(zhuǎn)編碼器/夾緊法蘭 |
6FX2 001-5QP24 |
MICROMASTER 4 |
|
COMBIMASTER 411 |
6ES6 401-0PB00-0AA0 |
MICROMASTER 420 |
6ES6 4001-PB00 |
MICROMASTER 430 |
6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MICROMASTER 440 |
6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MASTERDRIVES CBP2 |
|
運(yùn)動(dòng)控制 |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增強(qiáng)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
矢量控制(CUVC)系統(tǒng) |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增強(qiáng)型矢量控制系統(tǒng) |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
SINAMICS |
|
SINAMICS S120 |
6SL3040-0MA00-0AAx |
SINUMERIK |
|
ADI4 |
6FC5211-0BA01-0AA1 |
SIMATIC ET 200M |
|
IM 153-2 |
6ES7153-2BA00-0XB0 |
SM 322 DO 16 x 24 V DC |
6ES7322-1BH10-0AA0 |
SM 321 DI 16 x 24 V DC |
6ES7321-1BH10-0AA0 |
SM 331 AI 8 x 14 位 1) |
6ES7 331-7HF00-0AB0 |
SM 331 AI 8 x 14 位 1) |
6ES7 331-7HF01-0AB0 |
SIMATIC ET 200S |
|
IM 151-1 高性能型1) |
6ES7 151-1BA00-0AB0 |
2 AI I 2-WIRE HS 1) |
6ES7 134-4GB51-0AB0 |
2 AI I 4-WIRE HS 1) |
6ES7 134-4GB61-0AB0 |
2 AI U HS 1) |
6ES7 134-4FB51-0AB0 |
2 DI 24 V DC HF 1) |
6ES7 131-4BB00-0AB0 |
4 DI UC 24..48 V 1) |
6ES7 131-4CD00-0AB0 |
4 DI 24 V DC HF 1) |
6ES7 131-4BD00-0AB0 |
2 DO 24 V DC/0.5 A HF 1) |
6ES7 132-4BB00-0AB0 |
2 DO 24 V DC/2 A HF 1) |
6ES7 132-4BB30-0AB0 |
4 DO 24 V DC/0.5 A ST 1) |
6ES7 132-4BD00-0AA0 |
1)S7 Technology V2.0 應(yīng)用模塊
SIMODRIVE POSMO A 可連接 DP/MPI 接口(推薦)或 DP(DRIVE) 接口。不過,不能使用 S7T Config 為此驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)建軸。
DP-V0 從站可在 DP(DRIVE) 接口上運(yùn)行,但受到一定限制。
CPU 315T-2 DP 具有 CPU 315-2 DP 的完整功能性。 同時(shí)具有高性能運(yùn)動(dòng)控制功能。
程序可通過使用 STEP 7 和 S7 技術(shù)選項(xiàng)包執(zhí)行。
模板 |
S7 Technology 版本 |
---|---|
基本功能 |
|
MC_ReadSysParameter |
1.0 |
MC_Reset |
1.0 |
MC_WriteParameter |
1.0 |
單軸功能 |
|
MC_ChangeDataset |
2.0 |
MC_Halt |
1.0 |
MC_Home |
1.0 |
MC_MoveAbsolute |
1.0 |
MC_MoveAdditive |
1.0 |
MC_MoveRelative |
1.0 |
MC_MoveSuperImposed |
1.0 |
MC_MoveToEndPos |
1.0 |
MC_MoveVelocity |
1.0 |
MC_Power |
1.0 |
MC_SetTorqueLimit |
1.0 |
MC_Stop |
1.0 |
同步功能 |
|
MC_CamIn |
1.0 |
MC_CamOut |
1.0 |
MC_GearIn |
1.0 |
MC_GearOut |
1.0 |
MC_Phasing |
1.0 |
附加同步功能 |
1.0 |
MC_CamInSuperImposed |
2.0 |
MC_CamOutSuperImposed |
2.0 |
MC_GearInSuperImposed |
2.0 |
MC_GearOutSuperImposed |
2.0 |
MC_PhasingSuperImposed |
2.0 |
凸輪功能 |
|
MC_CamClear |
1.0 |
MC_CamInterpolate |
1.0 |
MC_CamSectorAdd |
1.0 |
MC_GetCamPoint |
2.0 |
其它功能 |
|
MC_CamSwitch |
1.0 |
MC_CamSwitchTime |
1.0 |
MC_ExternalEncoder |
1.0 |
MC_MeasuringInput |
1.0 |
MC_ReadPeriphery |
2.0 |
MC_ReadRecord |
2.0 |
MC_WritePeriphery |
2.0 |
MC_WriteRecord |
2.0 |
驅(qū)動(dòng)功能 |
|
MC_DriveDiagnostics |
2.0 |
MC_ReadDriveParameter |
2.0 |
MC_WriteDriveParameter |
2.0 |
6ES7 315-6TH13-0AB0 |
|
一般信息 |
|
硬件產(chǎn)品型號(hào) |
01 |
固件型號(hào) |
CPU:V2.7;集成技術(shù)功能:V4.1.5 |
工程組態(tài) |
|
|
STEP 7 V5.4 + SP5 或更高版本和 S7-Technology V4.2 選件包 |
電源電壓 |
|
24 V DC |
√ |
輸入電流 |
|
電流消耗(空載),典型值 |
200 mA |
沖擊電流,典型值 |
2.5 A |
I²t |
1 A²·s |
功耗 |
|
功耗,典型值 |
6 W |
存儲(chǔ)器 |
|
工作存儲(chǔ)器 |
|
|
256 kbyte |
|
X |
裝載存儲(chǔ)器 |
|
|
√ |
|
8 兆字節(jié) |
|
10 a |
后備 |
|
|
√;通過 MMC 保證(免維護(hù)) |
|
√;程序和數(shù)據(jù) |
CPU 處理時(shí)間 |
|
位操作,最小 |
0.1 µs |
字操作,最小 |
0.2 µs |
定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,最小 |
2 µs |
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,最小 |
3 µs |
CPU 塊 |
|
塊數(shù)量(總數(shù)) |
1024;(DBs、FCs、FBs);通過使用 MMC 可以減少可裝載塊的最大數(shù)量。 |
DB |
|
|
1,023;范圍:1 到 1023 |
|
64 kbyte |
FB |
|
|
1 024;編號(hào)范圍:0 到 2047 |
|
64 kbyte |
FC |
|
|
1 024;編號(hào)范圍:0 到 2047 |
|
64 kbyte |
OB |
|
|
64 kbyte |
嵌套深度 |
|
|
8 |
|
4 |
計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性 |
|
S7 計(jì)數(shù)器 |
|
|
256;編號(hào)范圍:0 到 255 |
|
|
|
√ |
|
8 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
999 |
IEC 計(jì)數(shù)器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取決于 RAM 容量) |
S7 定時(shí)器 |
|
|
256;編號(hào)范圍:0 到 255 |
|
|
|
√ |
|
無保持性 |
|
|
|
10 ms |
|
9 990 s |
IEC 定時(shí)器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取決于 RAM 容量) |
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性 |
|
保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域,總共 |
全部 DB,最大 128 KB |
標(biāo)志 |
|
|
2 048 字節(jié) |
|
√;MB 0 – MB 2047 |
|
MB 0 - MB 15 |
|
8; 1個(gè)存儲(chǔ)字節(jié) |
數(shù)據(jù)塊 |
|
|
√;通過 DB 上的非保持性 |
|
√ |
局部數(shù)據(jù) |
|
|
1,024 字節(jié) |
地址區(qū) |
|
I/O 地址區(qū) |
|
|
2 048 字節(jié) |
|
2 048 字節(jié) |
|
|
|
2 048 字節(jié) |
|
2 048 字節(jié) |
過程映像 |
|
|
2 048 字節(jié) |
|
2 048 字節(jié) |
|
128 字節(jié) |
|
128 字節(jié) |
|
|
|
66 |
|
66 |
子過程映像 |
|
|
1 |
數(shù)字量通道 |
|
|
16 384 |
|
16 384 |
|
512 |
|
512 |
模擬量通道 |
|
|
1 024 |
|
1 024 |
|
64 |
|
64 |
硬件組態(tài) |
|
機(jī)架,最大 |
1 |
每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量,最多 |
8 |
擴(kuò)展設(shè)備,最大 |
0 |
DP 主站的數(shù)量 |
|
|
2;1 DP 和 1 DP(驅(qū)動(dòng)器) |
|
2;用于 DP |
可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量(推薦) |
|
|
8 |
|
8 |
|
10 |
時(shí)間 |
|
時(shí)鐘 |
|
|
√ |
|
√ |
|
10 s |
|
6 個(gè)星期;40°C 環(huán)境溫度 |
運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器 |
|
|
1 |
|
0 |
|
0至2^31 小時(shí)(當(dāng)使用 SFC 101時(shí)) |
|
1 小時(shí) |
|
√;在每次重啟時(shí)必須重新啟動(dòng) |
時(shí)間同步 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
數(shù)字量輸入 |
|
數(shù)字/二進(jìn)制輸入 |
4 |
|
4 |
輸入特性曲線符合 IEC 61131,Type 1 |
√ |
同時(shí)可控制輸入的路數(shù) |
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
4 |
輸入電壓 |
|
|
24 V |
|
-3 至 +5 V |
|
15 至 30 V |
輸入電流 |
|
|
7 mA |
輸入延時(shí)(在輸入額定電壓時(shí)) |
|
|
|
|
10 µs;典型值 |
|
10 µs;典型值 |
電纜長度 |
|
|
1 000 m |
數(shù)字量輸出 |
|
數(shù)字/二進(jìn)制輸出 |
8 |
|
8 |
功能 |
用于技術(shù)功能,如高速凸輪開關(guān)信號(hào) |
功能性/短路強(qiáng)度 |
√ |
|
1.0 A |
導(dǎo)致電路中斷的電壓極限 |
48 V |
燈負(fù)載,最大 |
5 W |
控制一個(gè)數(shù)字量輸入 |
X |
負(fù)載電阻范圍 |
|
|
48 Ω |
|
4 kΩ |
輸出電壓 |
|
|
3 V; (2L+) |
|
額定電壓 -2.5 V |
輸出電流 |
|
|
0.5 A |
|
5 mA |
|
0.6 A |
|
0.3 mA |
2 輸出并聯(lián)切換 |
|
|
X |
|
X |
開關(guān)頻率 |
|
|
100 Hz 時(shí) |
|
0.2 Hz;符合 IEC 947-5-1, DC13 |
|
100 Hz 時(shí) |
每組輸出電流總和 |
|
|
|
|
4 A |
|
3 A |
|
|
|
3 A |
電纜長度 |
|
|
1 000 m |
編碼器 |
|
可連接的編碼器 |
|
|
X |
第 1 個(gè)接口 |
|
接口類型 |
內(nèi)置 RS 485 接口 |
物理 |
RS485 |
隔離 |
√ |
接口電源 (15-30 VDC),最大 |
200 mA |
功能性 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
X |
MPI |
|
|
32 |
|
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
×;通過 CP 和可加載的功能塊 |
|
√;接口僅配置在一側(cè) |
|
12 Mbit/s |
DP 主站 |
|
|
|
|
√ |
|
X |
|
√;只能是 I 塊 |
|
√ |
|
×;通過 CP 和可加載的功能塊 |
|
√;接口僅配置在一側(cè) |
|
√ |
|
√;OB 61 |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
12 Mbit/s |
|
124 |
|
|
|
2 048 字節(jié) |
|
2 048 字節(jié) |
|
|
|
244 字節(jié) |
|
244 字節(jié) |
DP 從站 |
|
|
|
|
√ |
|
X |
|
X |
|
√ |
|
×;通過 CP 和可加載的功能塊 |
|
√;接口僅配置在一側(cè) |
|
√ |
|
X |
|
12 Mbit/s |
|
X |
|
|
|
244 字節(jié) |
|
244 字節(jié) |
|
32 |
|
32 字節(jié) |
第 2 個(gè)接口 |
|
接口類型 |
內(nèi)置 RS 485 接口 |
物理 |
RS485 |
隔離 |
√ |
接口電源 (15-30 VDC),最大 |
200 mA |
功能性 |
|
|
X |
|
√;DP(DRIVE)-主站 |
|
X |
|
X |
DP 主站 |
|
|
|
|
X |
|
X |
|
X |
|
X |
|
√ |
|
√ |
|
X |
|
√ |
|
X |
|
12 Mbit/s |
|
64 |
|
|
|
1,024 字節(jié) |
|
1,024 字節(jié) |
|
|
|
244 字節(jié) |
|
244 字節(jié) |
DP 從站 |
|
|
http://www.ad.siemens.de/support 中的產(chǎn)品支持區(qū) |
|
12 Mbit/s |
通信功能 |
|
編程器/OP 通信 |
√ |
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 |
|
|
√ |
|
8 |
|
8 |
|
8 |
|
8 |
|
22 字節(jié) |
|
22 字節(jié) |
S7 基本通信 |
|
|
√ |
|
76 字節(jié) |
|
76 字節(jié);76 字節(jié)(帶 X_SEND 或 X_RCV);76 字節(jié)(帶 X_PUT 或or X_GET,作為服務(wù)器) |
S7 通信 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√;通過 CP 和可加載的功能塊 |
|
參見 STEP 7 在線幫助(SFB/FB 的共享參數(shù)以及 S7 通信的 SFC/FC 的共享參數(shù)) |
S5 可兼容通信 |
|
|
√;通過 CP 和可加載的 FC |
連接數(shù)量 |
|
|
16 |
|
8;附加 |
S7 報(bào)文功能 |
|
報(bào)文功能可以登錄站的數(shù)量,最多 |
16;取決于為 PG/OP 和 S7 基本通信所組態(tài)的連接 |
過程診斷報(bào)文 |
√ |
可同時(shí)激活的 Alarm-S 塊,最多 |
40 |
調(diào)試功能 |
|
狀態(tài)/控制 |
|
|
√ |
|
輸入、輸出、位存儲(chǔ)器、DB、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 |
|
30 |
|
30 |
|
14 |
強(qiáng)制 |
|
|
√ |
|
輸入,輸出 |
|
10 |
狀態(tài)塊 |
√ |
單步運(yùn)行 |
√ |
斷點(diǎn)數(shù)量 |
2 |
診斷緩沖區(qū) |
|
|
√ |
|
100 |
|
X |
電隔離 |
|
電流隔離數(shù)字量輸入 |
|
|
√ |
電流隔離數(shù)字量輸出 |
|
|
√ |
允許的電勢差 |
|
不同電路之間 |
75 VDC / 60 VAC |
隔離 |
|
隔離測試電壓 |
500 V DC |
環(huán)境條件 |
|
工作溫度 |
|
|
0 °C |
|
60 °C |
組態(tài) |
|
編程 |
|
|
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
見“指令表” |
|
8 |
專門知識(shí)保護(hù) |
|
|
√ |
外形尺寸 |
|
寬 |
160 mm |
高 |
125 mm |
深 |
130 mm |
重量 |
|
重量,約 |
750 g |