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• 具有集成技術/運動控制功能的故障安全 SIMATIC CPU
• 具有標準 CPU 317-2 DP 和 CPU 317F-2 DP 的全部功能
• 用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務
• 理想用于同步運動，例如與虛擬/實際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤或印刷點修正
• 具有不同運動學的三維路徑插補
• 在具有集中式和分布式I/O的生產線上作為集中式控制器使用
• 在基于組件的自動化中實現分布式智能系統(tǒng)
• 帶有集成 I/O，可實現高速技術功能（例如，凸輪切換、參考點采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來實現驅動部件的等時連接
• 控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序(無需其它編程語言即可實現運動控制)
• 需要 "S7-Technology" 選件包
• 需要 "S7 Distributed Safety" 選件包

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

CPU 317TF-2 DP 用于需使用帶有大容量存儲器的控制器并且需滿足較高處理速度以及運動控制要求的機器上，例如：

• 生產線/裝配線
• 碼堆機
• 搬運系統(tǒng)
• 紙箱裝配器
• 飛剪
• 罐裝設備
• 包裝設備
• 貼標機
• 輥道輸送系統(tǒng)
• 簡單龍門架，帶插補

運動控制功能的典型應用的是 3-8 軸運動。最大軸數量為 32 個。結合精確單軸定位，該模塊主要適合控制復雜運動序列，如進行耦合以形成一個虛擬或實際主軸，進行齒輪、凸輪或打印標記校正。

由于容量較高，因此 CPU 317TF-2 DP 適合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，例如

• 用SCL編程
• 通過 S7-GRAPH 進行加工步驟編程

CPU 317TF-2 DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于技術/運動控制的附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 317TF-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 100 ns，每個浮點預算的時間為 2 µs。CPU 317TF-2 DP 可達到非常高的處理速度，尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點命令。
• 1.5 MB 主存儲器；
  通過擴展主存儲器執(zhí)行與運行相關的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（最大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
• 用于技術功能的集成輸入和輸出；
  4 點數字量輸入和 8 點數字量輸出可用于起始位置檢測 (BERO) 或快速凸輪切換信號等技術功能。
  這些數字量輸入也可有條件地用于 STEP 7 用戶程序。
• 靈活的擴展；
  多達 8 個模塊，（單排結構）
• MPI/DP 組合接口；
  第一個集成的 MPI/DP 接口最多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 其中一個連接總是預留給編程器，另一個預留給操作員面板。通過MPI和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
  該接口可從MPI接口重新設置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
• PROFIBUS DP(DRIVE) 接口:
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持同步模式，因此可滿足對高速操作及對時間要求嚴格的操作進行控制的基本要求，例如在同步應用中的分布式軸中的那些操作就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅動部件。除驅動系統(tǒng)外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線上運行，但要受到一定限制。技術數據中規(guī)定了可連接的驅動器。

有關可在 DP-Drive 上操作的驅動器列表，可參見：

http://support.automation.siemens.com

• 基本功能
  • MC_ReadSysParameter
  • MC_Reset
  • MC_WriteParameter
• 單軸功能
  • MC_ChangeDataset
  • MC_Halt
  • MC_Home
  • MC_MoveAbsolute
  • MC_MoveAdditive
  • MC_MoveRelative
  • MC_MoveSuperImposed
  • MC_MoveToEndPos
  • MC_MoveVelocity
  • MC_Power
  • MC_SetTorqueLimitMC_Stop
  • 同步操作功能
  • MC_CamIn
  • MC_CamOut
  • MC_GearIn
  • MC_GearOut
  • MC_Phasing
• 疊加同步操作功能
  • MC_CamInSuperImposed
  • MC_CamOutSuperImposed
  • MC_GearInSuperImposed
  • MC_GearOutSuperImposed
  • MC_PhasingSuperImposed
• 凸輪功能
  • MC_CamClear
  • MC_CamInterpolate
  • MC_CamSectorAdd
  • MC_GetCamPoint
• 其它功能
  • MC_CamSwitch
  • MC_CamSwitchTime
  • MC_ExternalEncoder
  • MC_MeasuringInput
  • MC_ReadPeriphery
  • MC_ReadRecord
  • MC_WritePeriphery
  • MC_WriteRecord
• 驅動功能
  • MC_DriveDiagnostics
  • MC_ReadDriveParameter
  • MC_WriteDriveParameter
• 壓力/力命令
  • MC_ForceLimiting
  • MC_ForceControl
• 路徑命令
  • MC_SetCartesianTransb
  • MC_GroupStop
  • MC_GroupInterrupt
  • MC_GroupContinue
  • MC_MoveLinearAbsolute
  • MC_MoveLinearRelative
  • MC_MoveCircularAbsolute
  • MC_MoveCircularRelative
  • MC_MovePath
  • MC_PathSelect
  • MC_MovePolynomialAbsolute
  • MC_MovePolynomialRelative
  • MC_ZoneCheck
  • MC_GroupSyncConveyorBelt
  • MC_RedefineTrackingPos
  • MC_MoveCircles