A06B-6079-H208(1)急停電路。對于能使用戶造成傷害的危險負載,除了在控制程序中加以考慮之外,還應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路,使得PLC發(fā)生故障時,能將引起傷害的負載電源可靠切斷。
(2)保護電路。正反向運轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng),要設(shè)置外部電器互鎖保護;往復運行及升降移動的控制系統(tǒng),要設(shè)置外部限位保護電路。
(3)可編程控制器有監(jiān)視定時器等自檢功能,檢查出異常時,輸出全部關(guān)閉。但當可編程控制器CPU故障時就不能控制輸出,因此,對于能使用戶造成傷害的危險負載,為確保設(shè)備在安全狀態(tài)下運行,需設(shè)計外電路加以防護。
(4)電源過負荷的防護。如果PLC電源發(fā)生故障,中斷時間少于10秒,PLC工作不受影響,若電源中斷超過10秒或電源下降超過允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點均同時斷開;當電源恢復時,若RUN輸入接通,則操作自動進行。因此,對一些易過負載的輸入設(shè)備應(yīng)設(shè)置必要的限流保護電路。 A06B-6079-H208
(5)重大故障的報警及防護。對于易發(fā)生重大事故的場所,為了確??刂葡到y(tǒng)在重大事故發(fā)生時仍可靠的報警及防護,應(yīng)將與重大故障有聯(lián)系的信號通過外電路輸出,以使控制系統(tǒng)在安全狀況下運行。
五、PLC的接地
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。PLC的接地線與機器的接地端相接,接地線的截面積應(yīng)不小于2mm2 ,接地電阻小于100Ω;如果要用擴展單元,其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給PLC接上專用地線,接地點應(yīng)與動力設(shè)備(如電機)的接地點分開;若達不到這種要求,也必須做到與其它設(shè)備公共接地,禁止與其它設(shè)備串連接地。接地點應(yīng)盡可能靠近PLC。
六、冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)
在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中,要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障,將會造成停產(chǎn)、原料大量浪費或設(shè)備損壞,給企業(yè)造成極大的經(jīng)濟損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來滿足上述要求是遠遠不夠的,因為PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問題。
1. 冗余控制系統(tǒng)
在冗余控制系統(tǒng)中,整個PLC控制系統(tǒng)(或系統(tǒng)中最重要的部分,如CPU模塊)由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作,其中一塊是主CPU,另一塊是備用CPU;主CPU工作,而備用CPU的輸出是被禁止的,當主CPU發(fā)生故障時,備用CPU自動投入運行。這一切換過程是由冗余處理A06B-6079-H208單元RPU控制的,切換時間在1~3個掃描周期,I/O系統(tǒng)的切換也是由RPU完成的。
2. 熱備用系統(tǒng)
在熱備用系統(tǒng)中,兩臺CPU用通訊接口連接在一起,均處于通電狀態(tài)。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,由主CPU通知備用CPU,使備用CPU投入運行。這一切換過程一般不太快,但它的結(jié)構(gòu)有比冗余系統(tǒng)簡單
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