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PLC采樣各分部電機的轉(zhuǎn)矩，計算每一組的總負荷轉(zhuǎn)矩，根據(jù)總負荷轉(zhuǎn)矩計算負載平衡時的期望轉(zhuǎn)矩值。計算平均負荷轉(zhuǎn)矩方法如下公式所示。 
其中： M[sub]L1[/sub] 、M[sub]L2[/sub] 是壓榨、烘缸電機實際輸出轉(zhuǎn)矩； P[sub]e1[/sub] 、P[sub]e2[/sub] 是壓榨、烘缸臺電機額定功率；M 為負荷平均期望轉(zhuǎn)矩PLC通過Modbus總線得到電機轉(zhuǎn)矩，利用上述原理再施以PID算法，調(diào)節(jié)變頻器的輸出，使兩電機轉(zhuǎn)矩百分比一致。即完成負荷自動分配的目標。 設置最大限幅值，如果負荷偏差超過該設定值，要停機處理，以防機械、電氣損害發(fā)生。負荷分配控制實現(xiàn)的前提是合理的速度鏈結(jié)構，使負荷分配的傳動點組處于子鏈結(jié)構上，該部負荷調(diào)整時，不影響其它的傳動點，因此速度鏈結(jié)構是采用主鏈與子鏈相結(jié)合的形式。 3.3 系統(tǒng)網(wǎng)絡組態(tài)與通訊 本系統(tǒng)通過STRP7軟件實現(xiàn)網(wǎng)絡組態(tài)，用STEP7創(chuàng)建一個項目，先選擇PLC的類型，并添加MPI總線、操作屏、工控機、并為變頻器分配網(wǎng)絡地址。 在該系統(tǒng)中上位機、PLC屬于第一類主站（DPM1），主要完成總線通信控制和管理。操作屏屬于第二類主站，主要完成各站點的數(shù)據(jù)讀寫、系統(tǒng)配置、故障診斷等。操作屏用SIEMENS的ProTool軟件設計上位機采用SIEMENS的WINCC軟件設計，實現(xiàn)上位機對整機系統(tǒng)的實時監(jiān)控。 上位機與PLC之間通用MPI電纜通訊。Modbus網(wǎng)絡采用RS485傳輸技術，使用專用屏蔽雙絞線。PLC與操作屏間是通過數(shù)據(jù)影像實現(xiàn)實時通訊。主站與從站間采用循環(huán)查詢方式，完成對變頻器的讀寫操作。 3.4輔助控制的機、電、液一體化設計 輔助部分的機、電、液一體化、連鎖及保護、卷紙機自動換卷控制、稀油站潤滑系統(tǒng)等輔助電氣系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，以保證系統(tǒng)正常運行和設備安全。
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