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廈門卡庫電氣有限公司
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Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
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靈活性高及可擴(kuò)展性強(qiáng) HCS 采用模塊化及積木化的結(jié)構(gòu)形式，用戶可選擇不同數(shù)量、不同規(guī)格的單元設(shè)備以組成不同要求、不同規(guī)模的硬件系統(tǒng)。例如，控制器及其遠(yuǎn)程I/O均采用PLC式的模塊結(jié)構(gòu)，用戶可根據(jù)不同應(yīng)用場合選用不同規(guī)格的模塊；整個(gè)系統(tǒng)采用分級分散的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式，使增加或去除某些單元不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，這種靈活的組裝方式使系統(tǒng)擴(kuò)展變得容易，有利于工廠按當(dāng)前規(guī)模配置系統(tǒng)，提高設(shè)備的利用效率。
可靠性高 （1）冗余技術(shù) HCS允許用戶在任何需要的關(guān)鍵部分?jǐn)U充冗余部件，以免由于某個(gè)部件失效而影響系統(tǒng)運(yùn)行。如在控制器中加入冗余的處理器，加入冗余的中央服務(wù)器及冗余的傳輸介質(zhì)（如同軸電纜）等。 （2）自診斷功能 HCS系統(tǒng)軟件可在線監(jiān)視整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，可立即采取有效措施，以防止故障擴(kuò)大。 （3）斷電保護(hù)功能 HCS控制器的處理器模塊內(nèi)裝有鋰電池，以防止掉電而造成數(shù)據(jù)丟失。
混合式控制系統(tǒng)的展望 1、體積更小、價(jià)格更低、功能更強(qiáng) 隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，HCS的控制器將采用更高性能的微處理器作為處理器，使控制功能大大增強(qiáng)；隨著安裝布線技術(shù)的發(fā)展，HCS可采用表面安裝及扁平封閉技術(shù)，使HCS的體積更小，價(jià)格更低。 2、I/O模塊更豐富多樣 由于I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備直接相連，所以I/O模塊功能的強(qiáng)弱直接影響系統(tǒng)控制能力。為此，各生產(chǎn)廠商競相研制各種豐富多樣的I/O模塊，如定位控制模塊、CRT模塊、數(shù)控模塊、計(jì)算模塊、語音處理模塊、模糊模塊等。它們大多是自帶處理器的智能型I/O模塊，可滿足不同場合的復(fù)雜控制。如果HCS采用這些智能I/O模塊，將大大增強(qiáng)其控制功能。
ABB Robot IRB 1400 with S4 Control System
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Janome JSR 4404 SCARA robot JSR 4400 series 4 axis
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Janome JSR 4403 SCARA robot JSR 4400 series 3 axis
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Table for Plasma, Laser or Fluid Oxygen Cutters
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DI-ACRO Turret Punching Machine VT-36
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Zebra 170XiIII High Perbance Thermal Printer
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IBM 7547 SCARA pick'n'place robot, 20kg handling load
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Many tools for DI-ACRO Turret Punching Machine VT-36
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10 x PEPPERL Ultrasonic Sensor UC300-30GM-E6-V?1
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SPT Plasmateknik AB - Sparcon 1200
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Digital Scale with RS232 interface Max Load 60kg
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Siemens Servo motor, 3 phases, 11kW, peak 16,5kW
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Allen Bradley PanelView 900 2711-T9A8 - SERIES F
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-250F-321 6QG 3215-2EA00
SIEMENS SITOR (B6) C400/540-200F-321 6QG 3214-2EA00
BOSCH Rexroth Busmaster ASI-Bus Karte CL400 BM4-ASI
REXROTH INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130GA0
SIEMENS Simoreg 6RA7078-6DS22-0 6RA7 078-6DS22-0
AMT Einbauschrauber CSB214EH Q2H AWM2 125-160S
Siemens SMP16-MEM346
Indramat MAC112C-0-HD-4-C/180-A-0/WT522LV/S0
Siemens Servomotor 1HU5044-0AC01-Z
INDRAMAT REXROTH KDV 1.3-100-220/300-220 Power Supply
SIEMENS Servomotor GL5114-0GL46-4FU7-Z GL5114-0GL46-4FU
Siemens Simatic S5 6ES5242-1AA13 6ES5242-1AA13
SIEMENS SIMOREG D460/90 6RA 2228-6DS22-0 Mre-GdE6S22
Indramat Servomotor MAC112D-O-ED-3HC/180-A-2/SO19
SIEMENS SIMOREG D600/60 Mrq-GeG6V62 DC-Converter
REXROTH INDRAMAT MAC115B-0-GS-2-C/180-A-1/S001
Siemens Simodrive 6SN1122-0BA12-0AA0 6SN1122-0BA12-0AA0
SIMOREG D400/24 Mreq-GcG6V66-2B0 6RA2116-6DV66-0
Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UA12 6ES5942-7UA12 sealed
FANUC A350-0008-T244/06 Spindle bing PCB
INDRAMAT MAC112D-0-ED-3HC/180-A-2/S019 Servomotor
