MDS-A-SP-110 2. 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS控制系統(tǒng)組成2.1. 一類(lèi)主站一類(lèi)主站指PLC、PC或可做一類(lèi)主站的控制器。一類(lèi)主站完成總線(xiàn)通信控制與管理。2.2. 二類(lèi)主站二類(lèi)主站指操作員工作站(如PC機(jī)加圖形監(jiān)控軟件)、編程器、操作員接口等。完成各站點(diǎn)的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)、系統(tǒng)配置、故障診斷等。2.3 從站(1) PLC(智能型I/O):PLC可做PROFIBUS上的一個(gè)從站。PLC自身有程序存儲(chǔ),PLC的CPU部分執(zhí)行程序并按程序指令驅(qū)動(dòng)I/O。做為PROFIBUS主站的一個(gè)從站,在PLC存儲(chǔ)器中有一段特定區(qū)域作為與主站通信的共享數(shù)據(jù)區(qū)。主站可通過(guò)通信間接控制從站PLC的I/O。(2) 分散式I/O(非智能型I/O):通常由電源部分、通信適配器部分、接線(xiàn)端子部分組成。 分散式I/O不具有程序存儲(chǔ)和程序執(zhí)行,通信適配器部分接收主站指令,按主站指令驅(qū)動(dòng)I/O,并將I/O輸入及故障診斷等信息返回給主站。通常分散型I/O是由主站統(tǒng)一編址,這樣在主站編程時(shí)使用分散式I/O與使用主站的I/O沒(méi)有什么區(qū)別。(3) 驅(qū)動(dòng)器、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備:即帶PROFIBUS接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,可由主站在線(xiàn)完成系統(tǒng)配置、參數(shù)修改、數(shù)據(jù)交換等功能。至于那些參數(shù)可進(jìn)行通信及參數(shù)格式由PROFIBUS行規(guī)決定。
3. 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS控制系統(tǒng)配置的幾種形式3.1 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是否具備PROFIBUS接口可分為三種形式(1) 總線(xiàn)接口型: 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備不具備PROFIBUS接口,采用分散式I/O作為總線(xiàn)接口與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。這種形式在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)初期容易推廣。如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備能分組,組內(nèi)設(shè)備相對(duì)集中,這種模式會(huì)更好地發(fā)揮現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。見(jiàn)圖3-3:
圖3-3:采用分散式I/O作為總線(xiàn)接口與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接
(2) 單一總線(xiàn)型: 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都具備PROFIBUS接口。這種一種理想情況。可使用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù),實(shí)現(xiàn)完全的分布式結(jié)構(gòu),可充分獲得這一先進(jìn)技術(shù)所帶來(lái)的利益。新建項(xiàng)目可能具有這種條件,就目前來(lái)看,這種方案設(shè)備成本會(huì)較高。見(jiàn)圖3-4:
圖3-4:現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都具備PROFIBUS接口
(3) 混合型:現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備部分具備PROFIBUS接口。這將是一種相當(dāng)普遍的情況。這時(shí)應(yīng)采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備加分散式I/O混合使用的辦法。無(wú)論是舊設(shè)備改造還是新建項(xiàng)目,希望全部使用具備PROFIBUS接口現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的場(chǎng)合可能不多,分散式I/O可作為通用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口,是一種靈活的集成方案。見(jiàn)圖3-4。
圖3-4:混合型
3.2 根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要的幾種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類(lèi)型根據(jù)實(shí)際需要及經(jīng)費(fèi)情況,通常有如下幾種結(jié)構(gòu)類(lèi)型:(1) 結(jié)構(gòu)類(lèi)型1: 以PLC或控制器做一類(lèi)主站,不設(shè)監(jiān)控站,但調(diào)試階段配置一臺(tái)編程設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)類(lèi)型,PLC或控制器完成總線(xiàn)通信管理、從站數(shù)據(jù)讀寫(xiě)、從站遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。如圖3-5所示。
圖3-5:結(jié)構(gòu)類(lèi)型1
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