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A06B-6087-H115 1　 PROFIBUS工作機理
    1.1 PROFIBUS-DP編碼技術(shù)
    　　PROFIBUS－DP交換數(shù)據(jù)使用異步傳輸技術(shù)和NRZ編碼。NRZ編碼的二進制信號“0”或“1”的信號電平在信號持續(xù)期間維持不變。圖1所示為NRZ碼信號圖。
    圖1　非歸零碼信號
    　　每個數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議數(shù)據(jù)單元應(yīng)由一定數(shù)量的字符組成，每個字符都是一個用于異步傳輸?shù)钠稹Ｗ址?br />     　　每個字符由11個比特組成，包括1個總是為二進制“0”的起始比特（ST），8個可以是二進制數(shù)“0”亦可以是二進制數(shù)“1”的信息比特，1個可以是二進制“1”也可以是二進制數(shù)“0”的偶校驗比特（P），1個總是為二進制數(shù)“1”的停止比特，如圖2所示。
    圖2　單個字符格式
    　　接收器的比特同步總是從起始比特的下降沿開始，也就是說，在從二進制“1”轉(zhuǎn)換到二進制數(shù)“0”時開始。在比特時間的中間應(yīng)掃描起始比特和所有后繼的比特。在比特時間的中間，起始比特應(yīng)是二進制數(shù)“0”，否則認為同步失敗并停止同步過程。以二進制“1”的停止比特來結(jié)束字符的同步，如果此時出現(xiàn)二進制數(shù)“0”來代替此停止比特，則應(yīng)認為并報告一個同步差錯或字符差錯，并應(yīng)等待下一個起始比特的前導(dǎo)沿。
    1.2 報文格式
    　　如圖3所示，PRFIBUS-DP有以下5種報文格式。其中，SYN為同步周期，它是一個最小的時間間隔，在此時間間隔內(nèi)，每個站在它可以接收發(fā)送/請求報文幀或令牌起始部分之前，應(yīng)從傳輸介質(zhì)接收空閑狀態(tài)（idle state）(idle=二進制“1”)。同步周期最小為33個線空閑比特；SD為起始定界符，DA是目的地址，SA是源地址，F(xiàn)C是控制幀；FCS是幀校驗和，ED為結(jié)束定界符，值為16h，L是信息字段長度，其中SD1= 10h，用于請求FDL狀態(tài)，尋找一個新的活動的站點，報文長度固定，沒有數(shù)據(jù)單元；SD2= 68h，用于SRD服務(wù)，報文的數(shù)據(jù)長度可變；SD3 = A2h，數(shù)據(jù)單元長度固定（L總為8字節(jié)）；SD4 = DCh，表示該報文為令牌報文；SC =E5h, 短確認報文。
 
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