FANUC A20B-0050-C552總結(jié)起來易往APS系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：
1、工廠之間計(jì)劃協(xié)同：易往APS平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)工廠之間的計(jì)劃協(xié)同，實(shí)現(xiàn)工廠之間的產(chǎn)能均衡，上下游工廠之間合拍的物料供應(yīng)。
2、工廠與供應(yīng)商之間協(xié)同：易往APS平臺(tái)能夠支撐工廠實(shí)時(shí)給供應(yīng)商展示物料需求，便于供應(yīng)商備料。同時(shí)，供應(yīng)商也能通過該平臺(tái)及時(shí)反饋物料的供應(yīng)能力。
3、工廠、車間詳細(xì)生產(chǎn)和物料計(jì)劃：易往APS平臺(tái)能夠制定滿足物料供應(yīng)、資源（設(shè)備、人員、模具）產(chǎn)能、工藝制約的工序級(jí)詳細(xì)生產(chǎn)和物料計(jì)劃。
易往APS的以上特點(diǎn)使得其擁有如圖所示的優(yōu)勢(shì)：
四、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1、FANUC A20B-0050-C552本系統(tǒng)采用MOTEC交流伺服驅(qū)動(dòng)自帶的運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制功能，無需外部控制器協(xié)調(diào)工作，節(jié)省成本。
2、外圍部件簡潔，只有一個(gè)電位器設(shè)置速度，一個(gè)按鈕控制伺服工作。
3、采用MOTEC交流伺服驅(qū)動(dòng)內(nèi)置PLC中PID調(diào)節(jié)模塊進(jìn)行偏差量調(diào)節(jié)，采樣時(shí)間短，誤差小，系統(tǒng)平穩(wěn)，運(yùn)行中張力擺桿保持不動(dòng)。
4、采用轉(zhuǎn)矩 速度限制控制放料，發(fā)生意外情況料膜斷裂時(shí)，放料輥不會(huì)高速旋轉(zhuǎn)（保持10rpm），更加安全。
5、可擴(kuò)展性強(qiáng)，收料軸電機(jī)也可以通過模擬量輸入接口采集傳感器反饋偏差量信號(hào)進(jìn)行PID控制，這樣可以將整套收放料設(shè)備并入更加復(fù)雜的設(shè)備系統(tǒng)中，如金屬蒸汽鍍膜設(shè)備，收料軸接收鍍膜厚度傳感器信息進(jìn)行PID調(diào)節(jié)控制收料速度，放料軸跟隨保持恒張力放料。完成材料鍍膜恒力卷繞工藝，且不增加硬件成本。
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