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FANUC A20B-0006-00402要使所編的順序盡可能簡(jiǎn)潔簡(jiǎn)短的順序可以節(jié)省內(nèi)存，簡(jiǎn)化調(diào)試，而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時(shí)間，提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度。要使所編的順序簡(jiǎn)短，就要注意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)某種功能，一般而言，達(dá)到目的相同時(shí)，用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令，順序步數(shù)可能會(huì)少些。
    3要使所編的順序盡可能清晰這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰，就要注意順序的層次，講究模塊化、規(guī)范化。特別是編制復(fù)雜的順序時(shí)，更要注意程序的層次，可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn)，整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的順序，并盡可能使順序單元化，像計(jì)算機(jī)中的常用的一些子程序一樣，移來(lái)移去都能用，這樣，設(shè)計(jì)起來(lái)簡(jiǎn)單，他人也易了解。
    FANUC A20B-0006-00404要使所編的順序合乎PLC性能指標(biāo)及工作要求所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLCI/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi)，PLC掃描時(shí)間要少于所選用 PLC順序運(yùn)行監(jiān)測(cè)時(shí)間。PLC掃描時(shí)間不只包括運(yùn)行用戶順序所需的時(shí)間，而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)順序，如I/O處置、自監(jiān)測(cè)）所需的時(shí)間。----商務(wù)熱線---廈門(mén)興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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