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1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成
FANUC A20B-0007-0270三菱FX系列PLC自帶的編程口是RS-422接口，而PC機(jī)的串行通信口則是RS-232C接口，兩者之間需要通過SC-09適配電纜才能通信。不同設(shè)備上相同類型的通信接口的引腳定義可能存在差異。PC機(jī)與三菱FX系列PLC上的通信接口引腳定義。
2 通信協(xié)議
PC機(jī)與PLC之間有兩種通信方式：一種是PC機(jī)具有優(yōu)先權(quán)而PLC始終被動(dòng)響應(yīng)Pc機(jī)發(fā)來的命令；另一種則是PLC具有優(yōu)先權(quán)，將命令發(fā)送給PC機(jī)，并接收來自PC機(jī)的響應(yīng)。本文采用的是前一種通信方式。
為實(shí)現(xiàn)Pc機(jī)與FX系列PLC編程口之間的通信，系統(tǒng)采用的是編程口專用通信協(xié)議。
2.1 控制字符
FANUC A20B-0007-0270在PC機(jī)與FX系列PLC的串行通信中，數(shù)據(jù)是以幀為單位發(fā)送和接收的。其中，控制字符ENQ(05H)、ACK(06H)和NAK(15H)可以構(gòu)成單字符幀心1，其余的字符幀在發(fā)送或接收時(shí)都必須用控制字符STX(02H)和ETX(03H)分別作為該幀的起始標(biāo)志和結(jié)束標(biāo)志。----商務(wù)熱線---廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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