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2.2 命令代碼
PC機(jī)對(duì)PLC相應(yīng)軟元件的操作是通過"0"、"1"、"7"、"8"四個(gè)命令符來(lái)實(shí)現(xiàn)的，各命令符的含義。
2.3 命令幀
FANUC A20B-0005-0730一個(gè)完整的命令幀由控制字符STX(02H)、命令碼(CMD)、數(shù)據(jù)段、控制字符ETX(03H)以及和校驗(yàn)碼五部分組成。其中，和校驗(yàn)碼是從命令碼到控制字符ETX的所有字符的ASCII碼(十六進(jìn)制)相加所得結(jié)果的最低兩位數(shù)。
①PC機(jī)"讀"命令幀
"讀"命令幀由報(bào)文開始標(biāo)志、命令碼、軟元件首地址、軟元件數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(字節(jié)數(shù))、報(bào)文結(jié)束標(biāo)志以及和校驗(yàn)碼組成。
當(dāng)通信正確時(shí)，PLC返回的應(yīng)答幀由報(bào)文開始標(biāo)志、(電工之家http://www.pw0.cn)數(shù)據(jù)段、報(bào)文結(jié)束標(biāo)志以及和校驗(yàn)碼組成；通信出錯(cuò)時(shí)，PLC應(yīng)答"NAK"。
②PC機(jī)"強(qiáng)制ON"命令幀
PC機(jī)"強(qiáng)制ON"命令幀由報(bào)文開始標(biāo)志、命令碼(37H)、軟元件地址、報(bào)文結(jié)束標(biāo)志以及和校驗(yàn)碼組成。接收命令正常時(shí)，PLC應(yīng)答"ACK"；接收出錯(cuò)時(shí)，PLC應(yīng)答"NAK"。
③PC機(jī)"強(qiáng)制OFF"命令幀 ----商務(wù)熱線---廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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PC機(jī)"強(qiáng)制OFF"命令幀由報(bào)文開始標(biāo)志、命令碼(38H)、軟元件地址、報(bào)文結(jié)束標(biāo)志以及和校驗(yàn)碼組成。接收命令正常時(shí)，PLC應(yīng)答"ACK"；接收出錯(cuò)時(shí)，PLC應(yīng)答"NAK"。
④PC機(jī)"寫"命令幀
FANUC A20B-0005-0730PC機(jī)"寫"命令幀由報(bào)文開始標(biāo)志、命令碼、軟元件首地址、軟元件數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(字節(jié)數(shù))、待寫入軟元件的數(shù)據(jù)、報(bào)文結(jié)束標(biāo)志以及和校驗(yàn)碼組成，如圖3所示。寫入正常時(shí)，PLC應(yīng)答"ACK"；寫入出錯(cuò)時(shí)，PLC應(yīng)答"NAK"。
3.1 串口初始化