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圖1  應(yīng)用一個計數(shù)器的延時程序
a）梯形圖      b）時序圖
FANUC A16B-1213-0070延時程序最大延時時間受計數(shù)器的最大計數(shù)值和時鐘脈沖的周期限制，如圖1所示計數(shù)器C0的最大計數(shù)值為32767，所以最大延時時間為：32767×0.1＝3276.7s。要增大延時時間，可以增大時鐘脈沖的周期，但這又使定時精度下降。為獲得更長時間的延時，同時又能保證定時精度，可采用兩級或多級計數(shù)器串級計數(shù)。如圖2所示為采用兩級計數(shù)器串級計數(shù)延時的一個例子。圖中由C0構(gòu)成一個1800s（30min）的定時器，其常開觸點每隔30min閉合一個掃描周期。這是因為C0的復(fù)位輸入端并聯(lián)了一個C0常開觸點，當C0累計到18000個脈沖時，計數(shù)器C0動作，C0常開觸點閉合，C0復(fù)位，C0計數(shù)器動作一個掃描周期后又開始計數(shù)，使C0輸出一個周期為30min、脈寬為一個掃描周期的時鐘脈沖。C0的另一個常開觸點作為C1的計數(shù)輸入，F(xiàn)ANUC A16B-1213-0070當C0常開觸點接通一次，C1輸入一個計數(shù)脈沖，當C1計數(shù)脈沖累計到10個時，計數(shù)器C1動作，C1常開觸點閉合，使Y5線圈接通，Y5觸點動作。從X15閉合，到Y(jié)5動作，其延時時間為18000×0.1×10＝18000s（5h）。計數(shù)器C0和C1串級后，最大的延時時間可達：32767×0.1×32767s＝29824.34 h＝1242.68天。----商務(wù)熱線---廈門興銳達自動化設(shè)備有限公司
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