通常電機銘牌上的數(shù)據(jù)不同于 ACS510的默認數(shù)據(jù)。輸入電機銘牌上的數(shù)據(jù)到變頻
器中，就可以實現(xiàn)電機的精確控制以及良好的熱保護功能。
1.從電機銘牌上獲得如下數(shù)據(jù)：
.額定電壓
.額定電流
.額定頻率
.額定轉速
.額定功率
2.將電機銘牌上的數(shù)據(jù)輸入到 9905…9909中。
應用宏
注意! 選擇合適的應用宏應當是系統(tǒng)設計的最初步驟，這是因為應用宏的使用決定
了控制電纜的連接，參看 "控制端子表 "，第 17頁。
1.參看第 41頁 "應用宏 " 的描述。請使用最符合系統(tǒng)需要的應用宏。
2.編輯參數(shù) 9902 選擇一個合適的應用宏。
.助手型控制盤
–參考第 30頁 "參數(shù)模式 "，關于參數(shù)編輯的描述。
.基本型控制盤：參考第 38頁 "參數(shù)模式 " ，關于參數(shù)編輯的描述。
調整參數(shù)
ACS510 的一些特殊性能可以給系統(tǒng)運行帶來好處，并進行精確調整。
1.參看 "完整參數(shù)描述 "，第 63頁。激活這些可選功能并按照系統(tǒng)要求精調參數(shù)。
2.編輯合適的參數(shù)。
安裝
ACS510 用戶手冊
故障及報警調整
ACS510 可以檢測到多種潛在的系統(tǒng)可能故障。例如系統(tǒng)的初始化操作可能引起的一
些故障或報警，表明啟動問題。
1.故障或報警在控制盤上以數(shù)字的形式表示。請注意這些故障報告。
2.參考故障
/報警描述：
.使用第 194頁和第 200頁對應的故障列表
或者 .故障或報警發(fā)生時按幫助鍵
(僅為助手型控制盤 ) 。
3.適當?shù)恼{整系統(tǒng)或參數(shù)。
LOC（本地） -表示變頻器處于本地控制，即控制命令來自控制盤。
. REM（遠程） -表示變頻器處于遠程控制, 例如 I/O (X1) 或現(xiàn)場總線。
- 顯示變頻器和電機的旋轉狀態(tài) : 控制盤顯示含義
旋轉箭頭 (順時針或反時針 ) .變頻器正在運行并到達設定點。
. 電機軸的方向為正轉或反轉。
點狀線閃爍旋轉箭頭變頻器正在運行但未到達設定點。
點狀線固定箭頭給出起動命令，但電機沒有運行。即沒有給出起
動允許命令。
.右上角 -顯示當前給定。
中間區(qū)域 使用參數(shù)組 34，液晶屏的中間區(qū)域可選擇要顯示的內容： 三個參數(shù)值。
–缺省設置是顯示三個參數(shù)值。 0103 (OUTPUT
FREQUENCY輸出頻率 )， 0104 (CURRENT電流 )，
0105 (TORQUE 轉矩 )。
–使用參數(shù) 3401，3408，和 3415來選擇在控制盤上
顯示的參數(shù)（參數(shù)組 01中的參數(shù)）。如果將參數(shù)值定義為 0100，會導致無參
數(shù)顯示。例如， 3401 = 0100和 3415 = 0100，那么僅僅由參數(shù) 3408所定義的
參數(shù)會顯示在控制盤上。
–也可以對每個顯示參數(shù)進行比例換算。例如將電機轉速轉換為傳送帶的線速
度。參數(shù) 3402…3405對參數(shù) 3401定義的值進行換算，參數(shù) 3409…3412 對
參數(shù) 3408定義的值進行換算，等等。
棒圖顯示取代參數(shù)數(shù)值顯示。
–使用參數(shù) 3404， 3411和 3418進行棒圖顯示設置。
底行 液晶屏底行顯示：
底行兩角 -顯示兩個軟鍵指定的功能
變頻器的操作
LOC/REM – 變頻器初次上電時4. 使用上 /下箭頭鍵設置所需要的給定值。
5. 按 EXIT/RESET（退出 /復位）鍵返回到輸出模式。
參數(shù)模式
使用參數(shù)模式可設置參數(shù)值。
1. 從輸出模式開始，按下 Mh1U/h1TER（菜單 /進入）鍵。
交替顯示下列可選模式： .reF -給定 .PAr -參數(shù) .CoPY -拷貝
2. 使用上 /下箭頭鍵進入 “PAr” （參數(shù)模式）。
3. 按下 Mh1U/h1TER（菜單 /進入）鍵。顯示下列參數(shù)組之一“01” .… . “99”
4. 使用上 /下箭頭鍵逐步進入所要的參數(shù)組，例如， “03”。
5. 按下 Mh1U/h1TER（菜單 /進入）鍵。顯示已選的參數(shù)組的一個參數(shù)。例如， “0301”。
6. 使用上 /下箭頭鍵找到你所需要修改的參數(shù)。啟動
ACS510 用戶手冊 CompactLogix 5370 L1可編程自動化控制器(PAC)是Logix系列控制器的擴展，旨在以緊湊且經(jīng)濟實惠的封裝形式滿足市場不斷增長的對高性能控制器的需求。L1控制器所需的面板空間更小，可真正幫助您構建更具成本效益的高性能機器。
作為集成架構系統(tǒng)的一部分，CompactLogix 5370 L1控制器與所有Logix控制器使用相同的編程軟件、網(wǎng)絡協(xié)議和信息功能，為實現(xiàn)所有控制策略提供一個通用的開發(fā)環(huán)境。得益于高度統(tǒng)一的工具和功能，用戶能夠
顯著降低工程投入、簡化診斷和故障處理過程以及縮短上市時間。
基于EtherNet/IP的集成運動控制
CompactLogix 5370 L1控制器為追求性能和成本競爭力的客戶提供了強有力的運動控制解決方案。
最多可支持2軸集成運動控制
配合Kinetix 350使用，提供經(jīng)濟實用的可擴展運動控制解決方案
網(wǎng)絡功能
通過雙以太網(wǎng)端口和集成式以太網(wǎng)交換機，這些控制器現(xiàn)已支持設備級環(huán)形(DLR)網(wǎng)絡拓撲結構，從而簡化了控制系統(tǒng)中各組件的集成，并降低了系統(tǒng)成本。DLR配置提供了可應對單個網(wǎng)絡連接丟失的彈性機制，并允許逐一更換設備，無需停止生產。所采用的菊花鏈連接方式可減少控制系統(tǒng)中以太網(wǎng)交換機的數(shù)量。
特性和優(yōu)點
CompactLogix 5370 L1控制器將Logix架構的強大功能和POINT I/O模塊的靈活性相結合，封裝形式緊湊而又經(jīng)濟實惠，是中小型機器設備的理想之選，能令客戶在成本較低的系統(tǒng)中體驗到集成架構的優(yōu)勢。
機器制造商和最終用戶可以充分利用這些控制器的以下特性，制造出更出色的機器設備：
適用于低軸數(shù)運動控制和I/O點
數(shù)較少的應用項目
支持基于EtherNet/IP的集運動控制
支持設備級環(huán)形(DLR)網(wǎng)絡拓撲結構
內置儲能模塊，無需鋰電池
支持全系列的POINT I/O模塊
采用可拆卸的1GB安全數(shù)字(SD)卡，可快速保存和恢復程序
封裝形式更小，節(jié)省了控制柜中的空間
支持2軸Kinematics，適用于簡易關節(jié)型機器人
開放式套接字功能支持Modbus TCP以及打印機、條形碼閱讀器和服務器等設備
支持嵌入式I/O上的事件任務
7.按下 Mh1U/h1TER（菜單 /進入）鍵，采取下列二者之一的方式按下后并保持 2秒鐘，或
.快速連續(xù)按兩次。則會顯示參數(shù)值，并在參數(shù)值下帶SET 字樣
注意！只按一下 Mh1U/h1TER（菜單 /進入）鍵將顯示參數(shù)當前值大概 2秒鐘。
在顯示期間，再次按下 Mh1U/h1TER（菜單 /進入）鍵也會加上SET 字樣。
8. 使用上 /下箭頭鍵逐步設置所要的參數(shù)值。注意 !在SET狀態(tài)下，同時按下上 /下箭頭鍵會顯示缺省值。
9.在SET狀態(tài)下，按下 Mh1U/h1TER（菜單 /進入）鍵能存儲所顯示的參數(shù)值。注意 !如果按下 EXIT/RESET（退出 /復位）鍵，先前的參數(shù)值，或者最后被存儲的參數(shù)值，就作為有效值。
10.按 EXIT/RESET（退出 /復位）鍵返回到輸出模式。參數(shù)備份模式
基本型控制盤能存儲變頻器所有的參數(shù)。如果定義了兩套參數(shù)，使用這個特性就能拷
貝和傳輸這兩套參數(shù)。參數(shù)備份模式有三個功能：uL (上傳參數(shù)到控制盤 )-從變頻器拷貝所有參數(shù)到控制盤。包括內部參數(shù)，比如由電機辨識運行所創(chuàng)建的參數(shù)。控制盤的存儲器是非易失性的。
. rEA(恢復所有參數(shù) ) – 從控制盤恢復所有參數(shù)到變頻器。使用這個選項可以恢復變頻器的所有參數(shù)，或者配置完全相同的變頻器。注意 !恢復所有參數(shù)功能將所有參數(shù)寫入變頻器，包括電機參數(shù)等。使用此功能，僅
僅是為了恢復變頻器，或者將參數(shù)傳輸?shù)脚渲猛耆嗤南到y(tǒng)中去。
dLP(下裝部分參數(shù) ) – 從控制盤拷貝部分參數(shù)到變頻器。部分參數(shù)設置不包括
9905…9909, 1605， 1607， 5201，也不包括第 51 組和第 53組的任何參數(shù)。使用
這個選項功能可將參數(shù)傳輸?shù)脚渲孟嗨频南到y(tǒng)中 -變頻器和電機型號并不必完全
相同。 dL u1 (下裝用戶設置 1) – 將用戶自定義參數(shù)設置 1（用戶設置并存儲在參數(shù) 9902
APPLIC MACRO（應用宏）中）復制到傳動中。dl u2 (下裝用戶設置 2) –將用戶自定義參數(shù)設置 2 復制到傳動中。
, 處于遠控模式 (REM)，它可由控制端子排 X1控制。
要切到本地控制 (LOC) ，使用控制盤控制變頻器，按住LOC REM
鍵直到先出現(xiàn) LOCAL CONTROL（本地控制），再在后來顯示 LOCAL， KEEP RUN（本地控制，保持運行）：
當顯示 LOCAL CONTROL（本地控制）時釋放按鍵，會將控制盤給定設置為當前
的外部給定。 變頻器停車。
當顯示 LOCALKEEP RUN（本地控制，保持運行） 時釋放按鍵，可根據(jù)用戶當
前的 I/O設置保持原來的運行 /停止狀態(tài)和給定 。
要切回遠程控制 (REM) 按住LOC REM
羅克韋爾自動化現(xiàn)提供一款單軸 EtherNet/IP 伺服驅動器–Kinetix 350。開
發(fā)此驅動器的目的是為了提供運動控制的可擴展性，從而簡化整個控制系統(tǒng)
在單一網(wǎng)絡中的集成。Kinetix 350可以連接全新的CompactLogix?系列控制
器 (支持基于EtherNet/IP1．模具的選材
某模具企業(yè)從選材和熱處理簡便考慮，選擇T10A鋼制造截面尺寸相差懸殊、要求淬火后變形較小的較復雜模具，硬度要求56-60HRC。熱處理后模具硬度符合技術要求，但模具變形較大，無法使用，造成模具報廢。后來該企業(yè)采用微變形鋼Cr12鋼制造，模具熱處理后硬度和變形量都符合要求。預防措施：制造精密復雜、要求變形較小的模具，要盡量選用微變形鋼，如空淬鋼等。
2．模具材質的影響
某廠送來一批Cr12MoV鋼，制造較復雜模具，模具都帶有Φ60mm圓孔，模具熱處理后，部分模具圓孔出現(xiàn)橢圓，造成模具報廢。一般來說，Cr12MoV鋼是微變形鋼，不應該出現(xiàn)較大變形。我們對變形嚴重的模具進行金相分析發(fā)現(xiàn)，模具鋼中含有大量的共晶碳化物，且呈帶狀和塊狀分布。
?。?）模具橢圓（變形）產生的原因
這是因為模具鋼中呈一定方向分布的不均勻碳化物的存在，碳化物的膨脹系數(shù)比鋼的基體組織小30%左右，加熱時它阻止模具內孔膨脹，冷卻時又阻止模具內孔收縮，使模具內孔發(fā)生不均勻的變形，從而使模具的圓孔出現(xiàn)橢圓。
（2）預防措施
?、?在制造精密復雜模具時，要盡量選擇碳化物偏析較小的模具鋼，不要圖便宜，選用小鋼廠生產的材質較差的鋼材。
?、?對存在碳化物嚴重偏析的模具鋼，要進行合理鍛造來打碎碳化物晶塊，降低碳化物不均勻分布的等級，消除性能的各向異性。
?、?對鍛造后的模具鋼要進行調質熱處理，使之獲得碳化物分布均勻、細小和彌散的索氏體組織、從而減少精密復雜模具熱處理后的變形。
?、?對于尺寸較大或無法鍛造的模具，可采用固溶雙細化處理，使碳化物細化、分布均勻，棱角圓整化，可達到減少模具熱處理變形的目的。
二．模具結構設計的影響
有些模具選材和鋼的材質都很好，往往因為模具結構設計不合理，如薄邊、尖角、溝槽、突變的臺階、厚薄懸殊等，造成模具熱處理后變形較大。
1．變形的原因
由于模具各處厚薄不均或存在尖銳圓角，因此在淬火時引起模具各部位之間的熱應力和組織應力的不同，從而導致各部位體積膨脹的不同，使模具淬火后產生變形。
2．預防措施
設計模具時，在滿足實際生產需要的情況下，應盡量減少模具厚薄懸殊、結構不對稱，在模具的厚薄交界處，盡可能采用平滑過渡等結構設計。根據(jù)模具的變形規(guī)律預留加工余量，在淬火后不致于因為模具變形而使模具報廢。對形狀特別復雜的模具，為使淬火時冷卻均勻，可采用組合結構。
三．模具制造工序及殘余應力的影響
在工廠經(jīng)常發(fā)現(xiàn)，一些形狀復雜、精度要求高的模具，在熱處理后變形較大，經(jīng)認真調查后發(fā)現(xiàn)，模具在機械加工和最后熱處理階段未進行任何預先熱處理。
1．變形原因
機械加工過程中的殘余應力和淬火后的應力疊加，增大了模具熱處理后的變形。
2．預防措施
?。?）粗加工后、半精加工前應進行一次去應力退火，即（630-680）℃×（3-4）h爐冷至500℃以下出爐空冷，也可采用400℃×（2-3）h去應力處理。
?。?）降低淬火溫度，減少淬火后的殘余應力。
?。?）采用淬油170oC出油空冷（分級淬火）。
?。?）采用等溫淬火工藝可減少淬火殘余應力。
采用以上措施可使模具淬火后殘余應力減少，模具變形較小。
四．熱處理加熱工藝的影響
加熱速度的影響
模具熱處理后的變形一般都認為是冷卻造成的，這是不正確的。模具特別是復雜模具，加工工藝的正確與否對模具的變形往往產生較大的影響，對一些模具加熱工藝的對比可明顯看出，加熱速度較快，往往產生較大的變形。
（1）變形原因
任何金屬加熱時都要膨脹，由于鋼在加熱時，同一個模具內，各部分的溫度不均（即加熱的不均勻）就必然會造成模具內各部分的膨脹的不一致性，從而形成因加熱不均的內應力。在鋼的相變點以下溫度，不均勻的加熱主要產生熱應力，超過相變溫度加熱不均勻，還會產生組織轉變的不等時性，既產生組織應力。因此加熱速度越快，模具表面與中心部的溫度差別越大，應力也越大，模具熱處理后產生的變形也越大。
（2）預防措施
對復雜模具在相變點以下加熱時應緩慢加熱。一般來說，模具真空熱處理變形要比鹽浴爐加熱淬火小得多。采用預熱，對于低合金鋼模具可采用一次預熱（550-620oC）；對于高合金鋼模具應采用二次預熱（550-620oC和800-850oC）。三相差動繼電器，三相過電流繼電器和多配置的接地故障繼電器
報警通道激活的常開或常閉觸點
差動繼電器模塊提供穩(wěn)定的雙繞組電力變壓器和發(fā)電機變壓器組短路和繞組匝間保護，繞組間的短路保護發(fā)電機
接地故障繼電器模塊根據(jù)原則選擇提供變壓器高壓和LV側保護：穩(wěn)定電流差動原理，高阻抗原理，剩余電流原理或中性電流原理
三級過電流模塊提供電力變壓器和發(fā)電機和二級備用接地故障保護
短工作時間甚至在電流互感器飽和
操作特性的差動繼電器模塊很容易適應不同的應用
穩(wěn)定不必要的操作發(fā)生在保護區(qū)和變壓器勵磁涌流的故障
二次諧波抑制不需要的繼電器操作預防變壓器勵磁涌流
第五諧波抑制不需要的繼電器操作防止變壓器過勵磁。第五諧波抑制可以中止，如果第五諧波的基本頻率分量和危險的過電壓上升率過高
寬CT比校正范圍：準確的校正通過數(shù)字設置
沒有中間電流互感器的雙繞組電力變壓器保護的需要：數(shù)值向量組匹配的高壓和LV側
四重型輸出繼電器，斷路器跳閘和五個輸出繼電器信號
五可編程的外部控制輸入用于從氣體繼電器報警及跳閘信號，機油溫度傳感器和其他傳感器的變壓器輔助設備
集成電路斷路器失靈保護動作時間可調
差動繼電器和接地故障繼電器模塊提供了模擬和數(shù)字信號的綜合干擾記錄器功能：信號可用于觸發(fā)選擇
敏感的相電流和相位角顯示便于檢查勵磁電路連接和向量組的匹配
高免疫力電氣和電磁干擾使繼電器可用于惡劣環(huán)境中
高可用性和系統(tǒng)的可靠性，由于硬件和軟件的不斷監(jiān)督
強大的軟件支持繼電器參數(shù)化和閱讀的測量和記錄值和事件數(shù)據(jù)
成員的spacom產品族和ABB的配電自動化系統(tǒng)
CE標記根據(jù)EC指令EMC
? 的集成運動控制) 并與之配合工作。二者合并為一
個系統(tǒng)后，能夠提供經(jīng)濟實用的運動控制解決方案，從而為您帶來在當今行
業(yè)競爭中致勝所需的高性能和可擴展性。
Kinetix 350結構緊湊，所需的面板空間更少，連接非常簡單。此外，在所有機
器組合中，您都可以在各Logix控制平臺上重復使用代碼，從而縮短設計、安裝
和調試時間。
可擴展平臺
針對低軸數(shù)系統(tǒng)進行優(yōu)化
100V和200V單相，200V和400V三相級電壓型
400W–3kW功率范圍
適用于基于EtherNet/IP的CompactLogix和ControlLogix?
支持在RSLogix? 5000中使用
支持標準RSLogix 5000運動近年來， SIMATIC PCS 7 已躋身為世界領先的過程控制系統(tǒng)之林。作為 SIMATIC PCS 7 的最新版本， SIMATIC PCS 7 V8.0 以其強大的功能、高度的靈活性及其卓越的性能提供了創(chuàng)新的解決方案，使您在過程工業(yè)領域中始終位于不敗之地。 SIMATIC PCS 7 無論在功能范圍上還是在應用領域方面，都超越了傳統(tǒng)過程控制系統(tǒng)的限制，為您帶來諸多意想不到的更多可能性和新應用。
SIMATIC PCS 7 無縫集成到西門子全集成自動化（TIA，TotallyIntegrated Automation）中，包括適用于工業(yè)自動化所有層級中的各種產品、系統(tǒng)和解決方案，從企業(yè)管理級到控制級，一直到現(xiàn)場級，實現(xiàn)所有生產、過程和交叉行業(yè)的所有領域統(tǒng)一可定制的自動化系統(tǒng)。
集成產品和系統(tǒng)系列以及基于此系列的解決方案的一個重要優(yōu)勢就是，可以實現(xiàn)更快速、更精確的順序控制，并可以將共享硬件、工程組態(tài)和工程組態(tài)工具的集成安全功能應用于連續(xù)和非連續(xù)過程自動化中。所有組件之間的完美交互使您可以持續(xù)生產出高品質的產品，同時顯著縮短了新產品的面市時間。
SIMATIC PCS 7 無縫集成到 TIA 中一個重要優(yōu)勢在于，將企業(yè)完整的過程鏈（從原材料入庫到成品出庫）集成到自動化系統(tǒng)中。
過程控制系統(tǒng)主要負責主生產過程的自動化操作。與此同時，還可以在 SIMATIC PCS 7 中集成其它所有附加設施（如由低壓或中壓開關裝置構成的電氣基礎結構）或樓宇管理系統(tǒng)。
通過將相應的 SIMATIC 標準組件（自動化系統(tǒng)、工業(yè) PC、網(wǎng)絡組件或分布式 I/O 單元）集成到過程控制系統(tǒng)中，可以確保各組件完美匹配，并通過諸如簡化選擇、降低庫存或提供全球支持等措施實現(xiàn)投資高回報。
功能多樣化
根據(jù)典型過程自動化或客戶特定的要求，可以對 SIMATIC PCS 7進行以下功能擴展，例如：
批生產過程自動化 (SIMATIC BATCH)
功能安全和保護功能（過程自動化安全集成）
物料傳輸?shù)穆窂娇刂?(SIMATIC Route Control)
遠程部件的遠程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)
電子開關裝置自動化 (SIMATIC PCS 7 PowerControl)
同時，在控制系統(tǒng)中無縫集成更多其它功能可以優(yōu)化企業(yè)過程從而進一步降低運行成本。例如， SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和資產管理工具，還可以進行高質量的閉環(huán)控制并提供行業(yè)特定的自動化解決方案和庫。控制指令集，包括Kinematics技術
電機兼容性
可實現(xiàn)對以下電機和執(zhí)行器的自動驅動識別，縮短調試時間：
MP-Series?低慣量、食品級、不銹鋼和中等慣量電機
TL-Series? (TLY) 電機
MP系列重載電動缸
MP系列和TL系列電動缸
MP系列集成直線運動平臺
特性和優(yōu)點
Allen-Bradley? Kinetix 350單軸伺服驅動器提供集成運動控制的可擴展性。
它借助單一的網(wǎng)絡EtherNet/IP，簡化了HMI、可編程自動化控制器、I/O和運動控制的集成。
基于單一驅動機組的單軸或多軸協(xié)調運動控制系統(tǒng)
既符合實際應用規(guī)模需求又削減系統(tǒng)成本
簡化系統(tǒng)設計：
單一的標準EtherNet/IP網(wǎng)絡
單一的配置環(huán)境
結構緊湊，便于連接
隨處部署–全球可用的標準產品，
可交付到任何地區(qū)
具有嵌入式安全斷開扭矩功能
廈門興銳達自動化設備有限公司
電話：400-8555-103轉003 或0592-5361112
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KEPCO 4882-27 1
A-B 1747-L552/A 3
A-B 1756-L55M16/A 2
ICS TRIPLEX 8431 1
CUTLER 1775TPMPS1700 1
ABB 3BSC980008R87 1
A-B 1746-NI8 1
A-B 1746-OW16 10
ESTIC ENRZ-TU013-S 1
Elau MC-4/11/03/400 1
Free SYS68KCPU-30BE/16C8 1
KUKA KPS-600/20-ESC 3
MODICON 140DDO35300 3
1、Schneider施耐德。產地：法國，這是最值得
驕傲的牌子之一，尤其是莫迪康昆騰140系列的是從國外直接進口的
連施耐德中國一級代理也為止眼紅。這里有你想不的低折扣
2、GE通用。產地：美國。特別是IC693和IC6972個系列價格
好的沒話說。價格低的讓你尖叫。鄭重聲明。絕對是正品，假一賠十。
3、Siemens，產地：德國。在西門子S5、S7、和停產配件
上公司的價格是首屈一指的。
4、FOXBORO；5、ABB；6、AB……
