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• SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機(jī)械框架
• 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
• 有若干型號，用于配置中央控制器的擴(kuò)展機(jī)架

機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù)：

• 給模塊提供機(jī)械支持
• 給模塊提供電源
• 通過背板總線將各個(gè)模塊連接在一起

機(jī)架的設(shè)計(jì)具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。

SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。

UR1（通用機(jī)架）

• 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
• 最多可安裝18個(gè)模板
• 也適用于S7-400H

UR2（通用機(jī)架）

• 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
• 最多可安裝9個(gè)模板
• 也適用于S7-400H
• 也提供鋁制機(jī)架

CR2（中央機(jī)架）

• 用于配置中央控制器
• 最多用于 18 個(gè)模塊
• 分段機(jī)架： 
  用于運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式)，通過背板總線(C總線)進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個(gè)CPU可以具有局部地址，可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線)。

CR3（中央機(jī)架）

• 用于配置中央控制器
• 適用于分布式自動化任務(wù)，最多支持4個(gè)模板

UR2-H

• 用于在一個(gè)單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個(gè)完整的S7-400H系統(tǒng)
• 同樣適用于S7-400H:
  運(yùn)行兩個(gè)獨(dú)立的CPU，各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線和C總線)
• 也可作為擴(kuò)展單元使用
• 最多可安裝18個(gè)模板
• 也提供鋁制機(jī)架

ER1（擴(kuò)展機(jī)架）

• 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
• 最多用于 18 個(gè)帶有限功能性的模塊
• 也適合用于 S7-400^®H

ER2（擴(kuò)展機(jī)架）

• 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
• 最多用于 9 個(gè)帶有限功能性的模塊
• 也適用于S7-400H

所有機(jī)架都具有：

• 一個(gè)安裝導(dǎo)軌（帶有用于安裝模塊的螺絲）以及用于將機(jī)架安裝到墻壁上或其他支架上的側(cè)面凹口
• 用于將模塊安裝到位的塑料導(dǎo)向件
• 保護(hù)接地導(dǎo)體的連接
• 帶插入式連接器的背板總線

用于中央控制器的通用機(jī)架 UR1

• 18 個(gè)單寬度插槽
• 總需要： 一個(gè)電源模塊和一個(gè) CPU
• 可進(jìn)行集中擴(kuò)展（最長 5 m）和分布式配置（最長 600 m）
• 擴(kuò)展需要：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）最多 6 個(gè)插入式接口模塊
• 可連接最多 21 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架

用于中央控制器的通用機(jī)架 UR2

• 9 個(gè)單寬度插槽
• 總需要： 一個(gè)電源模塊和一個(gè) CPU
• 可進(jìn)行集中擴(kuò)展（最長 5 m）和分布式配置（最長 600 m）
• 擴(kuò)展需要：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）最多 6 個(gè)插入式接口模塊
• 可連接最多 21 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架

用于中央控制器的中央機(jī)架 CR2

• 18 個(gè)單寬度插槽；2 段，帶 8 個(gè)或 10 個(gè)插槽
• 總需要： 一個(gè)電源模塊和兩個(gè) CPU
• 可進(jìn)行集中擴(kuò)展（最長 5 m）和分布式配置（最長 600 m）
• 擴(kuò)展需要：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）最多 6 個(gè)插入式接口模塊
• 可連接最多 21 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架
• 2 個(gè) CPU（每個(gè)帶有自己的 I/O）可相鄰運(yùn)行： 
  2 個(gè)帶 10 個(gè)或 8 個(gè)插槽的 P 總線段，每個(gè)段用于 1 個(gè) CPU（帶有自己的 I/O 模塊）
• 直通式 C 總線： 可從兩個(gè)總線段訪問 C 總線節(jié)點(diǎn)

用于中央控制器的中央機(jī)架 CR3

• 4 個(gè)單寬度插槽
• 總需要： 一個(gè)電源模塊和一個(gè) CPU
• 可進(jìn)行集中擴(kuò)展（最長 5 m）和分布式配置（最長 600 m）
• 擴(kuò)展需要：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）。 可插入最多 2 個(gè)接口模塊
• 可連接最多 16 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架
• 連續(xù) C 總線和 P 總線
• 不能結(jié)合 H 系統(tǒng)使用

UR2-H

• 18 個(gè)單寬度插槽；2 段，每個(gè)段帶 9 個(gè)插槽
• 總需要： 2 個(gè)電源模塊 (PS) 和 2 個(gè) CPU
• 可進(jìn)行集中擴(kuò)展（最長 5 m）和分布式配置（最長 600 m）。
• 擴(kuò)展需要：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）最多 6 個(gè)插入式接口模塊。
• 可連接最多 21 個(gè)擴(kuò)展機(jī)架
• 2 個(gè) CPU（每個(gè)帶有自己的 I/O）可相鄰運(yùn)行： 
  2 個(gè) P 總線段和 2 個(gè) C 總線段，每個(gè)段帶有 9 個(gè)插槽，用于 1 個(gè) CPU（帶有自己的 I/O）
• 直通式 C 總線： 可從兩個(gè)總線段訪問 C 總線節(jié)點(diǎn)

用于擴(kuò)展機(jī)架的 UR1

• 18 個(gè)單寬度插槽
• 總需要： 接口模塊（接收 IM）

用于擴(kuò)展機(jī)架的 UR2

• 9 個(gè)單寬度插槽
• 總需要： 接口模塊（接收 IM）

用于擴(kuò)展機(jī)架的 ER1

• 18 個(gè)單寬度插槽
• 總需要： 接口模塊（接收 IM）
• 帶有有限功能的 P 總線：
  • 無中斷處理
  • 沒有插入模塊的緩沖
  • 沒有模塊的 24 V DC 電源
• 沒有 C 總線
• 可以使用下列模塊：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊

用于擴(kuò)展機(jī)架的 ER2

• 9 個(gè)單寬度插槽
• 總需要： 接口模塊（接收 IM）
• 帶有有限功能的 P 總線：
  • 無中斷處理
  • 沒有插入模塊的緩沖
  • 沒有模塊的 24 V DC 電源
• 沒有 C 總線
• 可以使用下列模塊：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊