很多人愛看科幻片。在眾多科幻影片中，機器人是一個不可或缺的元素。在惶惑中掙扎的桑尼、在孤獨中堅守的瓦力、還有最近異常受歡迎的大白……科幻影迷對它們耳熟能詳并津津樂道。雖然這些高端機器人離我們還過于遙遠，但今天看似荒誕的幻想也許就是明天智能社會的現(xiàn)實?？萍己彤a業(yè)的力量，使我們有理由期待人類與機器人共治時代的來臨，而機器人的崛起之路，或將從新一輪產業(yè)革命開啟。
產業(yè)——50年高速發(fā)展，智能化指日可期
機器人是集機械、電子、控制、傳感、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備。自上世紀60年代美國第一臺工業(yè)機器人誕生以來，歷經50余年，機器人產業(yè)經過初始階段的低迷，在近些年開始迅速崛起并日趨完善。
工業(yè)機器人被廣泛采用，它們準確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產率，降低了生產成本。有學者預言，隨著機器人技術的日益成熟，工業(yè)機器人極有可能最終取代機床，成為新一代工業(yè)生產的基礎。服務機器人在近些年開始走進大眾視野，并隨著人工智能技術、先進制造技術和移動互聯(lián)網的創(chuàng)新融合而飛速發(fā)展。越來越多的服務型機器人被研發(fā)出來，開始改變人類的社會生活方式。
普遍認為，機器人產業(yè)有五個發(fā)展階段，即技術準備期、產業(yè)孕育期、產業(yè)形成期、產業(yè)發(fā)展期和智能化時期。目前，日歐美機器人產業(yè)發(fā)展近趨完善，已經度過了該行業(yè)發(fā)展的前四個階段，正向智能化階段邁進。也許在不久的將來，我們就將看到瓦力、桑尼的初始版。
格局——美日歐三分天下，韓后發(fā)奮起直追
機器人產業(yè)的發(fā)展需要深厚的工業(yè)基礎和科技底蘊，日歐美先發(fā)優(yōu)勢明顯。
自上世紀80年代將機器人產業(yè)作為國家發(fā)展戰(zhàn)略以來，日本一直將機器人作為優(yōu)先發(fā)展方向，其所積累的經驗和技術優(yōu)勢，為該產業(yè)的長遠發(fā)展打下了良好基礎。如今世界四大機器人企業(yè)巨頭中，日本獨占其二，發(fā)那克和安川電機在世界機器人市場的地位難以撼動。
歐洲工業(yè)基礎雄厚，德國庫卡、瑞士ABB在世界機器人四大企業(yè)中各占一席。為鞏固領先地位，歐盟不僅在“第七個框架計劃”和“地平線2020”項目中投入巨資用于機器人技術研發(fā)，還于2014年6月推出了全球最大的民用機器人研發(fā)計劃“SPARC”。同時，德國以“智能工廠”為重心的“工業(yè)4.0計劃”、英國首個gf機器人戰(zhàn)略“RAS 2020”以及法國“機器人發(fā)展計劃”，皆彰顯了占領機器人產業(yè)制高點的決心。
作為科技強國，美國雖有造出世界第一臺工業(yè)機器人的榮耀，但由于當時對機器人前景看淡而沒能持續(xù)發(fā)展，終被日歐趕超。知恥后勇的美國在2011年6月推出的“先進制造伙伴計劃”中，明確指出要通過發(fā)展機器人重振制造業(yè)。依靠強大的工業(yè)基礎和科技底蘊，近些年美國開始在機器人產業(yè)領域發(fā)力，百特、Adept等企業(yè)已有資本向傳統(tǒng)四大機器人企業(yè)發(fā)起挑戰(zhàn)。
韓國機器人產業(yè)近幾年發(fā)展迅速。在2009年發(fā)布第一個機器人產業(yè)發(fā)展五年規(guī)劃后，韓政府于2014年8月宣布了第二個智能機器人開發(fā)五年規(guī)劃，希望通過技術與其他產業(yè)的融合實現(xiàn)機器人產業(yè)的擴張。韓國已成為世界機器人產業(yè)領域一股不可忽視的新生力量。
前景——五技術融會貫通，集大成驅動革命
機器人產業(yè)的前景被普遍看好。麥肯錫預計，到2025年全球約5%到15%的制造業(yè)將被工業(yè)機器人取代。英國牛津大學一項針對700多種職業(yè)的分析研究則表明，今后10年到20年間，美國有一半以上的職業(yè)或將由機器人承擔。五金拋光工具包括一氣囊、所述的氣囊前端有拋光布作為工作面，所述的氣囊安裝在一保持架內；所述的保持架安裝在一轉動軸上，所述的轉動軸套接一套管，所述的套管與所述的轉動軸氣密連接，所述的套管上開有外氣源入口、溢流閥；套管內的轉動軸上開有氣流通道，所述的氣流通道與所述的氣囊連通。
本發(fā)明提供一種拋光效率高、拋光品質高、便于實現(xiàn)在線控制、便于進行局域形面精密修正的被動式氣囊壓控模具曲面柔性拋光工具。
五金拋光工具分為手工拋光工具、電動拋光工具和新型拋光磨削頭三種，本文就具體介紹下這三種拋光工具。
(1)手工拋光工具
1)平面用拋光器。拋光器手柄的材料為硬木，在拋光器的研磨面上，用刀刻出大小適當?shù)陌疾?，在離研磨面稍高的地方刻出用于纏繞布類制品的止動凹槽。
若使用粒度較粗的研磨劑進行研磨加工時，只需將研磨膏涂在拋光器的研磨面上進行研磨加工即可。
若使用極細的超微粉(如w1)進行拋光作業(yè)時，可將人造皮革纏繞在研磨面上，再把磨粒放在人造皮革上并以尼龍布纏繞，用鐵絲沿止動凹槽捆緊后進行拋光加工。
若使用更細的磨料進行拋光，可把磨料放在經過尼龍布包扎的人造皮革上，以粗料棉布或法蘭絨再包扎后，進行拋光加工。原則上是磨粒越細，采用越柔軟的布包卷。每一種拋光器只能使用同種粒度的磨粒。各種拋光器不可混放在一起，應使用專用密封容器保管。
2)球面用拋光器。球面削拋光器的制作方法與平面用拋光器基本相同。拋光凸形工件的研磨面，其曲率半徑一定要比工件曲率半徑大3mm，拋光凹形工件的研磨面.其曲率半徑比工件曲率半徑小3mm。
3)自由曲面用拋光器。對于平面或球面的拋光作業(yè)，由于其研磨面和拋光器保持緊密接觸的位置關系，故不在乎拋光器的大小。但是自由曲面是呈連續(xù)變化的，使用太大的拋光器時，容易損傷工件表面的形狀。因此，對于自由曲面，應使用小型拋光器進行拋光，拋光器越小越容易模擬自由曲面的形狀。
(2)電動拋光工具“一根筷子易折斷，一捆筷子抱成團?！币痪浜唵蔚乃渍Z，卻讓身處日益激烈市場競爭中的重慶機電集團下屬企業(yè)—重慶起重機廠有限責任公司感受頗深。
去年，該公司參與兩江新區(qū)果園港項目競標。當時，國內多家起重機廠家參與，其中不乏知名品牌，競爭非常激烈，想拿下訂單困難不小。在這種情況下，公司借助集團層面與項目方出面協(xié)調，最終取得了近千萬元的訂單。“正是因為有重慶機電集團作為強大的后盾，以及對‘重慶機電’這塊品牌的信任，用戶才會放心把訂單交給我們?！惫鞠嚓P負責人表示。
得益于重慶起重機廠有限責任公司的有效探索，今年以來，重慶機電集團改變原有的傳統(tǒng)營銷模式，決定大膽進行營銷改革，改變以往所屬企業(yè)各自獨立、艱難為戰(zhàn)的“獨狼式”營銷模式，轉為向集團整合、打統(tǒng)一品牌、統(tǒng)分結合的“群狼戰(zhàn)、集團戰(zhàn)”大營銷模式，并已取得初步成效。
依托營銷大改革
提升集團企業(yè)競爭力
“傳統(tǒng)國有企業(yè)具有‘2+1’個弱項，除‘包袱沉重’和‘機制不活’這2個弱項外，剩下的‘1’就是市場意識差，集團總部和下屬企業(yè)往往脫節(jié)。”重慶機電集團董事長王玉祥介紹，集團成立以來，所屬企業(yè)相對獨立，多是采用單兵作戰(zhàn)的營銷模式。而面對嚴酷的市場環(huán)境，這種模式力量分散，效果越來越不理想，營銷改革勢在必行。
以重慶機電集團下屬企業(yè)重慶機床集團為例。2000年，重慶機床滾齒機國內市場占有率達到了65%，成為了中國齒輪機床第一品牌。2012年起，市場急劇變化，以中低端產品為主的國內企業(yè)每年以30%-50%的速度快速下滑，而進口不減反增，重慶機床在市場萎靡、價格競爭日益激烈的情況下，市場地位受到強力沖擊。
究其原因，雖然通過前幾年的不懈努力，重慶機床的高端產品取得了很大進步，但還需要技術的不斷成熟、需要品牌的強有力支撐，更需要一個國際化的支撐平臺。
在這樣的背景下，去年，機電集團總部成立市場拓展部，試行“大營銷”工作，這也讓重慶機床很快嘗到了甜頭。
“在集團的牽頭下，我們與英國PTG公司合資組建了重慶霍洛伊德公司，這不僅建立了一個世界領先的精密螺桿制造基地，還實現(xiàn)了百年世界螺桿品牌在重慶機床的落地，更讓重慶機床擁有了一個國際知名品牌?！敝貞c機床集團相關負責人介紹，依托機電集團“大營銷”的支撐，給公司帶來更多的合資合作機會，尤其是在國際市場，讓公司產品發(fā)展成國際化品牌，它起到的是1+1>
2的效果。
“通過營銷改革，‘大營銷’體系建設下的集團化作戰(zhàn)，可有力提升下屬企業(yè)的市場綜合競爭力。”王玉祥表示，下一步，機電集團將利用3-4年左右時間，初步建成“一型三化”（市場導向型、品牌一體化、信息共享化、業(yè)務集成化）的“大營銷”體系，提升機電集團及所屬企業(yè)的機電裝備總包能力、重大項目營銷能力、新產業(yè)新市場拓展能力。
借力“大營銷”模式
發(fā)揮“重慶機電”品牌效應
“打造‘重慶機電’品牌是推進‘大營銷’贏得競爭優(yōu)勢的需要，也是進一步提升現(xiàn)有產品品牌價值的需要?！睋?，作為一家正在向企業(yè)（產業(yè)）集團邁進的國有企業(yè)，今年以來，重慶機電集團提出，只有推進“大營銷”，提高“重慶機電”品牌效應，才能形成營銷合力，由賣單一產品賺小錢，向賣集成、賣系統(tǒng)、賣服務賺大錢方向轉變，奪得在競爭中的比較優(yōu)勢。
得益于集團“大營銷”模式的運用，重慶起重機廠有限責任公司等下屬企業(yè)決定進一步充分發(fā)揮“重慶機電”這塊金字招牌的品牌效應。如今，各企業(yè)通過將“重慶機電”標識運用在企業(yè)建筑物、網站、宣傳冊等各種場合來推動企業(yè)向前發(fā)展。
的確，重慶機電集團所屬企業(yè)中產品品牌在小范圍、小行業(yè)中擁有一定知名度，但要在更大范圍內擴展并很快獲得用戶認可，靠企業(yè)單打獨斗就很難實現(xiàn)，以“重慶機電”大品牌為集團下屬的鴿牌電線、重通牌風機、重泵牌工業(yè)泵等產品品牌族群提供支撐，將會更加堅定客戶對于重慶機電產品的信任度，從而提升其現(xiàn)有產品品牌價值。
據悉，根據“大營銷”模式和品牌建設的戰(zhàn)略規(guī)劃，接下來，機電集團將繼續(xù)以文化為中心，以市場為導向，以創(chuàng)新為動力，以質量為基石，以品牌提形象，利用3到5年時間，把“重慶機電”打造成中國西部綜合裝備制造業(yè)第一企業(yè)品牌，具有較強國際影響力的裝備制造企業(yè)品牌。
2、光伏發(fā)電場萬臺跟蹤器組網示意圖
一個光伏發(fā)電場往往有成千上萬臺跟蹤器，海為PLC和H04TCP-4網關組網便捷強大，把多個太陽能電池方陣接到光纖以太網交換機上，通過以太網傳輸，即可在中控室里對成千上萬臺PLC進行監(jiān)控。組網示意圖如下：
圖片2.png
3、系統(tǒng)主要硬件配置
3.1 海為PLC
海為PLC混合型主機自帶開關量和模擬量，6路模擬量輸入，量程為0~10V，使用12位AD轉換（通用0~20mA），支持直接接入光傳感器。CPU 主機帶2 個通訊口，可擴展至5 個通訊口，每個通訊口都可以進行編程和聯(lián)網，都可作為主站或從站。支持1：N、N：1、N：N 聯(lián)網方式，支持各種人機界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網。
3.2 海為H01TCP-4智能網關
H01TCP-4是一款功能強大的硬件協(xié)議網關，將從設備的各種協(xié)議轉成標準Modbus RTU或Modbus TCP協(xié)議。網關支持模擬量線性轉換，支持取位功能，高低字節(jié)交換功能；網關內置WEB服務器，用戶可以通過瀏覽器查看實時變化的數(shù)據和通信狀態(tài)，方便現(xiàn)場調試；自帶4個通訊串口1個以太網口，每個通訊口都自帶通訊隔離。此外，智能網關還可對每個通訊口網絡里的從機做通訊斷線報c。
3.3光纖以太網交換機、中控室SCADA系統(tǒng)。
4、系統(tǒng)數(shù)據采集控制原理
每個跟蹤器即1臺海為PLC，時刻接收傳感器傳入的太陽光線位置信號，通過PLC模擬量輸入通道給PLC，PLC經過用戶程序運算，控制執(zhí)行機構轉動方向，使太陽能接收器時刻正對太陽直射方向，以獲得最大有效照射面積。
單個太陽能電池方陣中H01TCP-4，帶4個通訊串口，每個串口連接15臺PLC，把PLC里的數(shù)據采集到智能網關內部存儲器存儲，供上位機通訊采集監(jiān)控和使用。上位機也可以發(fā)出控制命令，通過智能網關傳給每個串口相應的PLC。此外，多個太陽能電池方陣可以一同接到光纖以太網交換機上，這樣就可以實現(xiàn)對一個太陽能光伏發(fā)電場成千上萬臺的跟蹤器進行集中控制監(jiān)視。
三、系統(tǒng)優(yōu)點功能特點
根據供出熱水的流量和溫度計算出熱焓，減去回水的熱焓，其差值即為供熱流量，對供熱流量進行累加積算即得到累積供熱量。
輸入信號 供回水流量測量可接收0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V信號，供水流量還可接收0-5KHZ脈沖頻率信號。
供回水溫度測量可接收各種熱電阻、熱電偶和標準信號輸入，但訂貨時必須注明具體型號。
單片機智能化設計，全部參數(shù)可按鍵設定。四種補償積算模式可按鍵切換，即設即用。
帶瞬時供熱流量0-10mA 、4-20mA、0-5V、1-5V隔離變送輸出。
可帶RS232/RS485等隔離通訊接口。
累計供熱量積算值可達11位。
外形尺寸 (W×H×D)（mm）： 160×80×110 80×160×110
開孔尺寸 (W×H) （mm）： 152+0.5×76+0.5 76+0.5×152+0.5
AOLH5000儀表選型
A
O
說明
● 6種型號
● 全量程質量比較儀
● 無需對中裝置
● 分置式顯示電子元件
● 標準化設計
● 先進的MC1微處理器技術
● 高精度的密度測定（可選）
AIM401-0804模擬量輸入模塊具有以下特性：
? 8通道電流電壓型模擬量輸入模塊
? 測量的精度為16位
? 信號輸入形式：差分輸入
? 智能模塊，具有自診斷功能，模塊運行出現(xiàn)故障時能夠自動復位并重新啟動
? 硬件無需設置，啟動后CPU模塊自動對其加載參數(shù)
? 支持熱插拔
模塊型號
AIM401-0803
AIM401-0404
AIM401-1603
AIM401-0804
訂貨號
400AIM4010803
400AIM4010404
400AIM4011603
400AIM4010804
功耗
背板總線
35~70mA
35~70mA
35~70mA
35~70mA
功率消耗
2.4W
2.4W
2.6W
2.6W
模擬量輸入
通道數(shù)
8
4
16
8
信號輸入形式
單端
差分
單端
差分
輸入允許最大值
10V
25mA/10V
10V
25mA/10V
輸入范圍
0~10mA,0~20mA,4~20mA
×
√
×
√
0~5V,1~5V
√
√
√
√
-5~5V,0~10V,-10~10V
√
√
√
√
模擬值格式
A/D轉換
16
16
16
16
轉換時間
1ms/通道
1ms/通道
1ms/通道
1ms/通道
誤差精度
0.1%
0.1%
0.1%
0.1%
傳感器
2線制
√
√
√
√
4線制
√
√
√
√
支持診斷
√
√
√
√
絕緣測試
500VDC
500VDC
500VDC
500VDC
隔離
通道之間
×
√
×
√
通道與背板
√,光電隔離
√,光電隔離
√,光電隔離
√,光電隔離
尺寸和重量
重
350g
350g
400g
400g
長
158mm
158mm
158mm
158mm
高
145mm
145mm
145mm
145mm
寬
40mm
40mm
40mm
40mm
L
H
3-4.設計型號
熱水熱量積算儀表
5
5.設計系列
單回路
0
1
2
3
6.補償模式
0.線性供水流量計
1、海為H01TCP-4只能網關組網能力強。多個太陽能電池方陣可以一同接到光纖以太網交換機上，這樣就可以實現(xiàn)對一個太陽能光伏發(fā)電場成千上萬臺的跟蹤器進行集中控制監(jiān)視。
2、與傳統(tǒng)組網相比，成本極大降低。傳統(tǒng)采用一臺PLC加一個以太網模塊對每臺跟蹤器進行數(shù)據采集和監(jiān)控，成本巨大；采用海為H01TCP-4只能網關模塊，一個網關既可監(jiān)控60多臺PLC的運行情況。
3、智能網關對每一個網絡里的每一個從機都會做通訊斷線報c。管理方便，而傳統(tǒng)的組網方式傳統(tǒng)的網絡管理難度大，排除故障難，人力投入大。
FP系列為長條形三相永磁同步伺服電機，適合超高動態(tài)超精密應用場合，該系列電機具有以下特點：
- 特殊專利結構設計
- 高效率，產品介紹
基本功能及特點
配備多種接口資源，包括模擬量輸入、開關量輸入、脈沖量輸入、開關量輸出、模擬量輸出
支持一路RS232/RS485方式的用戶數(shù)據接口，可接入PLC等各種設備
采集傳輸控制一體化，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了成本；
采用工業(yè)級超低功耗高性能嵌入式處理器；
支持模擬量量程轉換和報警上下限設定
內設工業(yè)時鐘，精確計時
自動定時上報和時間觸發(fā)上報功能
內置大容量FLASH存儲器，數(shù)據自動記錄，支持歷史數(shù)據檢索
板載GSM/GPRS傳輸模塊，方便用戶選擇GSM、GPRS組網方式
提供用戶設置軟件，開放式接口，方便與組態(tài)軟件及其它軟件連接
工業(yè)級設計，穩(wěn)定可靠，堅固耐用；
無速度傳感器控制:在V/f恒定控制的基礎上還加設了可以提高速度控制性能和負載響應性能的無速度傳感器控制。即使是標準電機以外的組件，也可以通過[電機參數(shù)自動測定功能]進行無速度傳感器控制所需電機參數(shù)的自動測量，實現(xiàn)無速度傳感器控制。
節(jié)能控制：設置了3種節(jié)能模式，以達實用而出眾的節(jié)能效果。
優(yōu)良的轉速跟蹤起動功能（帶旋轉方向檢測）：對于原有的變頻器而言，電機空轉時，若以變頻器來突發(fā)起動，有時會導致過電流而使電機跳閘。對此，SAMCO-i變頻器采取了改善措施，通過搜索電機的轉速和方向來實現(xiàn)平滑起動。用于風機等設備的加減速時，即使由于逆風等原因導致電機反轉，SAMCO-i也能使電機無沖擊地停轉，然后按指定方向平滑起動。
PID功能：通過標準配備PID功能，可以簡化系統(tǒng)設計。
特點
◆體積小巧、結構合理、性價比高
◆采用不銹鋼隔離膜片、適應性廣
◆電路有線性補償功能、精度高
◆電路的集成化程度高、可靠性好
◆抗射頻干擾
◆具有極性保護功能，正反接線均可
應用
◆液壓及氣動控制系統(tǒng)
◆液體測量及控制
◆壓縮機,制冷機,空調機壓力控制
◆熱電機組
◆工業(yè)過程檢測與控制
◆實驗室壓力校驗
感光度 0.5 lx @ 1/7.5s, 增益 20 dB
動態(tài)范圍 模擬/數(shù)字轉換器: 10 比特, 輸出: 8 比特
信噪比 模擬/數(shù)字轉換器: 9 比特 @ 25°C, 增益 0 dB
介面(光學)
感光元件規(guī)格 ICX205AL [271.91 KB]
類型 逐行掃描
格式 1/2 "
分辨率 水平: 1360, 垂直: 1024
像素尺寸 水平: 4.65 μm, 垂直: 4.65 μm
鏡頭裝配 C/CS
介面(電氣)
供應電壓 8 到 30 VDC
消耗電流 約 200 mA @ 12 VDC
介面(機械)
體積 高度: 50.6 mm, 寬度: 50.6 mm, 長度: 50 mm
重量 265 g
調整(手動)
快門 1/10000 到 30 s
增益 0 到 36 dB
補償 0 到 511
飽和度 0 到 200 %
白平衡 -2 dB 到 +6 dB
調整(自動)
快門 1/10000 到 30 s
增益 0 到 36 dB
補償 0 到 511
白平衡 -2 dB 到 +6 dB
環(huán)境
最高溫度(操作) -5 °C 至 45 °C
最高溫度(存放) -20 °C 至 60 °C
最高濕度(操作) 20 % 至 80 % 不凝結
最高濕度(存放) 20 % 至 95 % 不凝結
瞬時欠壓補償功能：通過設置這一功能，可以使得在瞬間電壓
幾乎無電磁損耗
- 實現(xiàn)真正無間隙轉矩
- 大力矩（1） 對于在起重機單獨使用編碼器的情況，宜科推出編碼器EG120。
（2） 編碼器+超速開關宜科采用EG120+MBL115A，具有整體優(yōu)勢可以獨立提供。
宜科的EG120編碼器軸套型可以為客戶提供Φ38mm～Φ60mm的寬范圍不銹鋼軸徑的選擇，可滿足不同安裝條件的差異化要求；EG120系列產品采用獨特的雙軸承機械設計理念，很大程度提高了軸的負載能力，可承受軸向100N和徑向200N的較大負載，確保現(xiàn)場應用的穩(wěn)定性，最高承受轉速為6000rpm，IP54的防護等級，最高分辨率可達2048ppr。
MBL115A采用軸型安裝方式，與EG120編碼器連接方便，限速范圍450-2300rpm。
LMD F60/F80有不同的測量范圍和不同長度的測量臂，測量臂長度取決于從被測物體邊緣到測量點的距離。LMD F60/F80也可被用于沿著被測物體邊緣移入或移出的應用，LMD F60/F80對于各種材料的檢測都能確保具有極高的精度，但這取決于測量臂長度和不同測量范圍。它能自動調節(jié)針對不同顏色和表面被測物的處理方法，甚至能夠測量光亮的鋁，黑色橡膠和柔軟的材料。
LMD F60/F80測量結果能被直接顯示或傳送到PC或PLC內應用。對于雙軌跡厚度測量，兩個測量段被放在測量物體相反的兩側。這種應用可檢測厚度的變化。多個測厚度檢測多軌跡測量時，取決于被測物體寬度，具有更長槽深可以在物體中央檢測。為得到輪廓外形數(shù)據，LMD F60/F80可以沿著被測物邊緣移進或移出，由于過高和過低的三角模塊并不改變他們的相對位置，因此比分別移動的傳感器能達到更高精度。
特性：
■ 具有單一傳感器的厚度測量
■ 超高精度
■ 溫度補償
■ 高速測量，測量頻率高達4kHz
■ Ethernet 接口產品特點
- 自由配置通用交流伺服
- 驅動器內部高級語言編程，實現(xiàn)靈活實時的單軸或多軸運動控制
- 可作為現(xiàn)場總線主站或從站，構建完全基于驅動的分布式運動控制系統(tǒng)
- 用戶編程控制的開關量及模擬量輸入輸出點
- 支持多編碼器反饋接口（旋轉變壓器，增量式編碼器，sin/cos編碼器，
Endat，Hiperface等）
- CanOpen等多種現(xiàn)場總線接口，預留現(xiàn)場總線擴展插槽
- RS232/422通信診斷接口
- 用來備份的SD卡插槽
230V系列 電流等級(A)：5，8，11，17，30
400V系列 電流等級(A)：5，8，14，20，30，45，60，90
運行模式
- 標準模式：常用標準伺服運行模式(尋參模式，扭矩模式，速度模式，位置
模式，插補位置模式)
- 序列位置模式：128條可編程序列，可定義尋參，扭矩，速度，位置等序列
，各序列自由循環(huán)跳轉
- 智能運行模式：訪問總線對象字典，實現(xiàn)用戶應用編程
內置運動控制功能（智能模式）
- 尋參 - 輪廓發(fā)生器
- 電子齒輪 - CAM切換
- Cam軸 - 功能塊，命令與設定點的靈活鏈接組合
- PID - 通過對象字典配置
定性分時多任務編程
- 快速循環(huán)任務
- 用戶定義循環(huán)任務
- 運動控制任務
- 高級語言（IEC1131）
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，最大峰值力矩能達到450Nm
- 高動態(tài)響應
- 波紋轉矩降低到最小
- 體積緊湊
機大小為110，驅動扭距為18Nm和25Nm的電機大小則為130，連接通過端子盒
實現(xiàn)。
電機類型：五相步進電機
電機電壓：120V概述
DN5-1型靶式流量控制器，采用靶式結構，可用與水冷卻系統(tǒng)或潤滑油路系統(tǒng)做為流量控制或報警保護用，控制器的設定值可調。
主要技術性能
◆介質溫度： -40～150℃
◆安裝管道： 1 1/4"- 2" 流通式
◆耐 壓： 1.6MPa
◆安裝位置： 外殼上箭頭與流量方向一致
◆觸點容量： AC250 10A（電阻性）轉換為一對常開常閉結
◆重復性誤差： +2.5%
規(guī)格
定貨號 設定范圍 切換差L/分 管道直徑
L/分 M3/h 高端 低端
15 4.2~18 0.3~1.0 3.6 2 3/4"
16 8.3~37 0.5~2.2 7.2 3 3/4"
17 5.2~23 0.3~1.4 4.5 2 1"
18 11~48 0.6~2.9 9.3 4 1"`
19 15~69 0.9~4.2 12 5 11/2"
20 25~111 1.5~6.7 16 7 11/2"
外型及安裝尺寸
選型指南：
DN5-1 型 號
15～20# 定貨序號
3/4 1 1 1/2 管道直徑
顯示窗D 不顯示窗P 流動顯示窗
例：DN5-1-15-3/4-D
4x 電壓比較輸入，最大 +/- 10 V
可調整的 ON/OFF 閾值
頻率測量最高 2,5 MHz
每個通道獨立傳感器供電
提供4x 模擬輸出和2x TTL輸入
通道采集頻率最大1 kHz
總線數(shù)據采集支持 CCP, KWP, McMess, J1939
測量輸入完全光電隔離
輸出數(shù)據到CAN（16位精度）
-40 °C ~ +85 °C 環(huán)境溫度
9 V DC ~ 36 V DC供電
8x 模擬輸入，支持4x 差分信號輸入
應變測量(1/4, 1/2, 1/1 橋， shunt 標定)
傳感器供電 (最大 +/-15 V, 60 mA)
差分電壓
ICP 傳感器
通道采集頻率最大5 kHz
總線數(shù)據采集支持 CCP, KWP, McMess, J1939
測量輸入完全光電隔離
輸出數(shù)據到CAN（16位精度）
-40 °C ~ +85 °C 環(huán)境溫度
9 V DC ~ 36 V DC供電
類型（根據DIN42950）：IMB5
冷卻：自然風冷
軸端：滑鍵
連接類型：端子盒
堅固的DLS型光電液位開關沒有可移動部件，可在穩(wěn)定的過程控制中提供快速響應，明亮的紅色和綠色發(fā)光二極管可明確指示液位的有無?？蛇x擇316不銹鋼和聚楓材料外殼。這種物位開關可以快速地水平或垂直安裝。
技術參數(shù)：
介質：材質兼容的液體，不吸附于開關表面
溫度范圍：過程：200°F（93.3℃）環(huán)境:175°F(79.4℃)
壓力范圍:200psig(13.8bar)
可重復性:±0.02″(0.5MM)
開關類型:NPN開集
電源10到28VDC
輸出信號:電壓(最大)-28VDC,電流(最大)-100MA
電氣連接:22AWG,長18″(460MM)
工藝連接:1/2″ NPT外螺紋
濕材:316不銹鋼、聚楓材料
輸出信號：NPN集電極Vout(max)=40VDC Isink(max)=100MA
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A-B 1756-L63/A 1
A-B 1746-N04I/A 3
A-B 1746-NT4/B 2
IC670GBI002H 3
IC670MDL241J 12
IC670MDL740J 4
IC670ALG240-JC 1 牌子GE
A-B 1770-KFD/A
TRICONEX 型號：9771-210 訂貨號：7400195-210
Siemens 6ES5955-3LF11 1
ABB 1SBP260105R1001 1
A-B 1746-IB32/C 5
①也許您從未嘗試過給我們一個機會,給您一個大大的驚喜。
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