很多人愛看科幻片。在眾多科幻影片中，機(jī)器人是一個(gè)不可或缺的元素。在惶惑中掙扎的桑尼、在孤獨(dú)中堅(jiān)守的瓦力、還有最近異常受歡迎的大白……科幻影迷對它們耳熟能詳并津津樂道。雖然這些高端機(jī)器人離我們還過于遙遠(yuǎn)，但今天看似荒誕的幻想也許就是明天智能社會(huì)的現(xiàn)實(shí)。科技和產(chǎn)業(yè)的力量，使我們有理由期待人類與機(jī)器人共治時(shí)代的來臨，而機(jī)器人的崛起之路，或?qū)男乱惠啴a(chǎn)業(yè)革命開啟。
產(chǎn)業(yè)——50年高速發(fā)展，智能化指日可期
機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、傳感、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備。自上世紀(jì)60年代美國第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來，歷經(jīng)50余年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過初始階段的低迷，在近些年開始迅速崛起并日趨完善。
工業(yè)機(jī)器人被廣泛采用，它們準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。有學(xué)者預(yù)言，隨著機(jī)器人技術(shù)的日益成熟，工業(yè)機(jī)器人極有可能最終取代機(jī)床，成為新一代工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。服務(wù)機(jī)器人在近些年開始走進(jìn)大眾視野，并隨著人工智能技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新融合而飛速發(fā)展。越來越多的服務(wù)型機(jī)器人被研發(fā)出來，開始改變?nèi)祟惖纳鐣?huì)生活方式。
普遍認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有五個(gè)發(fā)展階段，即技術(shù)準(zhǔn)備期、產(chǎn)業(yè)孕育期、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化時(shí)期。目前，日歐美機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展近趨完善，已經(jīng)度過了該行業(yè)發(fā)展的前四個(gè)階段，正向智能化階段邁進(jìn)。也許在不久的將來，我們就將看到瓦力、桑尼的初始版。
格局——美日歐三分天下，韓后發(fā)奮起直追
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要深厚的工業(yè)基礎(chǔ)和科技底蘊(yùn)，日歐美先發(fā)優(yōu)勢明顯。
自上世紀(jì)80年代將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為國家發(fā)展戰(zhàn)略以來，日本一直將機(jī)器人作為優(yōu)先發(fā)展方向，其所積累的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)優(yōu)勢，為該產(chǎn)業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展打下了良好基礎(chǔ)。如今世界四大機(jī)器人企業(yè)巨頭中，日本獨(dú)占其二，發(fā)那克和安川電機(jī)在世界機(jī)器人市場的地位難以撼動(dòng)。
歐洲工業(yè)基礎(chǔ)雄厚，德國庫卡、瑞士ABB在世界機(jī)器人四大企業(yè)中各占一席。為鞏固領(lǐng)先地位，歐盟不僅在“第七個(gè)框架計(jì)劃”和“地平線2020”項(xiàng)目中投入巨資用于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，還于2014年6月推出了全球最大的民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃“SPARC”。同時(shí)，德國以“智能工廠”為重心的“工業(yè)4.0計(jì)劃”、英國首個(gè)gf機(jī)器人戰(zhàn)略“RAS 2020”以及法國“機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃”，皆彰顯了占領(lǐng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)的決心。
作為科技強(qiáng)國，美國雖有造出世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的榮耀，但由于當(dāng)時(shí)對機(jī)器人前景看淡而沒能持續(xù)發(fā)展，終被日歐趕超。知恥后勇的美國在2011年6月推出的“先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃”中，明確指出要通過發(fā)展機(jī)器人重振制造業(yè)。依靠強(qiáng)大的工業(yè)基礎(chǔ)和科技底蘊(yùn)，近些年美國開始在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)力，百特、Adept等企業(yè)已有資本向傳統(tǒng)四大機(jī)器人企業(yè)發(fā)起挑戰(zhàn)。
韓國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近幾年發(fā)展迅速。在2009年發(fā)布第一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年規(guī)劃后，韓政府于2014年8月宣布了第二個(gè)智能機(jī)器人開發(fā)五年規(guī)劃，希望通過技術(shù)與其他產(chǎn)業(yè)的融合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)張。韓國已成為世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域一股不可忽視的新生力量。
前景——五技術(shù)融會(huì)貫通，集大成驅(qū)動(dòng)革命
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前景被普遍看好。麥肯錫預(yù)計(jì)，到2025年全球約5%到15%的制造業(yè)將被工業(yè)機(jī)器人取代。英國牛津大學(xué)一項(xiàng)針對700多種職業(yè)的分析研究則表明，今后10年到20年間，美國有一半以上的職業(yè)或?qū)⒂蓹C(jī)器人承擔(dān)。五金拋光工具包括一氣囊、所述的氣囊前端有拋光布作為工作面，所述的氣囊安裝在一保持架內(nèi)；所述的保持架安裝在一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸套接一套管，所述的套管與所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸氣密連接，所述的套管上開有外氣源入口、溢流閥；套管內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上開有氣流通道，所述的氣流通道與所述的氣囊連通。
本發(fā)明提供一種拋光效率高、拋光品質(zhì)高、便于實(shí)現(xiàn)在線控制、便于進(jìn)行局域形面精密修正的被動(dòng)式氣囊壓控模具曲面柔性拋光工具。
五金拋光工具分為手工拋光工具、電動(dòng)拋光工具和新型拋光磨削頭三種，本文就具體介紹下這三種拋光工具。
(1)手工拋光工具
1)平面用拋光器。拋光器手柄的材料為硬木，在拋光器的研磨面上，用刀刻出大小適當(dāng)?shù)陌疾?，在離研磨面稍高的地方刻出用于纏繞布類制品的止動(dòng)凹槽。
若使用粒度較粗的研磨劑進(jìn)行研磨加工時(shí)，只需將研磨膏涂在拋光器的研磨面上進(jìn)行研磨加工即可。
若使用極細(xì)的超微粉(如w1)進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)，可將人造皮革纏繞在研磨面上，再把磨粒放在人造皮革上并以尼龍布纏繞，用鐵絲沿止動(dòng)凹槽捆緊后進(jìn)行拋光加工。
若使用更細(xì)的磨料進(jìn)行拋光，可把磨料放在經(jīng)過尼龍布包扎的人造皮革上，以粗料棉布或法蘭絨再包扎后，進(jìn)行拋光加工。原則上是磨粒越細(xì)，采用越柔軟的布包卷。每一種拋光器只能使用同種粒度的磨粒。各種拋光器不可混放在一起，應(yīng)使用專用密封容器保管。
2)球面用拋光器。球面削拋光器的制作方法與平面用拋光器基本相同。拋光凸形工件的研磨面，其曲率半徑一定要比工件曲率半徑大3mm，拋光凹形工件的研磨面.其曲率半徑比工件曲率半徑小3mm。
3)自由曲面用拋光器。對于平面或球面的拋光作業(yè)，由于其研磨面和拋光器保持緊密接觸的位置關(guān)系，故不在乎拋光器的大小。但是自由曲面是呈連續(xù)變化的，使用太大的拋光器時(shí)，容易損傷工件表面的形狀。因此，對于自由曲面，應(yīng)使用小型拋光器進(jìn)行拋光，拋光器越小越容易模擬自由曲面的形狀。
(2)電動(dòng)拋光工具“一根筷子易折斷，一捆筷子抱成團(tuán)。”一句簡單的俗語，卻讓身處日益激烈市場競爭中的重慶機(jī)電集團(tuán)下屬企業(yè)—重慶起重機(jī)廠有限責(zé)任公司感受頗深。
去年，該公司參與兩江新區(qū)果園港項(xiàng)目競標(biāo)。當(dāng)時(shí)，國內(nèi)多家起重機(jī)廠家參與，其中不乏知名品牌，競爭非常激烈，想拿下訂單困難不小。在這種情況下，公司借助集團(tuán)層面與項(xiàng)目方出面協(xié)調(diào)，最終取得了近千萬元的訂單。“正是因?yàn)橛兄貞c機(jī)電集團(tuán)作為強(qiáng)大的后盾，以及對‘重慶機(jī)電’這塊品牌的信任，用戶才會(huì)放心把訂單交給我們?！惫鞠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人表示。
得益于重慶起重機(jī)廠有限責(zé)任公司的有效探索，今年以來，重慶機(jī)電集團(tuán)改變原有的傳統(tǒng)營銷模式，決定大膽進(jìn)行營銷改革，改變以往所屬企業(yè)各自獨(dú)立、艱難為戰(zhàn)的“獨(dú)狼式”營銷模式，轉(zhuǎn)為向集團(tuán)整合、打統(tǒng)一品牌、統(tǒng)分結(jié)合的“群狼戰(zhàn)、集團(tuán)戰(zhàn)”大營銷模式，并已取得初步成效。
依托營銷大改革
提升集團(tuán)企業(yè)競爭力
“傳統(tǒng)國有企業(yè)具有‘2+1’個(gè)弱項(xiàng)，除‘包袱沉重’和‘機(jī)制不活’這2個(gè)弱項(xiàng)外，剩下的‘1’就是市場意識(shí)差，集團(tuán)總部和下屬企業(yè)往往脫節(jié)?！敝貞c機(jī)電集團(tuán)董事長王玉祥介紹，集團(tuán)成立以來，所屬企業(yè)相對獨(dú)立，多是采用單兵作戰(zhàn)的營銷模式。而面對嚴(yán)酷的市場環(huán)境，這種模式力量分散，效果越來越不理想，營銷改革勢在必行。
以重慶機(jī)電集團(tuán)下屬企業(yè)重慶機(jī)床集團(tuán)為例。2000年，重慶機(jī)床滾齒機(jī)國內(nèi)市場占有率達(dá)到了65%，成為了中國齒輪機(jī)床第一品牌。2012年起，市場急劇變化，以中低端產(chǎn)品為主的國內(nèi)企業(yè)每年以30%-50%的速度快速下滑，而進(jìn)口不減反增，重慶機(jī)床在市場萎靡、價(jià)格競爭日益激烈的情況下，市場地位受到強(qiáng)力沖擊。
究其原因，雖然通過前幾年的不懈努力，重慶機(jī)床的高端產(chǎn)品取得了很大進(jìn)步，但還需要技術(shù)的不斷成熟、需要品牌的強(qiáng)有力支撐，更需要一個(gè)國際化的支撐平臺(tái)。
在這樣的背景下，去年，機(jī)電集團(tuán)總部成立市場拓展部，試行“大營銷”工作，這也讓重慶機(jī)床很快嘗到了甜頭。
“在集團(tuán)的牽頭下，我們與英國PTG公司合資組建了重慶霍洛伊德公司，這不僅建立了一個(gè)世界領(lǐng)先的精密螺桿制造基地，還實(shí)現(xiàn)了百年世界螺桿品牌在重慶機(jī)床的落地，更讓重慶機(jī)床擁有了一個(gè)國際知名品牌?！敝貞c機(jī)床集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，依托機(jī)電集團(tuán)“大營銷”的支撐，給公司帶來更多的合資合作機(jī)會(huì)，尤其是在國際市場，讓公司產(chǎn)品發(fā)展成國際化品牌，它起到的是1+1>
2的效果。
“通過營銷改革，‘大營銷’體系建設(shè)下的集團(tuán)化作戰(zhàn)，可有力提升下屬企業(yè)的市場綜合競爭力?！蓖跤裣楸硎荆乱徊?，機(jī)電集團(tuán)將利用3-4年左右時(shí)間，初步建成“一型三化”（市場導(dǎo)向型、品牌一體化、信息共享化、業(yè)務(wù)集成化）的“大營銷”體系，提升機(jī)電集團(tuán)及所屬企業(yè)的機(jī)電裝備總包能力、重大項(xiàng)目營銷能力、新產(chǎn)業(yè)新市場拓展能力。
借力“大營銷”模式
發(fā)揮“重慶機(jī)電”品牌效應(yīng)
“打造‘重慶機(jī)電’品牌是推進(jìn)‘大營銷’贏得競爭優(yōu)勢的需要，也是進(jìn)一步提升現(xiàn)有產(chǎn)品品牌價(jià)值的需要?！睋?jù)悉，作為一家正在向企業(yè)（產(chǎn)業(yè)）集團(tuán)邁進(jìn)的國有企業(yè)，今年以來，重慶機(jī)電集團(tuán)提出，只有推進(jìn)“大營銷”，提高“重慶機(jī)電”品牌效應(yīng)，才能形成營銷合力，由賣單一產(chǎn)品賺小錢，向賣集成、賣系統(tǒng)、賣服務(wù)賺大錢方向轉(zhuǎn)變，奪得在競爭中的比較優(yōu)勢。
得益于集團(tuán)“大營銷”模式的運(yùn)用，重慶起重機(jī)廠有限責(zé)任公司等下屬企業(yè)決定進(jìn)一步充分發(fā)揮“重慶機(jī)電”這塊金字招牌的品牌效應(yīng)。如今，各企業(yè)通過將“重慶機(jī)電”標(biāo)識(shí)運(yùn)用在企業(yè)建筑物、網(wǎng)站、宣傳冊等各種場合來推動(dòng)企業(yè)向前發(fā)展。
的確，重慶機(jī)電集團(tuán)所屬企業(yè)中產(chǎn)品品牌在小范圍、小行業(yè)中擁有一定知名度，但要在更大范圍內(nèi)擴(kuò)展并很快獲得用戶認(rèn)可，靠企業(yè)單打獨(dú)斗就很難實(shí)現(xiàn)，以“重慶機(jī)電”大品牌為集團(tuán)下屬的鴿牌電線、重通牌風(fēng)機(jī)、重泵牌工業(yè)泵等產(chǎn)品品牌族群提供支撐，將會(huì)更加堅(jiān)定客戶對于重慶機(jī)電產(chǎn)品的信任度，從而提升其現(xiàn)有產(chǎn)品品牌價(jià)值。
據(jù)悉，根據(jù)“大營銷”模式和品牌建設(shè)的戰(zhàn)略規(guī)劃，接下來，機(jī)電集團(tuán)將繼續(xù)以文化為中心，以市場為導(dǎo)向，以創(chuàng)新為動(dòng)力，以質(zhì)量為基石，以品牌提形象，利用3到5年時(shí)間，把“重慶機(jī)電”打造成中國西部綜合裝備制造業(yè)第一企業(yè)品牌，具有較強(qiáng)國際影響力的裝備制造企業(yè)品牌。
2、光伏發(fā)電場萬臺(tái)跟蹤器組網(wǎng)示意圖
一個(gè)光伏發(fā)電場往往有成千上萬臺(tái)跟蹤器，海為PLC和H04TCP-4網(wǎng)關(guān)組網(wǎng)便捷強(qiáng)大，把多個(gè)太陽能電池方陣接到光纖以太網(wǎng)交換機(jī)上，通過以太網(wǎng)傳輸，即可在中控室里對成千上萬臺(tái)PLC進(jìn)行監(jiān)控。組網(wǎng)示意圖如下：
圖片2.png
3、系統(tǒng)主要硬件配置
3.1 海為PLC
海為PLC混合型主機(jī)自帶開關(guān)量和模擬量，6路模擬量輸入，量程為0~10V，使用12位AD轉(zhuǎn)換（通用0~20mA），支持直接接入光傳感器。CPU 主機(jī)帶2 個(gè)通訊口，可擴(kuò)展至5 個(gè)通訊口，每個(gè)通訊口都可以進(jìn)行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。支持1：N、N：1、N：N 聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設(shè)備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。
3.2 海為H01TCP-4智能網(wǎng)關(guān)
H01TCP-4是一款功能強(qiáng)大的硬件協(xié)議網(wǎng)關(guān)，將從設(shè)備的各種協(xié)議轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU或Modbus TCP協(xié)議。網(wǎng)關(guān)支持模擬量線性轉(zhuǎn)換，支持取位功能，高低字節(jié)交換功能；網(wǎng)關(guān)內(nèi)置WEB服務(wù)器，用戶可以通過瀏覽器查看實(shí)時(shí)變化的數(shù)據(jù)和通信狀態(tài)，方便現(xiàn)場調(diào)試；自帶4個(gè)通訊串口1個(gè)以太網(wǎng)口，每個(gè)通訊口都自帶通訊隔離。此外，智能網(wǎng)關(guān)還可對每個(gè)通訊口網(wǎng)絡(luò)里的從機(jī)做通訊斷線報(bào)c。
3.3光纖以太網(wǎng)交換機(jī)、中控室SCADA系統(tǒng)。
4、系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集控制原理
每個(gè)跟蹤器即1臺(tái)海為PLC，時(shí)刻接收傳感器傳入的太陽光線位置信號(hào)，通過PLC模擬量輸入通道給PLC，PLC經(jīng)過用戶程序運(yùn)算，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使太陽能接收器時(shí)刻正對太陽直射方向，以獲得最大有效照射面積。
單個(gè)太陽能電池方陣中H01TCP-4，帶4個(gè)通訊串口，每個(gè)串口連接15臺(tái)PLC，把PLC里的數(shù)據(jù)采集到智能網(wǎng)關(guān)內(nèi)部存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，供上位機(jī)通訊采集監(jiān)控和使用。上位機(jī)也可以發(fā)出控制命令，通過智能網(wǎng)關(guān)傳給每個(gè)串口相應(yīng)的PLC。此外，多個(gè)太陽能電池方陣可以一同接到光纖以太網(wǎng)交換機(jī)上，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對一個(gè)太陽能光伏發(fā)電場成千上萬臺(tái)的跟蹤器進(jìn)行集中控制監(jiān)視。
三、系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)功能特點(diǎn)
根據(jù)供出熱水的流量和溫度計(jì)算出熱焓，減去回水的熱焓，其差值即為供熱流量，對供熱流量進(jìn)行累加積算即得到累積供熱量。
輸入信號(hào) 供回水流量測量可接收0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V信號(hào)，供水流量還可接收0-5KHZ脈沖頻率信號(hào)。
供回水溫度測量可接收各種熱電阻、熱電偶和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入，但訂貨時(shí)必須注明具體型號(hào)。
單片機(jī)智能化設(shè)計(jì)，全部參數(shù)可按鍵設(shè)定。四種補(bǔ)償積算模式可按鍵切換，即設(shè)即用。
帶瞬時(shí)供熱流量0-10mA 、4-20mA、0-5V、1-5V隔離變送輸出。
可帶RS232/RS485等隔離通訊接口。
累計(jì)供熱量積算值可達(dá)11位。
外形尺寸 (W×H×D)（mm）： 160×80×110 80×160×110
開孔尺寸 (W×H) （mm）： 152+0.5×76+0.5 76+0.5×152+0.5
AOLH5000儀表選型
A
O
說明
● 6種型號(hào)
● 全量程質(zhì)量比較儀
● 無需對中裝置
● 分置式顯示電子元件
● 標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)
● 先進(jìn)的MC1微處理器技術(shù)
● 高精度的密度測定（可選）
AIM401-0804模擬量輸入模塊具有以下特性：
? 8通道電流電壓型模擬量輸入模塊
? 測量的精度為16位
? 信號(hào)輸入形式：差分輸入
? 智能模塊，具有自診斷功能，模塊運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)能夠自動(dòng)復(fù)位并重新啟動(dòng)
? 硬件無需設(shè)置，啟動(dòng)后CPU模塊自動(dòng)對其加載參數(shù)
? 支持熱插拔
模塊型號(hào)
AIM401-0803
AIM401-0404
AIM401-1603
AIM401-0804
訂貨號(hào)
400AIM4010803
400AIM4010404
400AIM4011603
400AIM4010804
功耗
背板總線
35~70mA
35~70mA
35~70mA
35~70mA
功率消耗
2.4W
2.4W
2.6W
2.6W
模擬量輸入
通道數(shù)
8
4
16
8
信號(hào)輸入形式
單端
差分
單端
差分
輸入允許最大值
10V
25mA/10V
10V
25mA/10V
輸入范圍
0~10mA,0~20mA,4~20mA
×
√
×
√
0~5V,1~5V
√
√
√
√
-5~5V,0~10V,-10~10V
√
√
√
√
模擬值格式
A/D轉(zhuǎn)換
16
16
16
16
轉(zhuǎn)換時(shí)間
1ms/通道
1ms/通道
1ms/通道
1ms/通道
誤差精度
0.1%
0.1%
0.1%
0.1%
傳感器
2線制
√
√
√
√
4線制
√
√
√
√
支持診斷
√
√
√
√
絕緣測試
500VDC
500VDC
500VDC
500VDC
隔離
通道之間
×
√
×
√
通道與背板
√,光電隔離
√,光電隔離
√,光電隔離
√,光電隔離
尺寸和重量
重
350g
350g
400g
400g
長
158mm
158mm
158mm
158mm
高
145mm
145mm
145mm
145mm
寬
40mm
40mm
40mm
40mm
L
H
3-4.設(shè)計(jì)型號(hào)
熱水熱量積算儀表
5
5.設(shè)計(jì)系列
單回路
0
1
2
3
6.補(bǔ)償模式
0.線性供水流量計(jì)
1、海為H01TCP-4只能網(wǎng)關(guān)組網(wǎng)能力強(qiáng)。多個(gè)太陽能電池方陣可以一同接到光纖以太網(wǎng)交換機(jī)上，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對一個(gè)太陽能光伏發(fā)電場成千上萬臺(tái)的跟蹤器進(jìn)行集中控制監(jiān)視。
2、與傳統(tǒng)組網(wǎng)相比，成本極大降低。傳統(tǒng)采用一臺(tái)PLC加一個(gè)以太網(wǎng)模塊對每臺(tái)跟蹤器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，成本巨大；采用海為H01TCP-4只能網(wǎng)關(guān)模塊，一個(gè)網(wǎng)關(guān)既可監(jiān)控60多臺(tái)PLC的運(yùn)行情況。
3、智能網(wǎng)關(guān)對每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里的每一個(gè)從機(jī)都會(huì)做通訊斷線報(bào)c。管理方便，而傳統(tǒng)的組網(wǎng)方式傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理難度大，排除故障難，人力投入大。
FP系列為長條形三相永磁同步伺服電機(jī)，適合超高動(dòng)態(tài)超精密應(yīng)用場合，該系列電機(jī)具有以下特點(diǎn)：
- 特殊專利結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 高效率，產(chǎn)品介紹
基本功能及特點(diǎn)
配備多種接口資源，包括模擬量輸入、開關(guān)量輸入、脈沖量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸出
支持一路RS232/RS485方式的用戶數(shù)據(jù)接口，可接入PLC等各種設(shè)備
采集傳輸控制一體化，提高了系統(tǒng)的可靠性，降低了成本；
采用工業(yè)級(jí)超低功耗高性能嵌入式處理器；
支持模擬量量程轉(zhuǎn)換和報(bào)警上下限設(shè)定
內(nèi)設(shè)工業(yè)時(shí)鐘，精確計(jì)時(shí)
自動(dòng)定時(shí)上報(bào)和時(shí)間觸發(fā)上報(bào)功能
內(nèi)置大容量FLASH存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄，支持歷史數(shù)據(jù)檢索
板載GSM/GPRS傳輸模塊，方便用戶選擇GSM、GPRS組網(wǎng)方式
提供用戶設(shè)置軟件，開放式接口，方便與組態(tài)軟件及其它軟件連接
工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠，堅(jiān)固耐用；
無速度傳感器控制:在V/f恒定控制的基礎(chǔ)上還加設(shè)了可以提高速度控制性能和負(fù)載響應(yīng)性能的無速度傳感器控制。即使是標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)以外的組件，也可以通過[電機(jī)參數(shù)自動(dòng)測定功能]進(jìn)行無速度傳感器控制所需電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)測量，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器控制。
節(jié)能控制：設(shè)置了3種節(jié)能模式，以達(dá)實(shí)用而出眾的節(jié)能效果。
優(yōu)良的轉(zhuǎn)速跟蹤起動(dòng)功能（帶旋轉(zhuǎn)方向檢測）：對于原有的變頻器而言，電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)，若以變頻器來突發(fā)起動(dòng)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致過電流而使電機(jī)跳閘。對此，SAMCO-i變頻器采取了改善措施，通過搜索電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向來實(shí)現(xiàn)平滑起動(dòng)。用于風(fēng)機(jī)等設(shè)備的加減速時(shí)，即使由于逆風(fēng)等原因?qū)е码姍C(jī)反轉(zhuǎn)，SAMCO-i也能使電機(jī)無沖擊地停轉(zhuǎn)，然后按指定方向平滑起動(dòng)。
PID功能：通過標(biāo)準(zhǔn)配備PID功能，可以簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
特點(diǎn)
◆體積小巧、結(jié)構(gòu)合理、性價(jià)比高
◆采用不銹鋼隔離膜片、適應(yīng)性廣
◆電路有線性補(bǔ)償功能、精度高
◆電路的集成化程度高、可靠性好
◆抗射頻干擾
◆具有極性保護(hù)功能，正反接線均可
應(yīng)用
◆液壓及氣動(dòng)控制系統(tǒng)
◆液體測量及控制
◆壓縮機(jī),制冷機(jī),空調(diào)機(jī)壓力控制
◆熱電機(jī)組
◆工業(yè)過程檢測與控制
◆實(shí)驗(yàn)室壓力校驗(yàn)
感光度 0.5 lx @ 1/7.5s, 增益 20 dB
動(dòng)態(tài)范圍 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器: 10 比特, 輸出: 8 比特
信噪比 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器: 9 比特 @ 25°C, 增益 0 dB
介面(光學(xué))
感光元件規(guī)格 ICX205AL [271.91 KB]
類型 逐行掃描
格式 1/2 "
分辨率 水平: 1360, 垂直: 1024
像素尺寸 水平: 4.65 μm, 垂直: 4.65 μm
鏡頭裝配 C/CS
介面(電氣)
供應(yīng)電壓 8 到 30 VDC
消耗電流 約 200 mA @ 12 VDC
介面(機(jī)械)
體積 高度: 50.6 mm, 寬度: 50.6 mm, 長度: 50 mm
重量 265 g
調(diào)整(手動(dòng))
快門 1/10000 到 30 s
增益 0 到 36 dB
補(bǔ)償 0 到 511
飽和度 0 到 200 %
白平衡 -2 dB 到 +6 dB
調(diào)整(自動(dòng))
快門 1/10000 到 30 s
增益 0 到 36 dB
補(bǔ)償 0 到 511
白平衡 -2 dB 到 +6 dB
環(huán)境
最高溫度(操作) -5 °C 至 45 °C
最高溫度(存放) -20 °C 至 60 °C
最高濕度(操作) 20 % 至 80 % 不凝結(jié)
最高濕度(存放) 20 % 至 95 % 不凝結(jié)
瞬時(shí)欠壓補(bǔ)償功能：通過設(shè)置這一功能，可以使得在瞬間電壓
幾乎無電磁損耗
- 實(shí)現(xiàn)真正無間隙轉(zhuǎn)矩
- 大力矩（1） 對于在起重機(jī)單獨(dú)使用編碼器的情況，宜科推出編碼器EG120。
（2） 編碼器+超速開關(guān)宜科采用EG120+MBL115A，具有整體優(yōu)勢可以獨(dú)立提供。
宜科的EG120編碼器軸套型可以為客戶提供Φ38mm～Φ60mm的寬范圍不銹鋼軸徑的選擇，可滿足不同安裝條件的差異化要求；EG120系列產(chǎn)品采用獨(dú)特的雙軸承機(jī)械設(shè)計(jì)理念，很大程度提高了軸的負(fù)載能力，可承受軸向100N和徑向200N的較大負(fù)載，確?，F(xiàn)場應(yīng)用的穩(wěn)定性，最高承受轉(zhuǎn)速為6000rpm，IP54的防護(hù)等級(jí)，最高分辨率可達(dá)2048ppr。
MBL115A采用軸型安裝方式，與EG120編碼器連接方便，限速范圍450-2300rpm。
LMD F60/F80有不同的測量范圍和不同長度的測量臂，測量臂長度取決于從被測物體邊緣到測量點(diǎn)的距離。LMD F60/F80也可被用于沿著被測物體邊緣移入或移出的應(yīng)用，LMD F60/F80對于各種材料的檢測都能確保具有極高的精度，但這取決于測量臂長度和不同測量范圍。它能自動(dòng)調(diào)節(jié)針對不同顏色和表面被測物的處理方法，甚至能夠測量光亮的鋁，黑色橡膠和柔軟的材料。
LMD F60/F80測量結(jié)果能被直接顯示或傳送到PC或PLC內(nèi)應(yīng)用。對于雙軌跡厚度測量，兩個(gè)測量段被放在測量物體相反的兩側(cè)。這種應(yīng)用可檢測厚度的變化。多個(gè)測厚度檢測多軌跡測量時(shí)，取決于被測物體寬度，具有更長槽深可以在物體中央檢測。為得到輪廓外形數(shù)據(jù)，LMD F60/F80可以沿著被測物邊緣移進(jìn)或移出，由于過高和過低的三角模塊并不改變他們的相對位置，因此比分別移動(dòng)的傳感器能達(dá)到更高精度。
特性：
■ 具有單一傳感器的厚度測量
■ 超高精度
■ 溫度補(bǔ)償
■ 高速測量，測量頻率高達(dá)4kHz
■ Ethernet 接口產(chǎn)品特點(diǎn)
- 自由配置通用交流伺服
- 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部高級(jí)語言編程，實(shí)現(xiàn)靈活實(shí)時(shí)的單軸或多軸運(yùn)動(dòng)控制
- 可作為現(xiàn)場總線主站或從站，構(gòu)建完全基于驅(qū)動(dòng)的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
- 用戶編程控制的開關(guān)量及模擬量輸入輸出點(diǎn)
- 支持多編碼器反饋接口（旋轉(zhuǎn)變壓器，增量式編碼器，sin/cos編碼器，
Endat，Hiperface等）
- CanOpen等多種現(xiàn)場總線接口，預(yù)留現(xiàn)場總線擴(kuò)展插槽
- RS232/422通信診斷接口
- 用來備份的SD卡插槽
230V系列 電流等級(jí)(A)：5，8，11，17，30
400V系列 電流等級(jí)(A)：5，8，14，20，30，45，60，90
運(yùn)行模式
- 標(biāo)準(zhǔn)模式：常用標(biāo)準(zhǔn)伺服運(yùn)行模式(尋參模式，扭矩模式，速度模式，位置
模式，插補(bǔ)位置模式)
- 序列位置模式：128條可編程序列，可定義尋參，扭矩，速度，位置等序列
，各序列自由循環(huán)跳轉(zhuǎn)
- 智能運(yùn)行模式：訪問總線對象字典，實(shí)現(xiàn)用戶應(yīng)用編程
內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制功能（智能模式）
- 尋參 - 輪廓發(fā)生器
- 電子齒輪 - CAM切換
- Cam軸 - 功能塊，命令與設(shè)定點(diǎn)的靈活鏈接組合
- PID - 通過對象字典配置
定性分時(shí)多任務(wù)編程
- 快速循環(huán)任務(wù)
- 用戶定義循環(huán)任務(wù)
- 運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)
- 高級(jí)語言（IEC1131）
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，最大峰值力矩能達(dá)到450Nm
- 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
- 波紋轉(zhuǎn)矩降低到最小
- 體積緊湊
機(jī)大小為110，驅(qū)動(dòng)扭距為18Nm和25Nm的電機(jī)大小則為130，連接通過端子盒
實(shí)現(xiàn)。
電機(jī)類型：五相步進(jìn)電機(jī)
電機(jī)電壓：120V概述
DN5-1型靶式流量控制器，采用靶式結(jié)構(gòu)，可用與水冷卻系統(tǒng)或潤滑油路系統(tǒng)做為流量控制或報(bào)警保護(hù)用，控制器的設(shè)定值可調(diào)。
主要技術(shù)性能
◆介質(zhì)溫度： -40～150℃
◆安裝管道： 1 1/4"- 2" 流通式
◆耐 壓： 1.6MPa
◆安裝位置： 外殼上箭頭與流量方向一致
◆觸點(diǎn)容量： AC250 10A（電阻性）轉(zhuǎn)換為一對常開常閉結(jié)
◆重復(fù)性誤差： +2.5%
規(guī)格
定貨號(hào) 設(shè)定范圍 切換差L/分 管道直徑
L/分 M3/h 高端 低端
15 4.2~18 0.3~1.0 3.6 2 3/4"
16 8.3~37 0.5~2.2 7.2 3 3/4"
17 5.2~23 0.3~1.4 4.5 2 1"
18 11~48 0.6~2.9 9.3 4 1"`
19 15~69 0.9~4.2 12 5 11/2"
20 25~111 1.5~6.7 16 7 11/2"
外型及安裝尺寸
選型指南：
DN5-1 型 號(hào)
15～20# 定貨序號(hào)
3/4 1 1 1/2 管道直徑
顯示窗D 不顯示窗P 流動(dòng)顯示窗
例：DN5-1-15-3/4-D
4x 電壓比較輸入，最大 +/- 10 V
可調(diào)整的 ON/OFF 閾值
頻率測量最高 2,5 MHz
每個(gè)通道獨(dú)立傳感器供電
提供4x 模擬輸出和2x TTL輸入
通道采集頻率最大1 kHz
總線數(shù)據(jù)采集支持 CCP, KWP, McMess, J1939
測量輸入完全光電隔離
輸出數(shù)據(jù)到CAN（16位精度）
-40 °C ~ +85 °C 環(huán)境溫度
9 V DC ~ 36 V DC供電
8x 模擬輸入，支持4x 差分信號(hào)輸入
應(yīng)變測量(1/4, 1/2, 1/1 橋， shunt 標(biāo)定)
傳感器供電 (最大 +/-15 V, 60 mA)
差分電壓
ICP 傳感器
通道采集頻率最大5 kHz
總線數(shù)據(jù)采集支持 CCP, KWP, McMess, J1939
測量輸入完全光電隔離
輸出數(shù)據(jù)到CAN（16位精度）
-40 °C ~ +85 °C 環(huán)境溫度
9 V DC ~ 36 V DC供電
類型（根據(jù)DIN42950）：IMB5
冷卻：自然風(fēng)冷
軸端：滑鍵
連接類型：端子盒
堅(jiān)固的DLS型光電液位開關(guān)沒有可移動(dòng)部件，可在穩(wěn)定的過程控制中提供快速響應(yīng)，明亮的紅色和綠色發(fā)光二極管可明確指示液位的有無?？蛇x擇316不銹鋼和聚楓材料外殼。這種物位開關(guān)可以快速地水平或垂直安裝。
技術(shù)參數(shù)：
介質(zhì)：材質(zhì)兼容的液體，不吸附于開關(guān)表面
溫度范圍：過程：200°F（93.3℃）環(huán)境:175°F(79.4℃)
壓力范圍:200psig(13.8bar)
可重復(fù)性:±0.02″(0.5MM)
開關(guān)類型:NPN開集
電源10到28VDC
輸出信號(hào):電壓(最大)-28VDC,電流(最大)-100MA
電氣連接:22AWG,長18″(460MM)
工藝連接:1/2″ NPT外螺紋
濕材:316不銹鋼、聚楓材料
輸出信號(hào)：NPN集電極Vout(max)=40VDC Isink(max)=100MA
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A-B 1746-N04I/A 3
A-B 1746-NT4/B 2
IC670GBI002H 3
IC670MDL241J 12
IC670MDL740J 4
IC670ALG240-JC 1 牌子GE
A-B 1770-KFD/A
TRICONEX 型號(hào)：9771-210 訂貨號(hào)：7400195-210
Siemens 6ES5955-3LF11 1
ABB 1SBP260105R1001 1
A-B 1746-IB32/C 5
①也許您從未嘗試過給我們一個(gè)機(jī)會(huì),給您一個(gè)大大的驚喜。
①也許您在乎的不僅僅是優(yōu)惠的價(jià)格,更是質(zhì)量的保障。
①也許您不曾知道,我們的價(jià)格低廉,質(zhì)量卻這般優(yōu)質(zhì)。
①你敢不敢丟下所有的質(zhì)疑,相信自己的選擇？
①我們的服務(wù),我們的價(jià)格,我們的質(zhì)量,我們的信用。
①就是無處不在的驚喜,讓你心跳,不如尖叫
①聯(lián)系我 ,小劉給您優(yōu)質(zhì)的服務(wù)
