為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。
UL 認(rèn)證
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜，位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過(guò) UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex認(rèn)證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）
從西門子PCS7V5.1開(kāi)始，可以使用調(diào)試工具“PCS7PIDTuner”來(lái)優(yōu)化控制器。這個(gè)工具可以通過(guò)測(cè)量方式識(shí)別控制對(duì)象參數(shù)并給出優(yōu)化參數(shù)的設(shè)置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數(shù)。
從PCS7V7.1開(kāi)始，可以優(yōu)化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調(diào)整步進(jìn)控制器的馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)間。
要求：
西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。
安裝相應(yīng)授權(quán)。從PCS7V7.1開(kāi)始，不再需要額外的PCS7PID整定器授權(quán)。
CFC已經(jīng)編譯并下載到PLC中。
ES和PLC之間有在線連接。
對(duì)于控制回路需要了解以下幾方面：
1.控制對(duì)象的過(guò)程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）
2.控制回路狀態(tài)（手動(dòng)或者自動(dòng)）
3.控制器的階躍工作點(diǎn)
4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）
說(shuō)明：
以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。
注意：
1.請(qǐng)注意優(yōu)化過(guò)程會(huì)干擾實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行。如果影響了實(shí)際過(guò)程運(yùn)行，在相應(yīng)優(yōu)化步驟中會(huì)有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。
2.在優(yōu)化工作之前，對(duì)操作工做合適的人員安排。
3.優(yōu)化過(guò)程中，密切關(guān)注過(guò)程曲線記錄。
序號(hào)步驟
1為控制器優(yōu)化做準(zhǔn)備
優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式?？梢栽贑FC中或者在上位機(jī)OS面板上設(shè)置。
在CFC中將“OPTI_EN”管腳設(shè)為“Enable”，這個(gè)管腳默認(rèn)隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項(xiàng)。
2啟動(dòng)PCS7的PID整定器
選擇控制器功能塊，在CFC中通過(guò)菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動(dòng)此工具。
3設(shè)置曲線記錄參數(shù)
為了使當(dāng)前顯示符合實(shí)際，停止曲線記錄并點(diǎn)擊“Settings...”按鈕。
4啟動(dòng)控制器優(yōu)化
點(diǎn)擊"StartControllerOptimization"按鈕。
5讀取測(cè)量值（步驟1到5）
步驟1到3中，需要定義讀取測(cè)量值的條件。步驟4中讀取測(cè)量值，監(jiān)視曲線記錄。這時(shí)可以取消過(guò)程。
1.選擇過(guò)程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）
2.選擇操作模式（手動(dòng)/自動(dòng)），輸入實(shí)現(xiàn)階躍的起始點(diǎn)
3.輸入新的設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)階躍
4.讀取測(cè)量值
5.取消過(guò)程
6控制器的行為及結(jié)果（步驟6到8）
在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)控制回路。可以通過(guò)不同階躍值和控制器參數(shù)來(lái)測(cè)試。
6.設(shè)置控制器行為（適當(dāng)?shù)臄_動(dòng)/適當(dāng)?shù)闹骺貏?dòng)作）
7.參數(shù)結(jié)果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）
8.使用優(yōu)化參數(shù)控制回路
7設(shè)置控制器（步驟9）
最后一步，決定是否采用老的還是新的設(shè)置。點(diǎn)擊“Finish”按鈕結(jié)束參數(shù)優(yōu)化。
9.控制器參數(shù)選擇（老/新）
8關(guān)閉PID整定器
控制器已經(jīng)采用新的參數(shù)設(shè)置。通過(guò)“Endandsave”按鈕關(guān)閉PID整定器?？刂破鞅粡?fù)位到初始的操作狀態(tài)。
跟著書(shū)本編得程序，卻顯示錯(cuò)誤，無(wú)法下載至PLC。是不是前期要設(shè)置什么東西？
你沒(méi)有編譯的情況下是不能下載的。
這個(gè)程序沒(méi)問(wèn)題，問(wèn)題在于你把三個(gè)執(zhí)行的動(dòng)作做成了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)
做三個(gè)網(wǎng)絡(luò)就行了，即網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)Q0.0,網(wǎng)絡(luò)2啟動(dòng)M0.0，網(wǎng)絡(luò)3啟動(dòng)Q0.1。
另外，如編譯有錯(cuò)，編程軟件下方會(huì)有提示。
