施耐德 TSX3710101 模塊
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五、功能模塊如計數(shù)、定位等功能模塊。
六、通信模塊
5.起源
1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求；
1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程邏輯控制器PDP—14，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程邏輯控制器，稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。
1969年，美國研制出世界第一臺PDP-14；
1971年，日本研制出第一臺DCS-8；
1973年，德國西門子公司（SIEMENS）研制出歐洲第一臺PLC，型號為SIMATICS4；
1974年，中國研制出第一臺PLC，1977年開始工業(yè)應(yīng)用。
