廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司是一家多年專業(yè)從事大型進(jìn)口系統(tǒng)(集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng))備件銷售。主營品牌Foxboro,Tricon,Ovation,Motorola,Xycom,ABB,Allen-Bradley,Schneider,Siemens,GE Fanuc,Yaskawa,Woodward等進(jìn)口自動化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下,公司業(yè)務(wù)迅速拓展,業(yè)務(wù)范圍遍及全國各地,迅速成為自動化行業(yè)的后起之秀,公司以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨,本著“質(zhì)量保證,誠信服務(wù),及時到位”的做事態(tài)度長期以往的服務(wù)于每一位新老客戶。在此,感謝新老客戶的長期支持,因為您的關(guān)注我們將更加專注。
FANUC A06B-6111-H015#H550DCS分為三大部分,帶I/O板的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)界面(HMI)。由I/O板通過端子板直接與生產(chǎn)過程相連,讀取傳感器來的信號。I/O板有幾種不同的類型,每一種I/O板都有相應(yīng)的端子板。
l 模擬量輸入,4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號板和用以讀取熱電偶的毫伏信號板;4-16個通道不等;
l 模擬量輸出,通常都是4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號,一般它的通道比較少,4-8個個通道;
l 開關(guān)量輸入;16-32個通道:
l 開關(guān)量輸出,開關(guān)量輸入和輸出還分不同電壓等級的板,如直流24伏、125伏;交流220伏或115伏等;8-16個通道不等;
l 脈沖量輸入,用于采集速率的信號;4-8通道不等;
l 快速中斷輸入;
l HART協(xié)議輸入板;
l 現(xiàn)場總線I/O板;
每一塊I/O板都接在I/O總線上。為了信號的安全和完整,信號在進(jìn)入I/O板以前信號要進(jìn)行整修,如上下限的檢查、溫度補償、濾波,這些工作可以在端子板完成,也可以分開完成,完成信號整修的板現(xiàn)在有人稱它們?yōu)樾盘栒{(diào)理板。
I/O總線和控制器相連。80年代的DCS由于控制器的運算能力不強(qiáng),為了增加I/O點數(shù),把控制器的任務(wù)分開,實際上是有三種類型的控制器。即:完成閉環(huán)運算的控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器。它們分別有自己的I/O總線,各種DCS的I/O總線各不相同。如果要求快速,最好采用并行總線。一般采用串行總線比較多。尤其是RS485總線較多,模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器的I/O點數(shù)可以多一些。
閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器可以和人機(jī)界面直接連在通訊網(wǎng)絡(luò)上,在網(wǎng)絡(luò)上的每一個不同的控制器作為網(wǎng)絡(luò)上的一個獨立結(jié)點。每一個結(jié)點完成不同的功能。它
們都應(yīng)有網(wǎng)絡(luò)接口。有的DCS為了節(jié)省網(wǎng)絡(luò)接口,把所有的過程控制用的設(shè)備即閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器預(yù)先連在控制總線上,稱為過程控制站。這可以增加過程控制站能接收的I/O點數(shù),又能節(jié)省接口。然后再通過接口連到網(wǎng)絡(luò)上,與人機(jī)界面相連。隨著計算機(jī)計術(shù)的發(fā)展,控制器的運算能力不斷增強(qiáng),如PC機(jī)做的一個控制器能力很強(qiáng),既可接收模擬量運算,也接收開關(guān)量邏輯運算。一個控制器成為網(wǎng)絡(luò)上的一個結(jié)點。通過網(wǎng)絡(luò)與人機(jī)界面相連。
控制器是DCS的核心部件,它相當(dāng)于一臺PC機(jī)。有的DCS的控制器本身就是PC機(jī)。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片,還有兩個接口,一個向下接收I/O總線來的信號,另一個接口是向上把信號送到網(wǎng)絡(luò)上與人機(jī)界面相連。ROM用來存貯完成各種運算功能的控制算法(有的DCS稱為功能塊庫)。在庫中存功能塊,如控制算法PID、帶死區(qū)PID,積分分離PID,算術(shù)運算加、減、乘、除、平方、開方、函數(shù)運算一次濾波、正弦、余弦、X-Y函數(shù)發(fā)生器、超前-滯后;比較先進(jìn)的算法有史密斯預(yù)估,C語言接口、矩陣加、矩陣乘;邏輯運算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量和開關(guān)量結(jié)合起來,還與人連系起來。功能塊越多,用戶編寫應(yīng)用程序(即組態(tài))越方便。組態(tài)按照工藝要求,把功能塊連接起來形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因為E2PROM可以擦寫,組態(tài)要隨工藝改變而改變,所以把組態(tài)存在E2PROM中。不同用戶有不同組態(tài)。組態(tài)時,用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊,填上參數(shù),把功能塊連接起來。形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態(tài)方式,投入運行后就成為運行方式
控制器中安裝有操作系統(tǒng),功能塊組態(tài)軟件和通訊軟件。
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