西門子DP數(shù)據(jù)接頭
總線連接器直接插入到 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或者 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針式 Sub-D 型非插入式連接器）。
進(jìn)線和出線 PROFIBUS LAN 電纜通過連接器中的四個(gè)端子連接。
使用從外部很容易接近的開關(guān)（ 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外）來連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里，進(jìn)線和出
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SIEMENS 可編程控制器
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線總線電纜在連接器中是分開的（隔離功能）。 
用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
Area of application
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到PROFIBUS 總線電纜
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總線連接器 |
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6GK1 905-6AA00 |
快速剝線工具 |
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6ES7 972-0BA52-0XA0 |
90 度電纜出線 |
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6ES7 972-0BB52-0XA0 |
90 度電纜出線 |
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6ES7 972-0BA50-0XA0 |
快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口） |
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6ES7 972-0BB50-0XA0 |
快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口） |
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6ES7 972-0BA12-0XA0 |
90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口） |
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6ES7 972-0BB12-0XA0 |
90度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口） |
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6ES7 972-0BA42-0XA0 |
代替34.35 |
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6ES7 972-0BB42-0XA0 |
DP， 總線連接 |
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6ES7 972-0BA41-0XA0 |
35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口） |
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6ES7 972-0BB41-0XA0 |
35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口） |
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6GK1 500-0EA02 |
無角度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口） |
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6GK1 500-0FC00 |
無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口） |
于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)
Area of application
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到PROFIBUS 總線電纜。
Design
提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：
總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器接口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí)，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率最大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率最大為12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）。
Functions
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。
可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。
必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。
5PLC編程方法簡(jiǎn)單
其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言。梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶順序。
PLC可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的順序時(shí)，梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的一種高級(jí)語言。用解釋順序?qū)⑺g”成匯編語言后再去執(zhí)行。
6維修方便，維修工作量少。
PLC有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，PLC故障率很低?？梢愿鶕?jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
7能耗低，體積小。
使用PLC后，對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)?？梢詼p少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PLC體積家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求工程設(shè)計(jì)、裝置施工和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才干完善解決問題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。
二、電磁干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾
1干擾源及干擾一般分類
大都發(fā)生在電流或電壓劇烈變化的部位，影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣。這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源，即干擾源。
分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同。分為繼續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等；按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓迭加所形成。共模電壓有時(shí)較大，特別是采用隔離性能差的配電器供電室，變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高，有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因）這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種直接疊加在信號(hào)上，直接影響丈量與控制精度。
2PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源
2.1來自空間的輻射干擾
其分布極為復(fù)雜。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場(chǎng)內(nèi)，空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的通常稱為輻射干擾。就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對(duì)PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)發(fā)生干擾；而是對(duì)PLC通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)大小，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行維護(hù)。
2.2來自系統(tǒng)外引線的干擾
通常稱為傳導(dǎo)干擾。這種干擾在國工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重。主要通過電源和信號(hào)線引入。
1來自電源的干擾
因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，實(shí)踐證明。筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決。
將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣。入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機(jī)構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在絕對(duì)隔離是不可能的
2來自信號(hào)線引入的干擾
除了傳輸有效的各類信息之外，與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線。總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I/O信號(hào)工作異常和丈量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。對(duì)于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號(hào)間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動(dòng)和死機(jī)。PLC控制系統(tǒng)因信號(hào)引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
3來自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾
既能抑制電磁干擾的影響，接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC有效手段之一。正確的接地。又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。
不同接地點(diǎn)間存在地電位差，PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均。引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必需一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端AB都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。
屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，此外。變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上發(fā)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、順序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致丈量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。
2.3來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射發(fā)生。模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績或經(jīng)過考驗(yàn)的系統(tǒng)。
三、PLC控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì)
必需從設(shè)計(jì)階段開始便采取三個(gè)方面抑制措施：抑制干擾源；切斷或衰減電磁干擾的傳達(dá)途徑；提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。這三點(diǎn)就是抑制電磁干擾的基本原則。為了保證系統(tǒng)在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內(nèi)外電磁干擾。
德國西門子PLC保養(yǎng)方法
德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的PLC可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
PLC
德國西門子PLC保養(yǎng)方法
設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
?。?） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓；
設(shè)備定期清掃
?。?） 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；
?。?） 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng)；
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前