西門子DP數據接頭
總線連接器直接插入到 PROFIBUS 節(jié)點或者 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口(9 針式 Sub-D 型非插入式連接器)。
進線和出線 PROFIBUS LAN 電纜通過連接器中的四個端子連接。
使用從外部很容易接近的開關( 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外)來連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里,進線和出
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SIEMENS 可編程控制器
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線總線電纜在連接器中是分開的(隔離功能)。
用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術,可確保極短的組裝時間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無需額外安裝網絡節(jié)點
Area of application
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網絡部件到PROFIBUS 總線電纜
總線連接器 |
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6GK1 905-6AA00 |
快速剝線工具 |
6ES7 972-0BA52-0XA0 |
90 度電纜出線 |
6ES7 972-0BB52-0XA0 |
90 度電纜出線 |
6ES7 972-0BA50-0XA0 |
快速連線網絡接頭(不帶編程口) |
6ES7 972-0BB50-0XA0 |
快速連線網絡接頭(帶編程口) |
6ES7 972-0BA12-0XA0 |
90度網絡接頭(不帶編程口) |
6ES7 972-0BB12-0XA0 |
90度網絡接頭(帶編程口) |
6ES7 972-0BA42-0XA0 |
代替34.35 |
6ES7 972-0BB42-0XA0 |
DP, 總線連接 |
6ES7 972-0BA41-0XA0 |
35度網絡接頭(不帶編程口) |
6ES7 972-0BB41-0XA0 |
35度網絡接頭(帶編程口) |
6GK1 500-0EA02 |
無角度網絡接頭(不帶編程口) |
6GK1 500-0FC00 |
無角度快速連線網絡接頭(不帶編程口) |
于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術,可確保極短的組裝時間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無需額外安裝網絡節(jié)點
Area of application
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網絡部件到PROFIBUS 總線電纜。
Design
提供有各種類型的總線連接器,可優(yōu)化用于連接的設備:
總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數據傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
有 30°電纜引出線的總線接頭(經濟型),無編程器接口,數據傳輸速率最大為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率最大為12Mbit/s,采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。
Functions
總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。
可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。
通過從外部清晰可見的便于接觸的開關,可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此過程中,連接器中的進線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。
必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。
5PLC編程方法簡單
其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似,梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言。梯形圖語言形象直觀,易學易懂,熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言,并用來編制用戶順序。
PLC可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的順序時,梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言。用解釋順序將它翻譯”成匯編語言后再去執(zhí)行。
6維修方便,維修工作量少。
PLC有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時,PLC故障率很低??梢愿鶕LC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。
7能耗低,體積小。
使用PLC后,對于復雜的控制系統。可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器,小型PLC體積家提高設備的抗干擾能力;另一方面,要求工程設計、裝置施工和使用維護中引起高度重視,多方配合才干完善解決問題,有效地增強系統的抗干擾性能。
二、電磁干擾源及對系統的干擾
1干擾源及干擾一般分類
大都發(fā)生在電流或電壓劇烈變化的部位,影響PLC控制系統的干擾源與一般影響工業(yè)控制設備的干擾源一樣。這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質不同,干擾類型通常按干擾產生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質的不同劃分。其中:按噪聲產生的原因不同。分為繼續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按噪聲干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓有時較大,特別是采用隔離性能差的配電器供電室,變送器輸出信號的共模電壓普遍較高,有的可高達130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統I/O模件損壞率較高的主要原因)這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓,這種直接疊加在信號上,直接影響丈量與控制精度。
2PLC控制系統中電磁干擾的主要來源
2.1來自空間的輻射干擾
其分布極為復雜。若PLC系統置于所射頻場內,空間的輻射電磁場(EMI主要是由電力網絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的通常稱為輻射干擾。就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內部的輻射,由電路感應發(fā)生干擾;而是對PLC通信內網絡的輻射,由通信線路的感應引入干擾。輻射干擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小,特別是頻率有關,一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行維護。
2.2來自系統外引線的干擾
通常稱為傳導干擾。這種干擾在國工業(yè)現場較嚴重。主要通過電源和信號線引入。
1來自電源的干擾
因電源引入的干擾造成PLC控制系統故障的情況很多,實踐證明。筆者在某工程調試中遇到過,后更換隔離性能更高的PLC電源,問題才得到解決。
將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化,PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣。入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態(tài)沖擊等,都通過輸電線路傳到電源原邊。PLC電源通常采用隔離電源,但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上,由于分布參數特別是分布電容的存在絕對隔離是不可能的
2來自信號線引入的干擾
除了傳輸有效的各類信息之外,與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線??倳型獠扛蓴_信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾,這往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾,這是很嚴重的由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和丈量精度大大降低,嚴重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統,還將導致信號間互相干擾,引起共地系統總線回流,造成邏輯數據變化、誤動和死機。PLC控制系統因信號引入干擾造成I/O模件損壞數相當嚴重,由此引起系統故障的情況也很多。
3來自接地系統混亂時的干擾
既能抑制電磁干擾的影響,接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC有效手段之一。正確的接地。又能抑制設備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統將無法正常工作。
不同接地點間存在地電位差,PLC控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統混亂對PLC系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均。引起地環(huán)路電流,影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必需一點接地,如果電纜屏蔽層兩端AB都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層,當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時,地線電流將更大。
屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路,此外。變化磁場的作用下,屏蔽層內有會出現感應電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回路。若系統地與其它接地處理混亂,所產生的地環(huán)流就可能在地線上發(fā)生不等電位分布,影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC邏輯運算和數據存貯,造成數據混亂、順序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致丈量精度下降,引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
2.3來自PLC系統內部的干擾
如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射發(fā)生。模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC制造廠對系統內部進行電磁兼容設計的內容,比較復雜,作為應用部門是無法改變,可不必過多考慮,但要選擇具有較多應用實績或經過考驗的系統。
三、PLC控制系統工程應用的抗干擾設計
必需從設計階段開始便采取三個方面抑制措施:抑制干擾源;切斷或衰減電磁干擾的傳達途徑;提高裝置和系統的抗干擾能力。這三點就是抑制電磁干擾的基本原則。為了保證系統在工業(yè)電磁環(huán)境中免受或減少內外電磁干擾。
德國西門子PLC保養(yǎng)方法
德國西門子(SIEMENS)公司生產的PLC可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
PLC
德國西門子PLC保養(yǎng)方法
設備定期測試、調整
?。?) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現松動的地方及時重新堅固連接;
?。?) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
設備定期清掃
?。?) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛(wèi)生;
?。?) 每三個月更換電源機架下方過濾網;
檢修前準備
(1) 檢修前