3、智能網關對每一個網絡里的每一個從機都會做通訊斷線報c。管理方便，而傳統(tǒng)的組網方式傳統(tǒng)的網絡管理難度大，排除故障難，人力投入大。
4、海為PLC通訊組網能力強。CPU 主機自帶2 個通訊口，每個通訊口都可以進行編程和聯網，都可作為主站或從站。支持1：N、N：1、N：N 聯網方式，支持各種人機界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯網。
5、海為PLC編程軟件全仿真，模擬量無須通過編程進行碼值與工程量之間的轉換。減少了程序編寫和現場調試時間，方便了技術人員的調試工作，提高了工作效益。
這段時間，重慶廣數機器人公司的副經理萬萍格外忙碌。公司自2014年9月份入駐到永川區(qū)至今，已建好1.5萬平方米新廠房，正在抓緊做裝修的收尾工作，近期將正式投產運營。萬萍告訴記者，該公司作為廣州數控公司的西南總部，以研制和銷售工業(yè)機器人為主，現擁有9項工業(yè)機器人發(fā)明專利，公司投產后將形成年產1000臺套自主品牌工業(yè)機器人的產能。
永川區(qū)在重慶市五大功能區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略中，是工業(yè)發(fā)展的主戰(zhàn)場之一。近年來，順應企業(yè)對機器換人技術、設備不斷增長的需求，永川積極培育以工業(yè)機器人和數控機床為主的智能裝備產業(yè)。2013年9月，重慶市機器人·數控機床智能裝備產業(yè)基地lh永川區(qū)鳳凰湖工業(yè)園區(qū)。
永川培育發(fā)展機器人產業(yè)具有市場需求大、產業(yè)配套強、交通物流便捷以及人力資源豐富等優(yōu)勢。重慶市社科院區(qū)域經濟研究所所長李勇在接受記者采訪時說，一方面，成渝地區(qū)對工業(yè)機器人的需求強烈，預計到2015年，成渝區(qū)域內的整車年產將達600萬輛，重慶的筆記本電腦年產量將達1億臺，汽車和筆電兩大產業(yè)將對各類工業(yè)機器人和數控機床形成強大的市場需求;另一方面，永川區(qū)目前在機器人和數控機床產業(yè)方面已經集聚了一批產業(yè)鏈的上下游企業(yè)，產品零部件配套能力強。
記者從永川鳳凰湖工業(yè)園區(qū)管委會了解到，截至目前，已經有廣州數控、深圳固高、香港力勁等50家智能裝備企業(yè)入駐到該園區(qū)內的重慶市機器人·數控機床智能裝備產業(yè)基地，產品涵蓋工業(yè)機器人、三維視覺機器人、數控系統(tǒng)、智能交通設備等多個領域。
固高科技公司是永川區(qū)引進的機器人龍頭企業(yè)之一。記者在該公司的機器人展廳內看到，一臺名叫六自由度機器人的工業(yè)機器人正在向客商進行演示模擬焊接作業(yè)，從它的結構和功能來說都能像人的手臂一樣360度旋轉作業(yè)。固高科技公司機器人事業(yè)部經理劉越介紹說，這臺六自由度機器人是公司專門針對重慶汽車產業(yè)發(fā)展需求研發(fā)的工業(yè)機器人，專門從事焊接作業(yè)。
龍頭企業(yè)的引入對延伸和完善機器人產業(yè)鏈條，推動產業(yè)集聚有著不可替代的作用。永川鳳凰湖工業(yè)園區(qū)管委會黨工委書記王寒峰說，以深圳固高公司為例，該公司自去年7月入駐后，以建立運動控制及智能制造技術公共平臺為主，帶動了多家產業(yè)鏈上下游配套企業(yè)入駐，產品涵蓋了智能交通設備、工業(yè)自動化模組模塊、工業(yè)機器人等領域。
根據規(guī)劃，永川區(qū)正按照三大平臺、三大板塊的3 3產業(yè)發(fā)展模式培育機器人及數控機床百億級智能裝備產業(yè)，其中三大平臺即研發(fā)及應用推廣服務平臺、協(xié)同創(chuàng)新及創(chuàng)業(yè)孵化平臺、金融服務平臺。三大板塊即機器人和數控機床整機生產、板塊機器人及數控機床關鍵零部件生產板塊、智能裝備產業(yè)服務板塊3個板塊，形成研發(fā)、制造和配套服務三位一體的產業(yè)生態(tài)鏈。
互聯網化程度不足的企業(yè)，在目前，行業(yè)銷售額約為400億元，產量為19億把。根據海關統(tǒng)計，制鎖行業(yè)在“十一五”期間的年均出口增速達到31%，是五金全行業(yè)平均速度的兩倍。2006年—2008年，也就是金融危機之前，鎖具產品的出口總額分別為15.16億美元、19.63億美元、35.89億美元，增速分別達到了27.3%、29.5%和82.2%。由此可看出，2008年制鎖行業(yè)出口達到了一個新的高峰。但在2009年，由于受到全球金融危機的影響，鎖具產品出口也出現了一定程度的下滑，2009年鎖具出口29.95億美元，同比下降了16.6%。2010年，隨著國外金融形勢的好轉，鎖具出口達到40.03億美元，不僅恢復到危機前的出口水平，而且還有所增長。
2011年上半年，鎖具出口額為20.82億美元，同比增長15.9%，按此推算，預計全年出口額應超過上年總體水平。僅僅五年時間，鎖具產品出口額由15.16億美元增長到40多億美元，并且仍然保持著高速增長的勢頭，我們有理由對行業(yè)的未來發(fā)展抱有高度信心，鎖具市場的發(fā)展空間依然巨大。但是，由于缺乏品牌和渠道，國內企業(yè)只是接單生產交貨，產品賣給誰不知道，賣多少錢不知道，賣到什么地方不知道。
不了解終端市場需求，導致被動生產和效益低下。所以這種弊端我們必須要改。進口方面，2006年—2008年鎖具產品進口分別達到3.21億美元、3.4億美元、3.93億美元，增速分別為34.9%、5.92%和15.6%。2009年，鎖具進口也受到了金融危機的沖擊，進口額為3.69億美元，同比下降6.1%。2010年鎖具進口額達到5.04億美元，增幅達到36.6%。2011年上半年，鎖具進口2.73億美元，同比增長16.2%，預計全年進口額將達到5.5億美元。進口的速度在增加，說明中國的高端市場國外的產品越來越多。
工藝落后，產品產能嚴重過剩，低檔產品多，中高檔產品少，產品質量不穩(wěn)定且與發(fā)達國家還存在一定差距，缺乏高標準、高效率、缺乏核心技術和自主知識產權，缺乏世界知名品牌，總之，缺乏核心競爭力和國際市場主導能力，企業(yè)結構不合理，產品結構不合理，企業(yè)的引領作用、模范帶頭作用都沒充分發(fā)揮。這種現象不改變，以后將不可持續(xù)發(fā)展。會議之前，我參觀了梅花鎖廠。梅花通過自動裝配線的改造，使勞動生產率提高了600%。18萬元的設備投入，一年到一年半就能賺回設備的投資。
無論是從總各自的基本情況，還是各自的規(guī)模來講，都各有千秋。其中，又以中山的鎖具企業(yè)發(fā)展最為迅猛，歷史積淀更為深厚。溫州鎖具業(yè)發(fā)展勢頭也較強勁。公司工作人員在生產車間對工業(yè)機器人產品進行測試。
前不久，一部迪士尼動畫片里的健康機器人“大白”贏得了全球觀眾的心。雖與圓圓胖胖的大白外形迥異，在中輕集團長泰機器人公司的生產車間，打孔、運輸、碼垛、給煙花裝藥……長手臂瘦身子的“長沙一號”也是多才多藝，這款發(fā)布剛一個多月的工業(yè)機器人已贏得來自全球的代理申請。
盡管價格低、身材小，“長沙一號”卻是一款強大的六軸工業(yè)機器人。“按照國際通用統(tǒng)計標準，三軸以上就是工業(yè)機器人。目前國外工業(yè)機器人以六軸為主，而我國工業(yè)機器人以三軸、四軸為主，這是因為這類工業(yè)機器人已能滿足我國量大面廣的制造業(yè)需求，價格也更低?！敝袊鴻C器人產業(yè)聯盟執(zhí)行理事長宋曉剛接受《經濟日報》記者采訪時說。
步入產業(yè)形成期
國際上把機器人分為工業(yè)機器人和服務機器人兩類，我國則分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人三類。其中，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多軸機械手，是能自動執(zhí)行工作的機器。服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，能完成有益于人類健康的服務工作。“特種機器人屬于服務機器人范疇，因為前景廣闊，我們將它細分出來?！彼螘詣傉f。
“中國工業(yè)機器人發(fā)展得更為成熟。”中輕集團長泰機器人公司總經理、國際機器人與智能裝備產業(yè)聯盟副主席楊漾表示。宋曉剛也認為，在中國，服務機器人或許產值更大，但仍處于產業(yè)孕育階段，而工業(yè)機器人已進入產業(yè)形成階段，這也是中國機器人最大的特點。
中國工業(yè)機器人市場蛋糕巨大。國際機器人聯合會的數據顯示，去年全球工業(yè)機器人銷量為22.5萬部，中國買走其中約5.6萬部。預計2017年之前，中國工業(yè)機器人擁有量將成為世界第一。
國產工業(yè)機器人更是這蛋糕上的“奶油花”。近幾年，國內工業(yè)機器人總體市場增速達30%，而國產工業(yè)機器人增速超過60%?！笆袌鍪顷P鍵因素?！惫ば挪繃H經濟技術合作中心主任龔曉峰分析說，中國工業(yè)機器人的起步和示范應用并不輸于發(fā)達國家，但因為此前市場需求不足發(fā)展緩慢。在當前的市場需求下，在已有的良好基礎上，我國工業(yè)機器人產業(yè)將有一個快速健康的發(fā)展和提升。
符合中國市場需求
中國工業(yè)機器人發(fā)展得更為成熟和產業(yè)化，是因為它符合中國量大面廣的制造業(yè)的需求，以及中國工業(yè)轉型升級的需求。
中國工業(yè)正處于轉型升級階段，需要提質增效，勞動力成本優(yōu)勢又在減弱，我國制造業(yè)規(guī)模大、門類多，很多工作環(huán)境惡劣、勞動強度大，出現招工難問題，市場有著對工業(yè)機器人的迫切需求。
宋曉剛分析說，國外制造業(yè)多是博興縣電子商務協(xié)會的籌備組于2014年12月由孫慶智、孫志剛、王春良、安寶忠、張紅、張慧華、博商匯代表(王濤、朱金峰)、劉方泉等人在博興喜樂旺購電子商務公司成立辦公室,制定了協(xié)會的章程。本著整合資源、抱團發(fā)展、共同提高的宗旨,發(fā)展會員,服務社會,籌備組積極向相關政府機構、企業(yè)、知名電商請教,宣傳協(xié)會宗旨。共組織了電商培訓11次,培訓人員1200余人次,為發(fā)展博興電子商務做出了積極貢獻。截至目前,已經發(fā)展意向會員80余人,企業(yè)會員30余家。
此次大會上通過舉手表決選舉孫慶智為協(xié)會會長,他表示將恪盡職守,不辱使命組織好協(xié)會的工作。他說:“作為與電子商務有關的單位和個人自愿結成的地方性、非營利性的社會組織,博興縣電子商務協(xié)會將秉承“公正、團結、服務”的原則,致力于為政府服務、為會員服務、為社會服務,在電子商務技術創(chuàng)新和應用管理等方面發(fā)揮會員的表率作用,在政府和從事電子商務企事業(yè)單位及個人之間發(fā)揮紐帶和橋梁作用,努力在更大范圍、更高層次上,促進博興電子商務的發(fā)展。”
他還表示,電子商務產業(yè)是助力地方發(fā)展的,電子商務協(xié)會也是服務電商的一個新生產物。適應新事物需要新知識,為切實做到盡職盡責,他將同各位理事一起,整合資源,抱團發(fā)展,共同提高,加強各方面知識的虛心學習,迅速進入工作角色,努力把協(xié)會功能發(fā)重慶永川區(qū)在培育發(fā)展機器人產業(yè)過程中，通過引進和培育龍頭企業(yè)，衍生或吸引配套企業(yè)聚集，同時，堅持集群化發(fā)展思路，以整機組裝帶動通用基礎性零部件和控制系統(tǒng)、伺服電機等關鍵零部件研發(fā)制造本地化，同步推進機器人研發(fā)、測試、制造、系統(tǒng)集成、應用服務等，打造完整產業(yè)鏈條。
這段時間，重慶廣數機器人公司的副經理萬萍格外忙碌。公司自2014年9月份入駐到永川區(qū)至今，已建好1.5萬平方米新廠房，正在抓緊做裝修的收尾工作，近期將正式投產運營。萬萍告訴記者，該公司作為廣州數控公司的西南總部，以研制和銷售工業(yè)機器人為主，現擁有9項工業(yè)機器人發(fā)明專利，公司投產后將形成年產1000臺套自主品牌工業(yè)機器人的產能。
永川區(qū)在重慶市五大功能區(qū)域發(fā)展戰(zhàn)略中，是工業(yè)發(fā)展的主戰(zhàn)場之一。近年來，順應企業(yè)對機器換人技術、設備不斷增長的需求，永川積極培育以工業(yè)機器人和數控機床為主的智能裝備產業(yè)。2013年9月，重慶市機器人·數控機床智能裝備產業(yè)基地永川區(qū)鳳凰湖工業(yè)園區(qū)。
永川培育發(fā)展機器人產業(yè)具有市場需求大、產業(yè)配套強、交通物流便捷以及人力資源豐富等優(yōu)勢。重慶市社科院區(qū)域經濟研究所所長李勇在接受記者采訪時說，一方面，成渝地區(qū)對工業(yè)機器人的需求強烈，預計到2015年，成渝區(qū)域內的整車年產將達600萬輛，重慶的筆記本電腦年產量將達1億臺，汽車和筆電兩大產業(yè)將對各類工業(yè)機器人和數控機床形成強大的市場需求;另一方面，永川區(qū)目前在機器人和數控機床產業(yè)方面已經集聚了一批產業(yè)鏈的上下游企業(yè)，產品零部件配套能力強。
記者從永川鳳凰湖工業(yè)園區(qū)管委會了解到，截至目前，已經有廣州數控、深圳固高、香港力勁等50家智能裝備企業(yè)入駐到該園區(qū)內的重慶市機器人·數控機床智能裝備產業(yè)基地，產品涵蓋工業(yè)機器人、三維視覺機器人、數控系統(tǒng)、智能交通設備等多個領域。
固高科技公司是永川區(qū)引進的機器人龍頭企業(yè)之一。記者在該公司的機器人展廳內看到，一臺名叫六自由度機器人的工業(yè)機器人正在向客商進行演示模擬焊接作業(yè)，從它的結構和功能來說都能像人的手臂一樣360度旋轉作業(yè)。固高科技公司機器人事業(yè)部經理劉越介紹說，這臺六自由度機器人是公司專門針對重慶汽車產業(yè)發(fā)展需求研發(fā)的工業(yè)機器人，專門從事焊接作業(yè)。
龍頭企業(yè)的引入對延伸和完善機器人產業(yè)鏈條，推動產業(yè)集聚有著不可替代的作用。永川鳳凰湖工業(yè)園區(qū)管委會黨工委書記王寒峰說，以深圳固高公司為例，該公司自去年7月入駐后，以建立運動控制及智能制造技術公共平臺為主，帶動了多家產業(yè)鏈上下游配套企業(yè)入駐，產品涵蓋了智能交通設備、工業(yè)自動化模組模塊、工業(yè)機器人等領域。
根據規(guī)劃，永川區(qū)正按照三大平臺、三大板塊的3 3產業(yè)發(fā)展模式培育機器人及數控機床百億級智能裝備產業(yè)，其中三大平臺即研發(fā)及應用推廣服務平臺、協(xié)同創(chuàng)新及創(chuàng)業(yè)孵化平臺、金融服務平臺。三大板塊即機器人和數控機床整機生產、板塊機器人及數控機床關鍵零部件生產板塊、智能裝備產業(yè)服務板塊3個板塊，形成研發(fā)、制造和配套服務三位一體的產業(yè)生態(tài)鏈。
揮到位?！ ∽蛱焐衔纾?015寧波國際機械基礎件及零部件展覽會在國際會展中心拉開大幕。在特裝展廳，一臺寧波民企研發(fā)制造的“大塊頭”吸引了眾多客商的目光———作為國內首臺具有自主知識產權的翻轉后壓造成形冷墩機，它成功打破了同類型洋品牌設備的技術壟斷。
記者在展覽現場看到，這臺冷墩機披著藍色的“漆外套”，占地面積足有25平方米?！皞鹘y(tǒng)工藝每分鐘只能產生30只螺栓半成品，而后還需要沖床、鉆床多道工序，如用它的話，每分鐘就能自動出產近80只活節(jié)螺栓成品?！睂幉ㄋ歼M機械股份有限公司副總經理謝五一介紹，企業(yè)研發(fā)團隊經過近兩年的技術攻關，成功攻克了冷墩機的關鍵技術———縱向90度翻轉后壓造成形技術。
中國是世界緊固件制造和出口的第一大國，但由于技術相對落后，高端緊固件仍過分依賴于進口，折射出國內裝備制造業(yè)的“短板”。如今，可與“洋設備”媲美的冷墩機在“中國緊固件之都”寧波誕生，意義重大。
思進機械董事長李忠明介紹，此前，全球僅有日本、韓國實現了冷墩90度翻轉成形技術，且對中國實行技術封鎖。如今，思進出廠的產品售價僅為進口設備的五分之一。在昨天的展會上，“大塊頭”詢問度極高，此前已有印度企業(yè)透露出購買意向。
據悉，思進機械作為國內最大的冷墩機制造商，多年來致力于進口替代研發(fā)創(chuàng)新。此前，由思進機械牽頭，聯合鄭州機械研究所、中機生產力促進中心、上海大學、上海交通大學等單位承擔了工信部重大科技專項。目前，思進正積極開拓國際市場，產品已遠銷美國、西班牙、印度、伊朗等地。
很多人愛看科幻片。在眾多科幻影片中，機器人是一個不可或缺的元素。在惶惑中掙扎的桑尼、在孤獨中堅守的瓦力、還有最近異常受歡迎的大白……科幻影迷對它們耳熟能詳并津津樂道。雖然這些高端機器人離我們還過于遙遠，但今天看似荒誕的幻想也許就是明天智能社會的現實?？萍己彤a業(yè)的力量，使我們有理由期待人類與機器人共治時代的來臨，而機器人的崛起之路，或將從新一輪產業(yè)革命開啟。
產業(yè)——50年高速發(fā)展，智五金拋光工具分為手工拋光工具、電動拋光工具和新型拋光磨削頭三種，本文就具體介紹下這三種拋光工具。
(1)手工拋光工具
1)平面用拋光器。拋光器手柄的材料為硬木，在拋光器的研磨面上，用刀刻出大小適當的凹槽，在離研磨面稍高的地方刻出用于纏繞布類制品的止動凹槽。
若使用粒度較粗的研磨劑進行研磨加工時，只需將研磨膏涂在拋光器的研磨面上進行研磨加工即可。
若使用極細的超微粉(如w1)進行拋光作業(yè)時，可將人造皮革纏繞在研磨面上，再把磨粒放在人造皮革上并以尼龍布纏繞，用鐵絲沿止動凹槽捆緊后進行拋光加工。
若使用更細的磨料進行拋光，可把磨料放在經過尼龍布包扎的人造皮革上，以粗料棉布或法蘭絨再包扎后，進行拋光加工。原則上是磨粒越細，采用越柔軟的布包卷。每一種拋光器只能使用同種粒度的磨粒。各種拋光器不可混放在一起，應使用專用密封容器保管。
2)球面用拋光器。球面削拋光器的制作方法與平面用拋光器基本相同。拋光凸形工件的研磨面，其曲率半徑一定要比工件曲率半徑大3mm，拋光凹形工件的研磨面.其曲率半徑比工件曲率半徑小3mm。
3)自由曲面用拋光器。對于平面或球面的拋光作業(yè)，由于其研磨面和拋光器保持緊密接觸的位置關系，故不在乎拋光器的大小。但是自由曲面是呈連續(xù)變化的，使用太大的拋光器時，容易損傷工件表面的形狀。因此，對于自由曲面，應使用小型拋光器進行拋光，拋光器越小越容易模擬自由曲面的形狀。
(2)電動拋光工具
由于模具工作零件型面的手工拋光工作量大。因此，在模具行業(yè)中正在逐步擴大應用電動拋光機以提高拋光效率和降低勞動強度。所使用的電動拋光工具即前面所述的研磨拋光輔助工具。WKS系列變頻器產品的特點：
?頻率范圍：0.0～600.0HZ；
?功率范圍：0.75～400KW (塑料機型0.75～5.5KW)；
?3種控制方式：無速度傳感器矢量控制（SVC）、V/F控制、轉矩控制；
?高轉矩、高精度、寬調速驅動；
?防跳閘性能、產品極其可靠；
?靈活的輸入輸出端子，8路數字量輸入、2路模擬量輸入、2路模擬量輸出、1路繼電器輸出和2路開路集電極輸出；
?多段速運行、實用的PID
?瞬時停電不停機功能；
?AVR功能：當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定；
?FDT電平檢測、過壓失速限流、停電和停機參數存儲選擇；
?RS485通訊接口，采用標準的ModBus工業(yè)控制總線協(xié)議；
?紡織擺頻控制、磁通制動、磁通制動、模擬量組合調速；
?共直流母線技術實現再生能源與電動能量的轉化，從而實現節(jié)能運行；
?轉速追蹤再啟動功能，實現對旋轉中的電機無沖擊平滑啟動；
?自動載頻調節(jié)技術、電機單調調節(jié)技術、電磁兼容性考究設計，滿足低噪音、低電磁干擾的環(huán)保要求；
?20多種故障保護類型，當故障隨時出現時能夠及時有效地保護本地機或電動機；
?WKS系列變頻器DSP控制系統(tǒng)，完成真正的無速度傳感器矢量控制，與V/F控制相比，矢量控制有更大的優(yōu)越性。
應用領域：
陶瓷機械、缺氧機、鍋爐給粉系統(tǒng)、制藥機械、精練爐、數控機床、離心機、塔機行走、制袋機、紡織機械、注塑機、切紙機、灰漿泵、工業(yè)洗衣機、鉆機、機械手、空壓機、造紙機、紙漿機、拉絲機、立體倉庫、小車裝置、球磨機和磨車等。
1kg… 30kg 型號 N/C3
鋁合金結構
可兼容其它資源
超扁平設計
平臺尺寸 300 x 300mm
平臺尺寸 從1kg 到 3kg 200 x 200mm
符合OIML R60 應用
平板秤
能化指日可期
機器人是集機械、電子、控制、傳感、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備。自上世紀60年代美國第一臺工業(yè)機器人誕生以來，歷經50余年，機器人產業(yè)經過初始階段的低迷，在近些年開始迅速崛起并日趨完善。
工業(yè)機器人被廣泛采用，它們準確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產率，降低了生產成本。有學者預言，隨著機器人技術的日益成熟，工業(yè)機器人極有可能最終取代機床，成為新一代工業(yè)生產的基礎。服務機器人在近些年開始走進大眾視野，并隨著人工智能技術、先進制造技術和移動互聯網的創(chuàng)新融合而飛速發(fā)展。越來越多的服務型機器人被研發(fā)出來，開始改變人類的社會生活方式。
普遍認為，機器人產業(yè)有五個發(fā)展階段，即技術準備期、產業(yè)孕育期、產業(yè)形成期、產業(yè)發(fā)展期和智能化時期。目前，日歐美機器人產業(yè)發(fā)展近趨完善，已經度過了該行業(yè)發(fā)展的前四個階段，正向智能化階段邁進。也許在不久的將來，我們就將看到瓦力、桑尼的初始版。
格局——美日歐三分天下，韓后發(fā)奮起直追
機器人產業(yè)的發(fā)展需要深厚的工業(yè)基礎和科技底蘊，日歐美先發(fā)優(yōu)勢明顯。
自上世紀80年代將機器人產業(yè)作為國家發(fā)展戰(zhàn)略以來，日本一直將機器人作為優(yōu)先發(fā)展方向，其所積累的經驗和技術優(yōu)勢，為該產業(yè)的長遠發(fā)展打下了良好基礎。如今世界四大機器人企業(yè)巨頭中，日本獨占其二，發(fā)那克和安川電機在世界機器人市場的地位難以撼動。
歐洲工業(yè)基礎雄厚，德國庫卡、瑞士ABB在世界機器人四大企業(yè)中各占一席。為鞏固領先地位，歐盟不僅在“第七個框架計劃”和“地平線2020”項目中投入巨資用于機器人技術研發(fā)，還于2014年6月推出了全球最大的民用機器人研發(fā)計劃“SPARC”。同時，德國以“智能工廠”為重心的“工業(yè)4.0計劃”、英國首個gf機器人戰(zhàn)略“RAS 2020”以及法國“機器人發(fā)展計劃”，皆彰顯了占領機器人產業(yè)制高點的決心。
作為科技強國，美國雖有造出世界第一臺工業(yè)機器人的榮耀，但由于當時對機器人前景看淡而沒能持續(xù)發(fā)展，終被日歐趕超。知恥后勇的美國在2011年6月推出的“先進制造伙伴計劃”中，明確指出要通過發(fā)展機器人重振制造業(yè)。依靠強大的工業(yè)基礎和科技底蘊，近些年美國開始在機器人產業(yè)領域發(fā)力，百特、Adept等企業(yè)已有資本向傳統(tǒng)四大機器人企業(yè)發(fā)起挑戰(zhàn)。
韓國機器人產業(yè)近幾年發(fā)展迅速。在2009年發(fā)布第一個機器人產業(yè)發(fā)展五年規(guī)劃后，韓政府于2014年8月宣布了第二個智能機器人開發(fā)五年規(guī)劃，希望通過技術與其他產業(yè)的融合實現機器人產業(yè)的擴張。韓國已成為世界機器人產業(yè)領域一股不可忽視的新生力量。
汽車、電子類，因此需要更高靈活性的六軸工業(yè)機器人。而中國制造業(yè)有很多門類，包括建材、輕工、紡織等，這些量大面廣的制造業(yè)需要三軸、四軸的工業(yè)機器人，因為與六軸工業(yè)機器人相比，它們價格更低，在可靠性和安全度上也不遜色。
這并不代表中國工業(yè)機器人水平低。事實上，龐大的市場需求正在推動國產機器人水平的迅速提升。中國電子[-0.78%]科技集團元器件高級專家施進浩表示，目前看國產工業(yè)機器人的本體技術、關鍵技術跟國外先進技術相比確實有差距，在一些關鍵零部件，比如減速機、控制器、伺服電機等方面還需依靠外資品牌，但相信這個差距在不長的時間就能靠市場拉動趕上去。
龔曉峰也認為，通過實施“以市場育技術”戰(zhàn)略，可以解決國產機器人在核心技術和關鍵器件方面研發(fā)能力不足的問題。集成應用更具優(yōu)勢
“有著本土優(yōu)勢的國產機器人更能滿足中國市場的需求，尤其集成應用是我國工業(yè)機器人的一大優(yōu)勢?！彼螘詣傉f。
一臺不停投籃的機器人在中輕集團長泰機器人公司擺放多年，楊漾解釋說，這是為了檢測機器人的重復定位精度，從而提升產品可靠性。正是靠不懈的研發(fā)努力，他們拿下了亞洲最大重型精密鑄造生產線?！叭ツ觊L泰簽下的機器人大單達2.7億元?！?br />
對此，宋曉剛分析說，國產機器人的市場優(yōu)勢在于，一是國內制造業(yè)規(guī)模大、門類多，很多領域的機器人應用跟國外先進企業(yè)處在同一個起跑線上；二是國內機器人企業(yè)對于量大面廣的中國制造業(yè)工藝、流程和應用需求等更為了解。
與用戶溝通中將出現障礙。此外成本競爭力也會出現差異?；ヂ摼W工廠的折舊期一過，大型互聯網工廠的邊際效益將凸顯，成本競爭力將大大增強，而未互聯網化的企業(yè)競爭力不足，則加速了企業(yè)洗牌的速度。
工業(yè)2025戰(zhàn)略的實施行業(yè)內將出現馬太效應，但小的企業(yè)并不會消失，而將出現兼并潮，大型企業(yè)將通過價值鏈的創(chuàng)新和調整，引領“大眾參與時代”的到來。在產業(yè)鏈環(huán)節(jié)引入參與者。通過資源的共享，其他無法靠一己之力互聯網化、或者在研發(fā)生產中無明顯優(yōu)勢的企業(yè)，可以分享大型的零邊際成本效益。
我國傳統(tǒng)鎖具市場的整體容量約700億左右，生產廠家主要集中在浙江、廣東、上海和山東四地，在品類布局中其中浙江溫州形成交通鎖制造基地，浙江省委省政府浦江縣委縣政府的各級政府的直接領導下、在各職能部門的熱情服務下走過了一條有特色的發(fā)展之路。
所謂特色，就是群集式的發(fā)展方式，目前浙江的制鎖企業(yè)有500多家，生產企業(yè)數量多、產量大，這就是浙江掛鎖行業(yè)最大的特色。制鎖行業(yè)所表現出高速增長的勢頭尤為引人關注。
目前，行業(yè)銷售額約為400億元，產量為19億把。根據海關統(tǒng)計，制鎖行業(yè)在“十一五”期間的年均出口增速達到31%，是五金全行業(yè)平均速度的兩倍。2006年—2008年，也就是金融危機之前，鎖具產品的出口總額分別為15.16億美元、19.63億美元、35.89億美元，增速分別達到了27.3%、29.5%和82.2%。由此可看出，2008年制鎖行業(yè)出口達到了一個新的高峰。但在2009年，由于受到全球金融危機的影響，鎖具產品出口也出現了一定程度的下滑，2009年鎖具出口29.95億美元，同比下降了16.6%。2010年，隨著國外金融形勢的好轉，鎖具出口達到40.03億美元，不僅恢復到危機前的出口水平，而且還有所增長。
2011年上半年，鎖具出口額為20.82億美元，同比增長15.9%，按此推算，預計全年出口額應超過上年總體水平。僅僅五年時間，鎖具產品出口額由15.16億美元增長到40多億美元，并且仍然保持著高速增長的勢頭，我們有理由對行業(yè)的未來發(fā)展抱有高度信心，鎖具市場的發(fā)展空間依然巨大。但是，由于缺乏品牌和渠道，國內企業(yè)只是接單生產交貨，產品賣給誰不知道，賣多少錢不知道，賣到什么地方不知道。
不了解終端市場需求，導致被動生產和效益低下。所以這種弊端我們必須要改。進口方面，2006年—2008年鎖具產品進口分別達到3.21億美元、3.4億美元、3.93億美元，增速分別為34.9%、5.92%和15.6%。2009年，鎖具進口也受到了金融危機的沖擊，進口額為3.69億美元，同比下降6.1%。2010年鎖具進口額達到5.04億美元，增幅達到36.6%。2011年上半年，鎖具進口2.73億美元，同比增長16.2%，預計全年進口額將達到5.5億美元。進口的速度在增加，說明中國的高端市場國外的產品越來越多。
工藝落后，產品產能嚴重過剩，低檔產品多，中高檔產品少，產品質量不穩(wěn)定且與發(fā)達國家還存在一定差距，缺乏高標準、高效率、缺乏核心技術和自主知識產權，缺乏世界知名品牌，總之，缺乏核心競爭力和國際市場主導能力，企業(yè)結構不合理，產品結構不合理，企業(yè)的引領作用、模范帶頭作用都沒充分發(fā)揮。這種現象不改變，以后將不可持續(xù)發(fā)展。會議之前，我參觀了梅花鎖廠。梅花通過自動裝配線的改造，使勞動生產率提高了600%。18萬元的設備投入，一年到一年半就能賺回設備的投資。
無論是從總各自的基本情況，還是各自的規(guī)模來講，都各有千秋。其中，又以中山的鎖具企業(yè)發(fā)展最為迅猛，歷史積淀更為深厚。溫州鎖具業(yè)發(fā)展勢頭也較強勁。久旱逢甘霖，一直以來自力更生、政策傾斜較少的家電行業(yè)，終于迎來了政策利好。“中國制造2025”產業(yè)規(guī)劃出爐后，各家電企業(yè)歡欣鼓舞，欲借力產業(yè)規(guī)劃謀轉型。
互聯網工廠、工業(yè)4.0日前成為各大家電企業(yè)津津樂道的話題。近期，《中國經營報》記者了解到，各大企業(yè)正在緊鑼密鼓地進行創(chuàng)新和改革，希望借力“中國制造2025”在行業(yè)洗牌期搶占先機。
家電業(yè)爭相互聯網化
用戶參與設計產品、全程無人生產再不是夢想。近日，首批由全球用戶參與定制的滾筒洗衣機已在海爾洗衣機互聯工廠下線。海爾集團互聯網工廠已經落地。海爾方面認為，互聯網工廠的意義在于做到企業(yè)和用戶真正的融為一體，創(chuàng)造出用戶的最佳生活體驗。海爾要為用戶大規(guī)模的提供定制化的解決方案，真正的實現用戶和企業(yè)的零距離。其他企業(yè)的互聯網戰(zhàn)略正在穩(wěn)步推進中。長虹集團新聞發(fā)言人劉海中認為互聯網工廠應該具備“定制、互聯、可視的特點”。
實際上，近幾個月國內家電企業(yè)在互聯網工廠方面的探索可視為產業(yè)升級的嘗試。2015年的政府工作報告首次提出了《中國制造業(yè)發(fā)展綱要》規(guī)劃后，家電企業(yè)努力尋求改革的抓手。
《中國制造2025》是我國實施制造強國戰(zhàn)略第一個十年的行動綱領。它并不是一個一般性的行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，而是著眼于整個國際國內的經濟社會發(fā)展、產業(yè)變革大趨勢所制定的一個長期戰(zhàn)略性規(guī)劃，不僅要推動傳統(tǒng)制造業(yè)的轉型升級和健康穩(wěn)定發(fā)展，還要在應對新技術革命的發(fā)展當中，實現高端化的跨越發(fā)展。
“我國制造業(yè)強國進程可分為三個階段：2025年中國制造業(yè)可進入世界第二方陣，邁入制造強國行列;2035年中國制造業(yè)將位居第二方陣前列，成為名副其實的制造強國;2045年中國制造業(yè)可望進入第一方陣，成為具有全球引領影響力的制造強國。”工業(yè)和信息化部副部長蘇波介紹了工業(yè)強國戰(zhàn)略的三階段規(guī)劃。
2025戰(zhàn)略被稱為中國版工業(yè)4.0的規(guī)劃。工業(yè)4.0最開始是德國提出來的，本質就是產品要智能化，制造要智能化。家電業(yè)與高科技密切相關，新戰(zhàn)略甫一提出，不少朝著智能化與互聯網企業(yè)融合方向轉型的家電企業(yè)信心就為之大振。中國家用電器協(xié)會秘書長徐東生表示，雖然我國已經成為具有全球影響力的制造業(yè)大國，但大而不強，亟須進行產業(yè)升級。
家電業(yè)其轉型升級不僅僅是生產線的升級，更是智能化的變革。云計算、物聯網、大數據等新的信息技術與現代制造業(yè)不斷融合，為家電制造業(yè)孕育了產業(yè)智能化、打造新的產業(yè)增長點提供了支撐，“互聯網+”概念應運而生。實際上，工業(yè)強國戰(zhàn)略是中國家電業(yè)戰(zhàn)略轉型的引擎。中國企業(yè)的高端化戰(zhàn)略肇始于2010年。今年上海家博會各家電企業(yè)的轉型初戰(zhàn)告捷。不管創(chuàng)維的智慧家庭系統(tǒng)還是TCL雙+智慧家庭平臺，以及四川長虹智慧家庭整體解決方案都透露出中國家電業(yè)從“制取規(guī)模”到“智取利潤”的思路轉換。
思進機械董事長李忠明介紹，此前，全球僅有日本、韓國實現了冷墩90度翻轉成形技術，且對中國實行技術封鎖。如今，思進出廠的產品售價僅為進口設備的五分之一。在昨天的展會上，“大塊頭”詢問度極高，此前已有印度企業(yè)透露出購買意向。
據悉，思進機械作為國內最大的冷墩機制造商，多年來致力于進口替代研發(fā)創(chuàng)新。此前，由思進機械牽頭，聯合鄭州機械研究所、中機生產力促進中心、上海大學、上海交通大學等單位承擔了工信部重大科技專項。目前，思進正積極開拓國際市場，產品已遠銷美國、西班牙、印度、伊朗等地。
很多人愛看科幻片。在眾多科幻影片中，機器人是一個不可或缺的元素。在惶惑中掙扎的桑尼、在孤獨中堅守的瓦力、還有最近異常受歡迎的大白……科幻影迷對它們耳熟能詳并津津樂道。雖然這些高端機器人離我們還過于遙遠，但今天看似荒誕的幻想也許就是明天智能社會的現實。科技和產業(yè)的力量，使我們有理由期待人類與機器人共治時代的來臨，而機器人的崛起之路，或將從新一輪產業(yè)革命開啟。
產業(yè)——50年高速發(fā)展，智能化指日可期
機器人是集機械、電子、控制、傳感、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備。自上世紀60年代美國第一臺工業(yè)機器人誕生以來，歷經50余年，機器人產業(yè)經過初始階段的低迷，在近些年開始迅速崛起并日趨完善。
工業(yè)機器人被廣泛采用，它們準確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產率，降低了生產成本。有學者預言，隨著機器人技術的日益成熟，工業(yè)機器人極有可能最終取代機床，成為新一代工業(yè)生產的基礎。服務機器人在近些年開始走進大眾視野，并隨著人工智能技術、先進制造技術和移動互聯網的創(chuàng)新融合而飛速發(fā)展。越來越多的服務型機器人被研發(fā)出來，開始改變人類的社會生活方式。
普遍認為，機器人產業(yè)有五個發(fā)展階段，即技術準備期、產業(yè)孕育期、產業(yè)形成期、產業(yè)發(fā)展期和智能化時期。目前，日歐美機器人產業(yè)發(fā)展近趨完善，已經度過了該行業(yè)發(fā)展的前四個階段，正向智能化階段邁進。也許在不久的將來，我們就將看到瓦力、桑尼的初始版。
格局——美日歐三分天下，韓后發(fā)奮起直追
機器人產業(yè)的發(fā)展需要深厚的工業(yè)基礎和科技底蘊，日歐美先發(fā)優(yōu)勢明顯。
自上世紀80年代將機器人產業(yè)作為國家發(fā)展戰(zhàn)略以來，日本一直將機器人作為優(yōu)先發(fā)展方向，其所積累的經驗和技術優(yōu)勢，為該產業(yè)的長遠發(fā)展打下了良好基礎。如今世界四大機器人企業(yè)巨頭中，日本獨占其二，發(fā)那克和安川電機在世界機器人市場的地位難以撼動。
歐洲工業(yè)基礎雄厚，德國庫卡、瑞士ABB在世界機器人四大企業(yè)中各占一席。為鞏固領先地位，歐盟不僅在“第七個框架計劃”和“地平線2020”項目中投入巨資用于機器人技術研發(fā)，還于2014年6月推出了全球最大的民用機器人研發(fā)計劃“SPARC”。同時，德國以“智能工廠”為重心的“工業(yè)4.0計劃”、英國首個gf機器人戰(zhàn)略“RAS 2020”以及法國“機器人發(fā)展計劃”，皆彰顯了占領機器人產業(yè)制高點的決心。
作為科技強國，美國雖有造出世界第一臺工業(yè)機器人的榮耀，但由于當時對機器人前景看淡而沒能持續(xù)發(fā)展，終被日歐趕超。知恥后勇的美國在2011年6月推出的“先進制造伙伴計劃”中，明確指出要通過發(fā)展機器人重振制造業(yè)。依靠強大的工業(yè)基礎和科技底蘊，近些年美國開始在機器人產業(yè)領域發(fā)力，百特、Adept等企業(yè)已有資本向傳統(tǒng)四大機器人企業(yè)發(fā)起挑戰(zhàn)。
韓國機器人產業(yè)近幾年發(fā)展迅速。在2009年發(fā)布第一個機器人產業(yè)發(fā)展五年規(guī)劃后，韓政府于2014年8月宣布了第二個智能機器人開發(fā)五年規(guī)劃，希望通過技術與其他產業(yè)的融合實現機器人產業(yè)的擴張。韓國已成為世界機器人產業(yè)領域一股不可忽視的新生力量。
前景——五技術融會貫通，集大成驅動革命
機器人產業(yè)的前景被普遍看好。麥肯錫預計，到2025年全球約5%到15%的制造業(yè)將被工業(yè)機器人取代。英國牛津大學一項針對700多種職業(yè)的分析研究則表明，今后10年到20年間，美國有一半以上的職業(yè)或將由機器人承擔。五金拋光工具包括一氣囊、所述的氣囊前端有拋光布作為工作面，所述的氣囊安裝在一保持架內；所述的保持架安裝在一轉動軸上，所述的轉動軸套接一套管，所述的套管與所述的轉動軸氣密連接，所述的套管上開有外氣源入口、溢流閥；套管內的轉動軸上開有氣流通道，所述的氣流通道與所述的氣囊連通。
本發(fā)明提供一種拋光效率高、拋光品質高、便于實現在線控制、便于進行局域形面精密修正的被動式氣囊壓控模具曲面柔性拋光工具。
五金拋光工具分為手工拋光工具、電動拋光工具和新型拋光磨削頭三種，本文就具體介紹下這三種拋光工具。
(1)手工拋光工具
1)平面用拋光器。拋光器手柄的材料為硬木，在拋光器的研磨面上，用刀刻出大小適當的凹槽，在離研磨面稍高的地方刻出用于纏繞布類制品的止動凹槽。
若使用粒度較粗的研磨劑進行研磨加工時，只需將研磨膏涂在拋光器的研磨面上進行研磨加工即可。
若使用極細的超微粉(如w1)進行拋光作業(yè)時，可將人造皮革纏繞在研磨面上，再把磨粒放在人造皮革上并以尼龍布纏繞，用鐵絲沿止動凹槽捆緊后進行拋光加工。
若使用更細的磨料進行拋光，可把磨料放在經過尼龍布包扎的人造皮革上，以粗料棉布或法蘭絨再包扎后，進行拋光加工。原則上是磨粒越細，采用越柔軟的布包卷。每一種拋光器只能使用同種粒度的磨粒。各種拋光器不可混放在一起，應使用專用密封容器保管。
2)球面用拋光器。球面削拋光器的制作方法與平面用拋光器基本相同。拋光凸形工件的研磨面，其曲率半徑一定要比工件曲率半徑大3mm，拋光凹形工件的研磨面.其曲率半徑比工件曲率半徑小3mm。
3)自由曲面用拋光器。對于平面或球面的拋光作業(yè)，由于其研磨面和拋光器保持緊密接觸的位置關系，故不在乎拋光器的大小。但是自由曲面是呈連續(xù)變化的，使用太大的拋光器時，容易損傷工件表面的形狀。因此，對于自由曲面，應使用小型拋光器進行拋光，拋光器越小越容易模擬自由曲面的形狀。
(2)電動拋光工具“一根筷子易折斷，一捆筷子抱成團?！币痪浜唵蔚乃渍Z，卻讓身處日益激烈市場競爭中的重慶機電集團下屬企業(yè)—重慶起重機廠有限責任公司感受頗深。
去年，該公司參與兩江新區(qū)果園港項目競標。當時，國內多家起重機廠家參與，其中不乏知名品牌，競爭非常激烈，想拿下訂單困難不小。在這種情況下，公司借助集團層面與項目方出面協(xié)調，最終取得了近千萬元的訂單?！罢且驗橛兄貞c機電集團作為強大的后盾，以及對‘重慶機電’這塊品牌的信任，用戶才會放心把訂單交給我們。”公司相關負責人表示。
得益于重慶起重機廠有限責任公司的有效探索，今年以來，重慶機電集團改變原有的傳統(tǒng)營銷模式，決定大膽進行營銷改革，改變以往所屬企業(yè)各自獨立、艱難為戰(zhàn)的“獨狼式”營銷模式，轉為向集團整合、打統(tǒng)一品牌、統(tǒng)分結合的“群狼戰(zhàn)、集團戰(zhàn)”大營銷模式，并已取得初步成效。
依托營銷大改革
提升集團企業(yè)競爭力
“傳統(tǒng)國有企業(yè)具有‘2+1’個弱項，除‘包袱沉重’和‘機制不活’這2個弱項外，剩下的‘1’就是市場意識差，集團總部和下屬企業(yè)往往脫節(jié)?！敝貞c機電集團董事長王玉祥介紹，集團成立以來，所屬企業(yè)相對獨立，多是采用單兵作戰(zhàn)的營銷模式。而面對嚴酷的市場環(huán)境，這種模式力量分散，效果越來越不理想，營銷改革勢在必行。
以重慶機電集團下屬企業(yè)重慶機床集團為例。2000年，重慶機床滾齒機國內市場占有率達到了65%，成為了中國齒輪機床第一品牌。2012年起，市場急劇變化，以中低端產品為主的國內企業(yè)每年以30%-50%的速度快速下滑，而進口不減反增，重慶機床在市場萎靡、價格競爭日益激烈的情況下，市場地位受到強力沖擊。
究其原因，雖然通過前幾年的不懈努力，重慶機床的高端產品取得了很大進步，但還需要技術的不斷成熟、需要品牌的強有力支撐，更需要一個國際化的支撐平臺。
在這樣的背景下，去年，機電集團總部成立市場拓展部，試行“大營銷”工作，這也讓重慶機床很快嘗到了甜頭。
“在集團的牽頭下，我們與英國PTG公司合資組建了重慶霍洛伊德公司，這不僅建立了一個世界領先的精密螺桿制造基地，還實現了百年世界螺桿品牌在重慶機床的落地，更讓重慶機床擁有了一個國際知名品牌?！敝貞c機床集團相關負責人介紹，依托機電集團“大營銷”的支撐，給公司帶來更多的合資合作機會，尤其是在國際市場，讓公司產品發(fā)展成國際化品牌，它起到的是1+1>
2的效果。
“通過營銷改革，‘大營銷’體系建設下的集團化作戰(zhàn)，可有力提升下屬企業(yè)的市場綜合競爭力。”王玉祥表示，下一步，機電集團將利用3-4年左右時間，初步建成“一型三化”（市場導向型、品牌一體化、信息共享化、業(yè)務集成化）的“大營銷”體系，提升機電集團及所屬企業(yè)的機電裝備總包能力、重大項目營銷能力、新產業(yè)新市場拓展能力。
借力“大營銷”模式
發(fā)揮“重慶機電”品牌效應
“打造‘重慶機電’品牌是推進‘大營銷’贏得競爭優(yōu)勢的需要，也是進一步提升現有產品品牌價值的需要。”據悉，作為一家正在向企業(yè)（產業(yè)）集團邁進的國有企業(yè)，今年以來，重慶機電集團提出，只有推進“大營銷”，提高“重慶機電”品牌效應，才能形成營銷合力，由賣單一產品賺小錢，向賣集成、賣系統(tǒng)、賣服務賺大錢方向轉變，奪得在競爭中的比較優(yōu)勢。
得益于集團“大營銷”模式的運用，重慶起重機廠有限責任公司等下屬企業(yè)決定進一步充分發(fā)揮“重慶機電”這塊金字招牌的品牌效應。如今，各企業(yè)通過將“重慶機電”標識運用在企業(yè)建筑物、網站、宣傳冊等各種場合來推動企業(yè)向前發(fā)展。
的確，重慶機電集團所屬企業(yè)中產品品牌在小范圍、小行業(yè)中擁有一定知名度，但要在更大范圍內擴展并很快獲得用戶認可，靠企業(yè)單打獨斗就很難實現，以“重慶機電”大品牌為集團下屬的鴿牌電線、重通牌風機、重泵牌工業(yè)泵等產品品牌族群提供支撐，將會更加堅定客戶對于重慶機電產品的信任度，從而提升其現有產品品牌價值。
據悉，根據“大營銷”模式和品牌建設的戰(zhàn)略規(guī)劃，接下來，機電集團將繼續(xù)以文化為中心，以市場為導向，以創(chuàng)新為動力，以質量為基石，以品牌提形象，利用3到5年時間，把“重慶機電”打造成中國西部綜合裝備制造業(yè)第一企業(yè)品牌，具有較強國際影響力的裝備制造企業(yè)品牌。
2、光伏發(fā)電場萬臺跟蹤器組網示意圖
一個光伏發(fā)電場往往有成千上萬臺跟蹤器，海為PLC和H04TCP-4網關組網便捷強大，把多個太陽能電池方陣接到光纖以太網交換機上，通過以太網傳輸，即可在中控室里對成千上萬臺PLC進行監(jiān)控。組網示意圖如下：
圖片2.png
3、系統(tǒng)主要硬件配置
3.1 海為PLC
海為PLC混合型主機自帶開關量和模擬量，6路模擬量輸入，量程為0~10V，使用12位AD轉換（通用0~20mA），支持直接接入光傳感器。CPU 主機帶2 個通訊口，可擴展至5 個通訊口，每個通訊口都可以進行編程和聯網，都可作為主站或從站。支持1：N、N：1、N：N 聯網方式，支持各種人機界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯網。
3.2 海為H01TCP-4智能網關
H01TCP-4是一款功能強大的硬件協(xié)議網關，將從設備的各種協(xié)議轉成標準Modbus RTU或Modbus TCP協(xié)議。網關支持模擬量線性轉換，支持取位功能，高低字節(jié)交換功能；網關內置WEB服務器，用戶可以通過瀏覽器查看實時變化的數據和通信狀態(tài)，方便現場調試；自帶4個通訊串口1個以太網口，每個通訊口都自帶通訊隔離。此外，智能網關還可對每個通訊口網絡里的從機做通訊斷線報c。
3.3光纖以太網交換機、中控室SCADA系統(tǒng)。
4、系統(tǒng)數據采集控制原理
每個跟蹤器即1臺海為PLC，時刻接收傳感器傳入的太陽光線位置信號，通過PLC模擬量輸入通道給PLC，PLC經過用戶程序運算，控制執(zhí)行機構轉動方向，使太陽能接收器時刻正對太陽直射方向，以獲得最大有效照射面積。
單個太陽能電池方陣中H01TCP-4，帶4個通訊串口，每個串口連接15臺PLC，把PLC里的數據采集到智能網關內部存儲器存儲，供上位機通訊采集監(jiān)控和使用。上位機也可以發(fā)出控制命令，通過智能網關傳給每個串口相應的PLC。此外，多個太陽能電池方陣可以一同接到光纖以太網交換機上，這樣就可以實現對一個太陽能光伏發(fā)電場成千上萬臺的跟蹤器進行集中控制監(jiān)視。
三、系統(tǒng)優(yōu)點
1、海為H01TCP-4只能網關組網能力強。多個太陽能電池方陣可以一同接到光纖以太網交換機上，這樣就可以實現對一個太陽能光伏發(fā)電場成千上萬臺的跟蹤器進行集中控制監(jiān)視。
2、與傳統(tǒng)組網相比，成本極大降低。傳統(tǒng)采用一臺PLC加一個以太網模塊對每臺跟蹤器進行數據采集和監(jiān)控，成本巨大；采用海為H01TCP-4只能網關模塊，一個網關既可監(jiān)控60多臺PLC的運行情況。
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1、Schneider施耐德。產地：法國，這是最值得
驕傲的牌子之一，尤其是莫迪康昆騰140系列的是從國外直接進口的
連施耐德中國一級代理也為止眼紅。這里有你想不的低折扣
2、GE通用。產地：美國。特別是IC693和IC6972個系列價格
好的沒話說。價格低的讓你尖叫。鄭重聲明。絕對是正品，假一賠十。
3、Siemens，產地：德國。在西門子S5、S7、和停產配件
上公司的價格是首屈一指的。
4、FOXBORO；5、ABB；6、AB……
