Q173CPU/Q172CPU系列三菱運(yùn)動(dòng)控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能三菱運(yùn)動(dòng)控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的最佳選擇。
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◆ 產(chǎn)品型號(hào)
■ 172CPU 單個(gè)CPU可以控制8個(gè)軸
■ 173CPU 單個(gè)CPU可以控制32個(gè)軸
◆ 主要特點(diǎn)
高速運(yùn)動(dòng)控制：
Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用64位RISC處理器，使運(yùn)行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。
配置靈活：
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì)，將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開(kāi)處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài)，最多可采用4個(gè)CPU（包括PLC CPU），一個(gè)系統(tǒng)最多可以控制96軸。
SSCNET控制功能：
Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或絕對(duì)系統(tǒng)。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過(guò)三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接，可以在運(yùn)動(dòng)控制器里收集伺服數(shù)據(jù)，修改伺服參數(shù)，試運(yùn)行和監(jiān)控伺服放大器，速度命令輸出最高可達(dá)10MPPS，以實(shí)現(xiàn)高速高精度定位，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器最多32軸，伺服電機(jī)容量從10W到55KW。SSCNET使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得淋漓盡致, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系統(tǒng)維護(hù)。
Motion SFC編程：
獨(dú)特的Motion SFC語(yǔ)言編程，更具可視性。實(shí)際的運(yùn)動(dòng)順序在程序上直接反映出來(lái)，易于組織程序結(jié)構(gòu)并通過(guò)監(jiān)控工具來(lái)調(diào)試。具有豐富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能，在虛模式下可支持機(jī)械程序，替代機(jī)械主軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實(shí)現(xiàn)電子凸輪控制。
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