Q173CPU/Q172CPU系列三菱運動控制器是日本三菱電機推出的第二代高性能三菱運動控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復雜運動控制的最佳選擇。
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◆ 產(chǎn)品型號
■ 172CPU 單個CPU可以控制8個軸
■ 173CPU 單個CPU可以控制32個軸
◆ 主要特點
高速運動控制：
Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器采用64位RISC處理器，使運行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應時間。
配置靈活：
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢，將順序控制和運動控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結構。采用多CPU組態(tài)，最多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系統(tǒng)最多可以控制96軸。
SSCNET控制功能：
Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設置伺服電機同步或絕對系統(tǒng)。同時，運動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡SSCNET（Servo System Controller Network）與伺服放大器連接，可以在運動控制器里收集伺服數(shù)據(jù)，修改伺服參數(shù)，試運行和監(jiān)控伺服放大器，速度命令輸出最高可達10MPPS，以實現(xiàn)高速高精度定位，單個運動控制器可以控制伺服放大器最多32軸，伺服電機容量從10W到55KW。SSCNET使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得淋漓盡致, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系統(tǒng)維護。
Motion SFC編程：
獨特的Motion SFC語言編程，更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來，易于組織程序結構并通過監(jiān)控工具來調試。具有豐富多樣的運動控制功能，在虛模式下可支持機械程序，替代機械主軸實現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實現(xiàn)電子凸輪控制。
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