Q173CPU/Q172CPU系列三菱運(yùn)動(dòng)控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能三菱運(yùn)動(dòng)控制器,以其小巧的體積和卓越的性能,成為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的最佳選擇。
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◆ 產(chǎn)品型號(hào)
■ 172CPU 單個(gè)CPU可以控制8個(gè)軸
■ 173CPU 單個(gè)CPU可以控制32個(gè)軸
◆ 主要特點(diǎn)
高速運(yùn)動(dòng)控制:
Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用64位RISC處理器,使運(yùn)行周期降至0.88ms,提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。
配置靈活:
利用三菱Q系列PLC的多CPU功能,Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上,各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì),將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開(kāi)處理,優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài),最多可采用4個(gè)CPU(包括PLC CPU),一個(gè)系統(tǒng)最多可以控制96軸。
SSCNET控制功能:
Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或絕對(duì)系統(tǒng)。同時(shí),運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過(guò)三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET(Servo System Controller Network)與伺服放大器連接,可以在運(yùn)動(dòng)控制器里收集伺服數(shù)據(jù),修改伺服參數(shù),試運(yùn)行和監(jiān)控伺服放大器,速度命令輸出最高可達(dá)10MPPS,以實(shí)現(xiàn)高速高精度定位,單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器最多32軸,伺服電機(jī)容量從10W到55KW。SSCNET使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得淋漓盡致, 更改善了系統(tǒng)的可靠性,方便系統(tǒng)維護(hù)。
Motion SFC編程:
獨(dú)特的Motion SFC語(yǔ)言編程,更具可視性。實(shí)際的運(yùn)動(dòng)順序在程序上直接反映出來(lái),易于組織程序結(jié)構(gòu)并通過(guò)監(jiān)控工具來(lái)調(diào)試。具有豐富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能,在虛模式下可支持機(jī)械程序,替代機(jī)械主軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制,可以創(chuàng)建凸輪曲線,實(shí)現(xiàn)電子凸輪控制。
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