IC200ALG432LT
IC200ALG432LT
一個工藝過程作為被控對象可能需要顯示和控制的點很多,其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運算,工藝過程作為被控對象的各個部分會有相對獨立性,可以分成若干個獨立的工序,再把在計算機系統(tǒng)中獨立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點分配到數(shù)臺計算機中去,把原來由一臺小型機完成的運算任務(wù)由幾臺或幾十臺計算機(控制器)去完成。其中一臺機器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎”的戰(zhàn)術(shù),這就是危險分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起,用網(wǎng)絡(luò)把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個系統(tǒng)。當(dāng)時有人把這種系統(tǒng)稱為集散系統(tǒng)。
危險究竟要分散到多少算合適呢?這與當(dāng)時的計算機技術(shù)的發(fā)展水平有關(guān)。70年代中期,徹底分散就是一個控制器完成一個回路的運算。當(dāng)時由于人們對數(shù)字技術(shù)不太熟息,習(xí)慣于模擬儀表,70年代末、80年代曾經(jīng)風(fēng)行回路控制器,把數(shù)字控制器做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣,不改變操作習(xí)慣,內(nèi)部把PID運算數(shù)字化。一塊儀表(一臺計算機)完成一個回路的控制任務(wù)。其價格較為昂貴,但危險是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡(luò)把各個控制器和以CRT為基礎(chǔ)的人機界面連成一個系統(tǒng)。這時網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常都是星形結(jié)構(gòu)?;芈返目刂破鞯闹谱鞒杀咎?,價格/性能比不好。后來為了減低成本,就有兩回路的、四回路的控制器,它的價格/性能比稍好一些。對于一個大中型系統(tǒng)來說,DCS的價格/性能比比回路控制器組成的系統(tǒng)要好。有些特殊地方還是要用到一些回路控制器。
如果所要完成的回路太多,如一個控制器采集幾千點、完成幾百個回路的運算,危險又太集中。在這種情況下,危險必需分散。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,計算機的運算能力、存儲容量和可靠性不斷提高,一臺計算機所完成的任務(wù)也可以增加。完成的任務(wù)也可集中一點。另外,控制器、網(wǎng)絡(luò)等冗余技術(shù)也得到了發(fā)展,控制運算也可集中一些。
從目前的DCS來看,一個控制器完成幾十個回路的運算和幾百點的采集、再加適量的邏輯運算,經(jīng)現(xiàn)場使用,效果是比較好的。這就產(chǎn)生控制器升級的問題了。有時控制器和檢測元件的距離還是比較遠,這就促進現(xiàn)場總線的發(fā)展。如CAN、LOONWORKS、FF等現(xiàn)場總線,以及HART協(xié)議接收板等都用到DCS系統(tǒng)中。
DCS分為三大部分,帶I/O板的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機界面。由I/O板通過端子板直接與生產(chǎn)過程相連,讀取傳感器來的信號。I/O板有幾種不同的類型,每一種I/O板都有相應(yīng)的端子板。模擬量輸入,4-20毫安的標準信號板和用以讀取熱電偶的毫伏信號板;4-16個通道不等;模擬量輸出,通常都是4-20毫安的標準信號,一般它的通道比較少,4-8個個通道;開關(guān)量輸入;16-32個通道:開關(guān)量輸出,開關(guān)量輸入和輸出還分不同電壓等級的板,如直流24伏、125伏;交流220伏或115伏等;8-16個通道不等;脈沖量輸入,用于采集速率的信號;4-8通道不等;快速中斷輸入;HART協(xié)議輸入板;現(xiàn)場總線I/O板
每一塊I/O板都接在I/O總線上。為了信號的安全和完整,信號在進入I/O板以前信號要進行整修,如上下限的檢查、溫度補償、濾波,這些工作可以在端子板完成,也可以分開完成,完成信號整修的板現(xiàn)在有人稱它們?yōu)樾盘栒{(diào)理板。I/O總線和控制器相連。80年代的DCS由于控制器的運算能力不強,為了增加I/O點數(shù),把控制器的任務(wù)分開,實際上是有三種類型的控制器。即:完成閉環(huán)運算的控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器。它們分別有自己的I/O總線,各種DCS的I/O總線各不相同。如果要求快速,最好采用并行總線。一般采用串行總線比較多。尤其是RS485總線較多,模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器的I/O點數(shù)可以多一些。
閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器可以和人機界面直接連在通訊網(wǎng)絡(luò)上,在網(wǎng)絡(luò)上的每一個不同的控制器作為網(wǎng)絡(luò)上的一個獨立結(jié)點。每一個結(jié)點完成不同的功能。它們都應(yīng)有網(wǎng)絡(luò)接口。有的DCS為了節(jié)省網(wǎng)絡(luò)接口,把所有的過程控制用的設(shè)備即閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器預(yù)先連在控制總線上,稱為過程控制站。這可以增加過程控制站能接收的I/O點數(shù),又能節(jié)省接口。然后再通過接口連到網(wǎng)絡(luò)上,與人機界面相連。隨著計算機計術(shù)的發(fā)展,控制器的運算能力不斷增強,如PC機做的一個控制器能力很強,既可接收模擬量運算,也接收開關(guān)量邏輯運算。一個控制器成為網(wǎng)絡(luò)上的一個結(jié)點。通過網(wǎng)絡(luò)與人機界面相連。
控制器是DCS的核心部件,它相當(dāng)于一臺PC機。有的DCS的控制器本身就是PC機。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片,還有兩個接口,一個向下接收I/O總線來的信號,另一個接口是向上把信號送到網(wǎng)絡(luò)上與人機界面相連。ROM用來存貯完成各種運算功能的控制算法(有的DCS稱為功能塊庫)。在庫中存功能塊,如控制算法PID、帶死區(qū)PID,積分分離PID,算術(shù)運算加、減、乘、除、平方、開方、函數(shù)運算一次濾波、正弦、余弦、X-Y函數(shù)發(fā)生器、超前-滯后;比較先進的算法有史密斯預(yù)估,C語言接口、矩陣加、矩陣乘;邏輯運算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量和開關(guān)量結(jié)合起來,還與人連系起來。功能塊越多,用戶編寫應(yīng)用程序(即組態(tài))越方便。組態(tài)按照工藝要求,把功能塊連接起來形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因為E2PROM可以擦寫,組態(tài)要隨工藝改變而改變,所以把組態(tài)存在E2PROM中。不同用戶有不同組態(tài)。組態(tài)時,用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊,填上參數(shù),把功能塊連接起來。形成控制方案存到E2PROM中。這時控制器在組態(tài)方式,投入運行后就成為運行方式。
為了系統(tǒng)安全運行,閉環(huán)控制器一定是冗余運行的,一用一備,并且是熱備。為了使冗余成功,應(yīng)注意以下幾點:兩個控制器的硬件、軟件版本必需一致;檢查發(fā)送-接收的芯片是否完好;冗余的芯片是否完好。兩個模件的設(shè)定是否一樣、還要檢查有沒有帶手操站等通訊網(wǎng)絡(luò)把過程站和人機界面連成一個系統(tǒng)。通訊網(wǎng)絡(luò)有幾種不同的結(jié)構(gòu)行式。如總線式、環(huán)形和星形??偩€形在邏輯上也是環(huán)形的。星形的只適用于小系統(tǒng)。不論是環(huán)形還是總線形,一般都采用廣播式。其它一些協(xié)議方式已用的較少。通訊網(wǎng)絡(luò)的速率在10M和100M左右。
人機界面有4種不同形式的結(jié)點,它們是操作站、工程師工作站、歷史趨勢站和動態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器。操作站安裝有操作系統(tǒng)、監(jiān)控軟件和控制器的驅(qū)動軟件。顯示系統(tǒng)的標簽、動態(tài)流程圖和報警信息。工程師工作站給控制器組態(tài)(CAD),也可以給操作站組態(tài)(作動態(tài)流程圖)。如果監(jiān)控軟件作圖能力很強,作圖工作可以由監(jiān)控軟件獨立完成。工程師站的另外一個功能是讀控制器的組態(tài),用于控制器升級,查找故障。我們稱之為逆向工程師站。
現(xiàn)代傳感器在原理與結(jié)構(gòu)上千差萬別,如何根據(jù)具體的測量目的、測量對象以及測量環(huán)境合理地選用傳感器,是在進行某個量的測量時首先要解決的問題。當(dāng)傳感器確定之后,與之相配套的測量方法和測量設(shè)備也就可以確定了。測量結(jié)果的成敗,在很大程度上取決于傳感器的選用是否合理。
要進行—個具體的測量工作,首先要考慮采用何種原理的傳感器,這需要分析多方面的因素之后才能確定。因為,即使是測量同一物理量,也有多種原理的傳感器可供選用,哪一種原理的傳感器更為合適,則需要根據(jù)被測量的特點和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題:量程的大?。槐粶y位置對傳感器體積的要求;測量方式為接觸式還是非接觸式;信號的引出方法,有線或是非接觸測量;傳感器的來源,國產(chǎn)還是進口,價格能否承受,還是自行研制。
通常,在傳感器的線性范圍內(nèi),希望傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時,與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才比較大,有利于信號處理。但要注意的是,傳感器的靈敏度高,與被測量無關(guān)的外界噪聲也容易混入,也會被放大系統(tǒng)放大,影響測量精度。因此,要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比,盡員減少從外界引入的廠擾信號。
傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測量是單向量,而且對其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件,實際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲,希望延遲時間越短越好。
傳感器的頻率響應(yīng)高,可測的信號頻率范圍就寬,而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響,機械系統(tǒng)的慣性較大,因有頻率低的傳感器可測信號的頻率較低。在動態(tài)測量中,應(yīng)根據(jù)信號的特點(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機等)響應(yīng)特性,以免產(chǎn)生過火的誤差。傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講,在此范圍內(nèi),靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬,則其量程越大,并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時,當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。
任何傳感器都不能保證絕對的線性,其線性度也是相對的。當(dāng)所要求測量精度比較低時,在一定的范圍內(nèi),可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這會給測量帶來極大的方便。傳感器使用一段時間后,其性能保持不變化的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外,主要是傳感器的使用環(huán)境。因此,要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性,傳感器必須要有較強的環(huán)境適應(yīng)能力。
精度是傳感器的一個重要的性能指標,它是關(guān)系到整個測量系統(tǒng)測量精度的一個重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高,其價格越昂貴,因此,傳感器的精度只要滿足整個測量系統(tǒng)的精度要求就可以,不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器。
如果測量目的是定性分析的,選用重復(fù)精度高的傳感器即可,不宜選用絕對量值精度高的;如果是為了定量分析,必須獲得精確的測量值,就需選用精度等級能滿足要求的傳感器對某些特殊使用場合,無法選到合適的傳感器,則需自行設(shè)計制造傳感器。自制傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求。
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IC3645LXCD1
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IH540DE3BSE003210R1
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FOXBOROFBM031
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