■ 用于運(yùn)動(dòng)控制的T-CPU是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC S7-300 CPU:
• 所有用于S7-300/400的STEP 7編程語言，都適用于T-CPU。例如，LAD， STL， FBD， S7-SCL， CFC， SFC， S7-Graph； • PLC工程師多年在現(xiàn)場(chǎng)積累的、經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試考驗(yàn)的PLC程序工藝塊(FB/FC)，可以完整地經(jīng)過拷貝，繼續(xù)在T-CPU中繼續(xù)使用。例如，PID控制，張力控制，指針尋址，等等；
• T-CPU具有統(tǒng)一的SIMATIC診斷工具，實(shí)時(shí)位置軌跡跟蹤調(diào)試工具，方便用戶的使用； • T-CPU具有強(qiáng)大的SIMATIC工業(yè)通訊平臺(tái)。用戶可以非常輕松的完成SIMATIC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/span> ■ T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU與運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION之間的數(shù)據(jù)交換，由T-CPU硬件完成，無 需要工程師額外編制PLC程序，節(jié)約了用戶的開發(fā)成本，大大節(jié)省了系統(tǒng)的編程、調(diào)試和維護(hù)時(shí)間。
■ 運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)任務(wù)中，電氣工程師面臨的主要工作任務(wù)： • SINAMICS S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)試； • 運(yùn)動(dòng)控制程序的編制； • PLC邏輯控制程序的編制。T-CPU連接SINAMICS S120的硬件配置，使電氣工程師完成這些控制任務(wù)時(shí)，完全是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺(tái)上解決。工程師不需要學(xué)習(xí)其他的編程語言，就可以勝任復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制工藝任務(wù)。 ■ 位于STEP 7編程庫(kù)中的T-CPU運(yùn)動(dòng)控制功能塊(FB 塊)，符合PLCopen規(guī)范(任務(wù)組運(yùn)動(dòng)控制，Task Force Motion Control)。因此，T-CPU符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，工程、組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù)，都是極為容易。
■ T-CPU連結(jié)驅(qū)動(dòng)器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報(bào)文結(jié)構(gòu)，通過了RPOFIDRIVE行規(guī)的V3認(rèn)證，用于直接連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，組成分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的接線非常簡(jiǎn)單。 ■ T-CPU適用連接驅(qū)動(dòng)器的種類非常寬泛。 • 既可以連接西門子的MC伺服驅(qū)動(dòng)器（控制同步電機(jī))，也可以連接西門子的MC步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（控制步進(jìn)電機(jī))； • 既可以連接非西門子第三方的伺服驅(qū)動(dòng)器（控制同步電機(jī))，也可以連接非西門子第三方的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（控制步進(jìn)電機(jī))； • 既可以連接西門子的SD變頻器（控制異步電機(jī))，也可以連接非西門子第三方的變頻器（控制異步電機(jī))； • 既可以連接西門子的LD驅(qū)動(dòng)器，還可以連接液壓伺服執(zhí)行元件。 S7-300 CPU 315T-2 DP訂貨號(hào)碼：6ES7 315-6TH13-0AB0。 S7-300 CPU 317T-2 DP訂貨號(hào)碼：6ES7 317-6TK13-0AB0.
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■ 用于運(yùn)動(dòng)控制的T-CPU是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC S7-300 CPU:
• 所有用于S7-300/400的STEP 7編程語言，都適用于T-CPU。例如，LAD， STL， FBD， S7-SCL， CFC， SFC， S7-Graph； • PLC工程師多年在現(xiàn)場(chǎng)積累的、經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試考驗(yàn)的PLC程序工藝塊(FB/FC)，可以完整地經(jīng)過拷貝，繼續(xù)在T-CPU中繼續(xù)使用。例如，PID控制，張力控制，指針尋址，等等；
• T-CPU具有統(tǒng)一的SIMATIC診斷工具，實(shí)時(shí)位置軌跡跟蹤調(diào)試工具，方便用戶的使用； • T-CPU具有強(qiáng)大的SIMATIC工業(yè)通訊平臺(tái)。用戶可以非常輕松的完成SIMATIC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹?/span> ■ T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU與運(yùn)動(dòng)控制器SIMOTION之間的數(shù)據(jù)交換，由T-CPU硬件完成，無 需要工程師額外編制PLC程序，節(jié)約了用戶的開發(fā)成本，大大節(jié)省了系統(tǒng)的編程、調(diào)試和維護(hù)時(shí)間。
■ 運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)任務(wù)中，電氣工程師面臨的主要工作任務(wù)： • SINAMICS S120伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的調(diào)試； • 運(yùn)動(dòng)控制程序的編制； • PLC邏輯控制程序的編制。T-CPU連接SINAMICS S120的硬件配置，使電氣工程師完成這些控制任務(wù)時(shí)，完全是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺(tái)上解決。工程師不需要學(xué)習(xí)其他的編程語言，就可以勝任復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制工藝任務(wù)。 ■ 位于STEP 7編程庫(kù)中的T-CPU運(yùn)動(dòng)控制功能塊(FB 塊)，符合PLCopen規(guī)范(任務(wù)組運(yùn)動(dòng)控制，Task Force Motion Control)。因此，T-CPU符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，工程、組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù)，都是極為容易。
■ T-CPU連結(jié)驅(qū)動(dòng)器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成。該接口優(yōu)化了PROFIBUS DP的報(bào)文結(jié)構(gòu)，通過了RPOFIDRIVE行規(guī)的V3認(rèn)證，用于直接連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，組成分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的接線非常簡(jiǎn)單。 ■ T-CPU適用連接驅(qū)動(dòng)器的種類非常寬泛。 • 既可以連接西門子的MC伺服驅(qū)動(dòng)器（控制同步電機(jī))，也可以連接西門子的MC步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（控制步進(jìn)電機(jī))； • 既可以連接非西門子第三方的伺服驅(qū)動(dòng)器（控制同步電機(jī))，也可以連接非西門子第三方的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（控制步進(jìn)電機(jī))； • 既可以連接西門子的SD變頻器（控制異步電機(jī))，也可以連接非西門子第三方的變頻器（控制異步電機(jī))； • 既可以連接西門子的LD驅(qū)動(dòng)器，還可以連接液壓伺服執(zhí)行元件。 S7-300 CPU 315T-2 DP訂貨號(hào)碼：6ES7 315-6TH13-0AB0。 S7-300 CPU 317T-2 DP訂貨號(hào)碼：6ES7 317-6TK13-0AB0.
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用于運(yùn)動(dòng)控制的T-CPU是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC S7-300 CPU:
