Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的
三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。內(nèi)部集
成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，
一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，
特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線
方便、簡(jiǎn)單。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集
在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅(qū)動(dòng)系列，6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區(qū)別就是現(xiàn)在模塊化了，裝置，控制單元，編碼器模塊都是模塊式的，6SE70是整體一起的
S120簡(jiǎn)介
SINAMICS S120 – 說明
SINAMICS S120
SINAMICS S120 模塊化運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器適用于機(jī)械與系統(tǒng)工程中的高性能驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。西門子的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為您提供了廣泛而相互協(xié)調(diào)的組件與功能，可作為一個(gè)全面的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用。這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器包括高性能單軸驅(qū)動(dòng)器和多軸共直流母線驅(qū)動(dòng)器，具有矢量控制或伺服控制，可實(shí)現(xiàn)量身定制的高性能驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS S120 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器是一種高性能驅(qū)動(dòng)器，使用靈活，可提高生產(chǎn)效率。除具有創(chuàng)新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能外，這些運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器還提供了創(chuàng)新的工具，并且接線簡(jiǎn)便，從而可進(jìn)行高效組態(tài)與快速調(diào)試。SINAMICS S120 功率范圍為 0.12 - 4500 kW，具有各種結(jié)構(gòu)形式和冷卻方式。
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SINAMICS S120 – 亮點(diǎn)簡(jiǎn)介
伺服驅(qū)動(dòng)器是模塊化系統(tǒng)和機(jī)器設(shè)計(jì)的理想基礎(chǔ)
創(chuàng)新的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和數(shù)字通信功能
具有多種控制模式和與驅(qū)動(dòng)器特定相關(guān)的工藝功能
內(nèi)置有安全功能
通過 SIZER和 STARTER進(jìn)行高效組態(tài)和快速調(diào)試
自動(dòng)組態(tài)和自動(dòng)優(yōu)化
通過全集成自動(dòng)化 (TIA) 實(shí)現(xiàn)集成解決方案
實(shí)現(xiàn) SINAMICS 直至自動(dòng)化級(jí)的集成
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SINAMICS S120 – 技術(shù)數(shù)據(jù)
額定值取決于運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與類型
額定值取決于運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與類型
電壓和功率范圍：
0.12 - 4500 kW230 V、380 - 480 V 和 500 - 690 V (50/60 Hz)
控制原理：
V/f 開環(huán)控制
矢量控制，帶/不帶編碼器
伺服控制，帶/不帶編碼器
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SINAMICS S120 – 典型應(yīng)用
不管是連續(xù)的輸送線還是同步及高動(dòng)態(tài)過程，西門子的高性能驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品在眾多工業(yè)應(yīng)用中均能發(fā)揮作用。這些應(yīng)用包括：包裝機(jī)、印刷機(jī)、舉升設(shè)備、塑料機(jī)械、軋機(jī)機(jī)組和試驗(yàn)臺(tái)、紡織機(jī)、機(jī)床、造紙機(jī)、輸送和裝配系統(tǒng)。
SINAMICS S120 CM 高性能多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速柜
用于工業(yè)機(jī)械工程組態(tài)和工廠建設(shè)的高性能應(yīng)用的模塊式機(jī)柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻調(diào)速柜。該機(jī)柜模塊特別適用于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須協(xié)調(diào)工作的應(yīng)用。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由多個(gè)電機(jī)模塊構(gòu)成，這些電機(jī)模塊通過普通的直流鏈接互聯(lián), 而電機(jī)模塊有中央電源模塊供電。這種組態(tài)使各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以相互交換能量，并且可以實(shí)現(xiàn)緊湊式、經(jīng)濟(jì)高效的設(shè)計(jì)。 通?？梢允褂妙~定功率比所連電機(jī)模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅(qū)動(dòng)器可以通過連接多個(gè)電源和電機(jī)模塊來實(shí)現(xiàn)。
SINAMICS S120 機(jī)柜模塊
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技術(shù)數(shù)據(jù)一覽
SINAMICS S120 CM 可以提供 3 AC 380 V - 3 AC 690 V 的線電壓。機(jī)柜裝置提供的防護(hù)等級(jí)從 IP20 到 IP54.
可以提供以下機(jī)柜模塊： :
簡(jiǎn)述
型號(hào)
功能
功率范圍
電機(jī)模塊
所連接電機(jī)的變頻器
340 - 480 V:
1,6 kW - 800 kW / 3000 kW *)
500 - 690 V:
75 kW - 1200 kW / 4500 kW *)
基本電源模塊
6 脈沖無調(diào)節(jié)供電裝置，用于給所連電機(jī)模塊供電
380 - 480 V:
200 kW - 900 kW / 3500 kW *)
500 - 690 V:
250 kW - 1500 kW / 5800 kW *)
調(diào)節(jié)型電源模塊
6 脈沖調(diào)節(jié)供電/再生反饋裝置，包括給所連電機(jī)模塊供電的電源凈化濾波器
380 - 480 V:
132 kW - 900 kW / 3500 kW *)
500 - 690 V:
560 kW - 1400 kW / 5400 kW *)
制動(dòng)模塊
在出現(xiàn)再生操作時(shí)，中央制動(dòng)斬波器是再生電源模塊的一種經(jīng)濟(jì)有效的替代方案
380 - 480 V: 500 kW, 1000 kW
500 - 600 V: 550 kW, 1100 kW
660 - 690 V: 630 kW, 1200 kW
可以作為電機(jī)模塊的選配組件提供 200kW 的制動(dòng)模塊。
線路連接模塊
帶有與市電連接的組件的電源連接模塊，例如負(fù)載隔離開關(guān)，即線路斷路器
380 - 480 V:250 A - 3200 A
500 - 690 V: 280 A - 3200 A
*) 并聯(lián)時(shí)的功率
進(jìn)一步的產(chǎn)品定義正在準(zhǔn)備中。
安全功能
STO, SS1;
SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 編碼器用于機(jī)柜和底盤裝置
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成安全性功能
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客戶獲益
SINAMICS S120 CM 包含了多個(gè)獨(dú)立模塊，它們可以完美的協(xié)調(diào)工作。電源和通訊連接使用的標(biāo)準(zhǔn)接口意味著各個(gè)機(jī)柜模塊個(gè)根據(jù)需要進(jìn)行組合。這使用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用情況組態(tài)實(shí)現(xiàn)最佳驅(qū)動(dòng)方案。不僅如此，豐富的選配件產(chǎn)品還可以靈活的滿足各種工廠特有要求。在工廠中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)極其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和豐富的預(yù)組態(tài)可能性可以有效地節(jié)省空間，并實(shí)現(xiàn)與安裝和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試相關(guān)的時(shí)間和成本最小化。
當(dāng)然，毫無疑問，機(jī)柜模塊還可以提供 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：
通過分離控制模塊和電源部分實(shí)現(xiàn)了更高等級(jí)的靈活性。
一個(gè)控制模塊最多可以連接 4 個(gè)矢量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。除了安全、節(jié)省成本的設(shè)計(jì)，它還允許各個(gè)驅(qū)動(dòng)器直接交換信息——因此解放了更高等級(jí)的現(xiàn)場(chǎng)總線。
DRIVE-CLiQ 是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的新接口，可以讓基本的 SINAMICS S120 CM 驅(qū)動(dòng)器組件包括電機(jī)和編碼器互相進(jìn)行快速可靠的通訊。
標(biāo)配集成了 PROFIBUS-DP 接口，使 SINAMICS S120 CM 可以連接更高等級(jí)的自動(dòng)化系統(tǒng)，如 SIMATIC 或者 SIMOTION。
標(biāo)準(zhǔn)集成的 SIZER 和 STARTER 可以在對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工程組態(tài)、調(diào)試和查找故障（診斷）時(shí)提供可視化支持。
Safety Integrated 功能 STO 和 SS1 與 S120 底盤裝置相似。
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典型應(yīng)用
模塊式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS S120 CM 特別適用于需要多部電機(jī)同時(shí)工作的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。典型的例子如：
移動(dòng)：傳送帶、起重機(jī)輪船驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)試臺(tái)、橫向切斷機(jī)、換輥裝置、槽輪排種器
加工：繞線機(jī)/放線機(jī)、超前/跟隨驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、軋光機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、印刷機(jī)、軋機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
機(jī)柜設(shè)備 SINAMICS S150
該機(jī)柜裝置現(xiàn)有輸出功率范圍 75 kW 到 1200 kW的產(chǎn)品。
SINAMICS S150
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技術(shù)數(shù)據(jù)一覽
簡(jiǎn)述
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓：
380 至 480 V 3AC
660 至 690 V 3AC
輸出范圍：
110 至 250 kW，高達(dá) 800 kW（不久將可供貨）
75 至 315 kW，高達(dá) 1200 kW（不久將可供貨）
供電系統(tǒng)：
TN/TT 或 IT
線路頻率：
47 至 63 Hz
輸出頻率：
0 ～ 300 Hz
控制方法：
帶或不帶編碼器的矢量控制或 V/f 控制
固定頻率：
15 個(gè)固定頻率加 1 個(gè)基本頻率，可編程
跳躍頻率頻帶：
4，可編程
用戶接線排：
數(shù)字量輸入/輸出
模擬量輸入/輸出
用于電機(jī)溫度分析的輸入
變量數(shù)
通訊接口：
標(biāo)配 PROFIBUS DP 接口
制動(dòng)模式：
標(biāo)配四象限操作
防護(hù)等級(jí)：
IP20; 可選擇:IP21、IP23、IP54
冷卻方式：
內(nèi)部風(fēng)扇（強(qiáng)制空氣冷卻）
噪聲等級(jí)：
≤ 78 dB (A)，50 Hz 電源頻率下
機(jī)柜系統(tǒng)：
Rittal TS 8
法規(guī)符合性：
CE
軟件功能：
- 變頻器平滑連接轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)
- Kinetic buffering
-自動(dòng)電機(jī)識(shí)別用于控制優(yōu)化
- 可編程斜坡加速/減速時(shí)間
- 斜坡平滑
保護(hù)功能：
欠壓、過壓、接地故障、短路、失速防止、電機(jī)熱保護(hù)、變頻器熱保護(hù)
安全功能：
STO, SS1;
SLS, SSM, SOS, SS2:需要 sin/cos 編碼器用于機(jī)柜和底盤裝置
（驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成安全性功能）
適宜的電機(jī):
感應(yīng)電機(jī)
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特點(diǎn)
設(shè)計(jì)：
SINAMICS G150 是一種可馬上連接使用的 AC/AC 轉(zhuǎn)換器，采用了標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)柜。
其豐富的選件可以滿足各種應(yīng)用要求。
根據(jù)不同的設(shè)計(jì)，電源和電機(jī)連接可以布置在頂部或底部。這為工廠安裝提供了高度的靈活性。
它們的機(jī)柜寬度在 1,400 mm 以上（各型號(hào)間隔 200 mm）。機(jī)柜具有 IP20 的防護(hù)等級(jí)?？梢赃x配到最高 IP54。
用戶友好的 AOP30 操作員界面作為標(biāo)準(zhǔn)部件安裝在控制柜門內(nèi)。
組態(tài)示例
SINAMICS G150 和 SIMATIC S7 組態(tài)舉例
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客戶獲益
標(biāo)配有再生反饋功能，因此解放了四象限運(yùn)行的可能性
可以有效節(jié)能，特別是在頻繁制動(dòng)的應(yīng)用中
通過使用 IGBT 實(shí)現(xiàn)高精確性、高動(dòng)態(tài)供電；強(qiáng)大的抗電壓波動(dòng)能力
通過快速的電流控制注入幾乎是波形完美正弦的線路電流
采用了創(chuàng)新性的電源凈化濾波器，這意味著幾乎可以忽略系統(tǒng)上的低頻反應(yīng)。因此避免了低壓配電和市電變壓器上損耗，以及由于諧波電流在電源線路上產(chǎn)生的損耗
可以進(jìn)行無功功率補(bǔ)償（電感性或電容性）
最高的維修友好性使用戶可以輕松的操作所有模塊
使用如標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成進(jìn)自動(dòng)化解決方案中
由于可以方便、快速的更換各個(gè)模塊和電源組件，從而提高了工廠的可用性
在帶有圖形和文字顯示能力的 LCD 屏的用戶友好性 AOP30 操作員界面上，操作員可以使用直觀的菜單方便的進(jìn)行啟動(dòng)調(diào)試和參數(shù)化
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典型應(yīng)用
SINAMICS S150 用于對(duì)帶有動(dòng)態(tài)和可再生過程的過程時(shí)序有最高要求的應(yīng)用，例如：
移動(dòng)：傳送帶、起重機(jī)、測(cè)試臺(tái)
加工：機(jī)械壓力機(jī)
