MSR系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)：
物料存儲貨架——防靜電盤架設(shè)計，可存放盤料、散料（袋裝料）、Tray盤料
存取執(zhí)行機構(gòu)——三維高速高精物料機器人，準確抓取/存放物料，執(zhí)行速度快
批量緩沖料斗——需存取多盤物料時，緩沖料斗可完成一次性的取出或存放
業(yè)務(wù)邏輯算法——出入先進先出算法、存放最優(yōu)存取路徑算法、同類物料聚合分類算法
電氣控制系統(tǒng)——對整個系統(tǒng)進行控制的電氣設(shè)備及機構(gòu)，包括伺服系統(tǒng)、PLC等
物料識別系統(tǒng)——可識別一/二維條碼及RFID標簽，識別存放的物料，對取出的物料進行再確認
倉庫WMS系統(tǒng)——倉庫管理軟件，或與現(xiàn)有的倉庫管理軟件集成
其它系統(tǒng)集成——與SFIS/MES、AGV小車、LES集成，實現(xiàn)全自動的線邊物料配送，建立JIT模式
