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河南三菱變頻器三菱授權(quán)一級(jí)代理是由深圳市玖菱科技有限公司統(tǒng)一供應(yīng)，熱線：0755-33857859 13620992621黃先生

三菱變頻器能夠改變電流的頻率，從而可以對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。變頻器可分為：?jiǎn)蜗嘧冾l器、礦用變頻器、智能通用變頻器、節(jié)能型變頻器等。廣泛應(yīng)用于機(jī)電、電信、工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、采礦、電力系統(tǒng)、通用機(jī)械、紡織、印染、冶金、石化、電力、電梯等領(lǐng)域.

多樣化的產(chǎn)品可助您作出正確的選擇。

在重工業(yè)領(lǐng)域日復(fù)一日的使用過程中，本公司變頻器高水平的經(jīng)濟(jì)性、可靠性、功能性和靈活性已得到充分驗(yàn)證。

產(chǎn)品列表

FR-F800系列三菱變頻器傳承創(chuàng)新、節(jié)能增效、綠色環(huán)保的新一代變頻器。

F800產(chǎn)品傳承創(chuàng)新、節(jié)能增效，綠色環(huán)保的新一代變頻器，在全球溫室效應(yīng)日益加劇，節(jié)能減排需求日益增加的背景下，我們將助您一起實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，同時(shí)消減您的電力成本。

FR-A800系列三菱變頻器 絕佳的性能、一流的品質(zhì)。

無與倫比的高性能、無可爭(zhēng)議的高品質(zhì)。全新一代變頻器，驅(qū)動(dòng)性能大幅提升，且操作簡(jiǎn)單，符合安全標(biāo)準(zhǔn)。

FR-A840-00023-2-60    FR-A840-00038-2-60    FR-A840-00052-2-60

FR-A840-00083-2-60    FR-A840-00126-2-60    FR-A840-00170-2-60

FR-A840-00250-2-60    FR-A840-00310-2-60    FR-A840-00380-2-60

FR-A840-00470-2-60    FR-A840-00620-2-60    FR-A840-00770-2-60

FR-A840-00930-2-60    FR-A840-03250-2-60    FR-A840-03610-2-60

FR-A840-04320-2-60    FR-A840-04810-2-60    FR-A840-05470-2-60

FR-A840--061002-60    FR-A840-0630-2-60    

FR-A842-07700-2-60    FR-A842-08660-2-60    FR-A842-09620-2-60

FR-A842-10940-2-60    FR-A842-12120-2-60

FR-A700系列三菱變頻器 高性能矢量控制型。

A700產(chǎn)品適合于各類對(duì)負(fù)載要求較高的設(shè)備，如起重、電梯、印包、印染、材料卷取及其它通用場(chǎng)合。具有獨(dú)特的實(shí)時(shí)無傳感器矢量控制，它可以確保最高水準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)性能。

FR-A740-0.4K-CHTFR-A740-0.75K-CHTFR-A740-1.5K-CHT

FR-A740-2.2K-CHTFR-A740-3.7K-CHTFR-A740-5.5K-CHT

FR-A740-7.5K-CHTFR-A740-11K-CHTFR-A740-15K-CHT

FR-A740-18.5K-CHTFR-A740-22K-CHTFR-A740-30K-CHT
FR-A740-37K-CHTFR-A740-45K-CHTFR-A740-55K-CHT

FR-A740-75K-CHTFR-A740-90K-CHTFR-A740-110K-CHT

FR-A740-132K-CHTFR-A740-160K-CHTFR-A740-185K-CHT

FR-A740-220K-CHTFR-A740-250K-CHTFR-A740-280K-CHT
FR-A740-315K-CHTFR-A740-355K-CHTFR-A740-400K-CHT

FR-A740-450K-CHTFR-A740-500K-CHT.

FR-L700系列河南三菱變頻器 專業(yè)化多用途矢量型。

L700產(chǎn)品擁有先進(jìn)的控制模式，能廣泛應(yīng)用于各種專業(yè)用途，特別適用于印刷包裝、線纜/材料、紡織印染、橡膠輪胎、物流機(jī)械等行業(yè)。

專業(yè)化、多用途矢量變頻器，適用于所有卷繞設(shè)備

FR-L740-0.75K-CHT  FR-L740-1.5K-CHT   FR-L740-2.2K-CHT

FR-L740-3.7K-CHT   FR-L740-5.5K-CHT   FR-L740-7.5K-CHT

FR-L740-11K-CHT    FR-L740-15K-CHT    FR-L740-18.5K-CHT

FR-L740-22K-CHT    FR-L740-30K-CHT    FR-L740-37K-CHT

FR-L740-45K-CHT    FR-L740-55K-CHT  

FR-F700系列三菱變頻器 多功能通用型。可通過設(shè)備改造實(shí)現(xiàn)建筑和工廠節(jié)能。

F700產(chǎn)品除了應(yīng)用在很多通用場(chǎng)合外，特別適用于風(fēng)機(jī)、水泵、空調(diào)等行業(yè)。

風(fēng)機(jī)、泵用變頻器，可通過設(shè)備改造實(shí)現(xiàn)建筑和工廠節(jié)能。

FR-F740-0.75K-CHT  FR-F740-1.5K-CHT   FR-F740-2.2K-CHT

FR-F740-3.7K-CHT   FR-F740-5.5K-CHT   FR-F740-7.5K-CHT

FR-F740-11K-CHT    FR-F740-15K-CHT    FR-F740-18.5K-CHT

FR-F740-22K-CHT    FR-F740-30K-CHT    FR-F740-37K-CHT

FR-F740-45K-CHT    FR-F740-55K-CHT    FR-F740-S75K-CHT

FR-F740-S90K-CHT   FR-F740-S110K-CHT  FR-F740-S132K-CHT

FR-F740-S160K-CHT  FR-F740-S185K-CHT  FR-F740-S220K-CHT

FR-F740-S250K-CHT  FR-F740-S280K-CHT  FR-F740-S315K-CHT
FR-F740-S355K-CHT  FR-F740-S400K-CHT  FR-F740-S450K-CHT

FR-F740-S500K-CHT  FR-F740-S560K-CHT  FR-F740-S630K-CHT

FR-E700系列三菱變頻器 經(jīng)濟(jì)型。

E700產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)型高性能變頻器為可實(shí)現(xiàn)高驅(qū)動(dòng)性能的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。

可實(shí)現(xiàn)高驅(qū)動(dòng)性能的經(jīng)濟(jì)型變頻器，堪稱全能及迷你型杰作。

FR-E740系列(三相380V)

FR-E740-0.4K-CHT   FR-E740-0.75K-CHT   FR-E740-1.5K-CHT
FR-E740-2.2K-CHT   FR-E740-3.7K-CHT    FR-E740-5.5K-CHT
FR-E740-7.5K-CHT   FR-E740-11K-CHT     FR-E740-15K-CHT
FR-E720系列(三相220V)
FR-E720-0.4K   FR-E720-0.75K   FR-E720-1.5K
FR-E720-2.2K   FR-E720-3.7K    FR-E720-5.5K
FR-E720-7.5K   FR-E720-11K     FR-E720-15K
FR-E720S系列(單相220V)
FR-E720S-0.4K-CHT   FR-E720S-0.75K-CHT,
FR-E720S-1.5K-CHT   FR-E720S-2.2K-CHT

FR-D700系列三菱變頻器 多功能,緊湊型。

D700產(chǎn)品為多功能緊湊型變頻器，讓您輕松進(jìn)入現(xiàn)代變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域。

FR-D740系列(三相380V)
FR-D740-0.4K-CHT   FR-D740-0.75K-CHT   FR-D740-1.5K-CHT
FR-D740-2.2K-CHT   FR-D740-3.7K-CHT

FR-D740-5.5K-CHT   FR-D740-7.5K-CHT
FR-D720系列(三相220V)
FR-D720-0.4K   FR-D720-0.75K  FR-D720-1.5K
FR-D720-2.2K   FR-D720-3.7K

FR-D720-5.5K   FR-D720-7.5K

FR-D720S系列(單相220V)
FR-D720S-0.4K-CHT   FR-D720S-0.75K-CHT
FR-D720S-1.5K-CHT   FR-D720S-2.2K-CHT

三菱PLC、三菱變頻器在薄膜牽引和卷取恒線速度通信控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
1 引言
提高薄膜收卷質(zhì)量對(duì)塑料薄膜的二次加工至關(guān)重要；對(duì)于薄而易變形的薄膜的收卷，一個(gè)重要的方面就是要實(shí)現(xiàn)薄膜牽引和卷取過程當(dāng)中的恒線速度控制。我們建立了牽引和卷取的恒線速度控制圖，構(gòu)成了由計(jì)算機(jī)、可編程控制器、變頻器等組成的硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)和可編程控制器、可編程控制器和變頻器之間的通信。
2 恒線速度控制圖的建立
2.1 異步電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)（M、T）坐標(biāo)系中的數(shù)學(xué)模型[1][2]
2.2 異步電機(jī)的狀態(tài)方程[1][2]
研究一個(gè)三相系統(tǒng)時(shí)，采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸系，其狀態(tài)方程中的系統(tǒng)矩陣A和輸入矩陣B與θr無關(guān)，可以簡(jiǎn)化求解過程。如果取定子和轉(zhuǎn)子電流I(t)，轉(zhuǎn)速ωr(t)為狀態(tài)變量，定子電壓μ，頻率ω3(t)及負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL(t)輸入量，則異步電機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)軸系中的狀態(tài)方程
3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
對(duì)于吹塑薄膜自動(dòng)生產(chǎn)線，一方面電機(jī)的數(shù)目較多，另一方面電機(jī)分布距離不是很近。卷取部分的控制系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，PLC為下位機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制，PLC與變頻調(diào)速器可構(gòu)成多分支通訊控制網(wǎng)絡(luò)[6][7]。利用通信技術(shù)，由計(jì)算機(jī)控制PLC，PLC直接控制變頻器完成多電機(jī)調(diào)速，其方法是將通訊模塊集成在變頻器中或利用通訊模塊與PLC連接，通過通訊接口控制變頻器帶動(dòng)電機(jī)調(diào)速。PLC采用三菱公司的FX2N-64MR-001，變頻器采用三菱公司的FR-A540，編碼器采用增量型編碼器。
PLC和下位器件之間關(guān)系如圖4所示。變頻器的通信連接單元為FR-CU03，符合RS-422/RS-485通信規(guī)范；3MD2系列PLC數(shù)字顯示器可以實(shí)時(shí)的顯示PLC中的數(shù)據(jù)。電機(jī)1、2轉(zhuǎn)速的計(jì)算和比較，張力反饋的PI調(diào)節(jié)等都由PLC來完成。
由圖3和圖4構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)硬件的連接，這樣的連接可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC遠(yuǎn)距離的調(diào)試與監(jiān)控、PLC的離線編程、PLC對(duì)變頻器的遠(yuǎn)距離監(jiān)控等操作，使對(duì)薄膜吹塑生產(chǎn)線的控制更靈活。
4 軟件實(shí)現(xiàn)
考慮到使用的方便，采用基于Windows操作系統(tǒng)的軟件包SWOPC-FXGP/WIN-C，可對(duì)FX全系列可編程控制器（FX0S、FX2N、FX0N、FX2、FX2C）進(jìn)行編程和控制[9]。這種軟件可以實(shí)現(xiàn)寄存器數(shù)據(jù)的傳送、PLC存儲(chǔ)器清除、串行口設(shè)置（D8120）、運(yùn)行中程序更改、遙控運(yùn)行或停止、PLC診斷、采樣跟蹤和端口設(shè)置等操作；可讀取和顯示可編程控制器中的程序，實(shí)現(xiàn)文件的發(fā)送和接收；可監(jiān)控和測(cè)試可編程控制器，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)視器、元件監(jiān)控和顯示監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的變化值（十六進(jìn)制）等功能；可以實(shí)現(xiàn)梯形圖、指令表和順序功能圖（SFC）程序的相互切換顯示，同時(shí)顯示多個(gè)功能窗口。
要實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜牽引和卷取的恒線速度控制，需要PC與PLC之間點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行通信和PLC與下位器件之間進(jìn)行正確通信，這需要設(shè)定握手信號(hào)和數(shù)據(jù)傳送格式。為了避免發(fā)送與接收的幀錯(cuò)，發(fā)送與接收采用相同的數(shù)據(jù)格式。
4.1 計(jì)算機(jī)和PLC的通信協(xié)議
為了使計(jì)算機(jī)和PLC進(jìn)行正確地通信，必須對(duì)PLC的特殊寄存器作相應(yīng)的設(shè)置[8]。D8120用來設(shè)置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、校驗(yàn)形式、波特率和協(xié)議方式；D8121用來設(shè)置站號(hào)（設(shè)置范圍為00H－0FH）；D8122和D8123分別存儲(chǔ)待傳送數(shù)據(jù)和已傳送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度；D8124存儲(chǔ)數(shù)據(jù)開始位(初始值：STX)；D8125存儲(chǔ)數(shù)據(jù)結(jié)束位(初始值：ETX)；……D8129用來設(shè)置間歇校驗(yàn)時(shí)間。上位機(jī)和PLC的通信協(xié)議有多種格式，我們所使用的專用通信協(xié)議格式4如圖5、6、7所示，圖5和圖6中的和校驗(yàn)碼是從站號(hào)開始到數(shù)據(jù)結(jié)束的所有字節(jié)轉(zhuǎn)化為ASCII碼相加后的末兩個(gè)字節(jié)。
主要控制字符含義如下：ENQ：計(jì)算機(jī)的請(qǐng)求信號(hào)（05H）；ACK：無校驗(yàn)錯(cuò)誤，PLC的應(yīng)答信號(hào)（06H）；NAK：檢驗(yàn)到錯(cuò)誤時(shí)，PLC的應(yīng)答信號(hào)（15H）；STX：信息幀開始標(biāo)志（02H）；ETX：信息幀結(jié)束標(biāo)志（03H）；ETO：傳輸結(jié)束（04H）；LF：數(shù)據(jù)供給（0AH）；CL：清空初始化（0CH）；CR：傳輸再次開始（0DH）。
4.2 PLC與變頻器之間的通信協(xié)議
在PLC與變頻器構(gòu)成的1：2通信網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)變頻器為一個(gè)子站，其站號(hào)由參數(shù)設(shè)定單元設(shè)定。工作過程中，PLC通過FX2N-485-BD發(fā)有關(guān)命令信息后，各個(gè)子站均收到該信息，然后每個(gè)子站判斷該信息的站號(hào)地址是否與本站站號(hào)一致。若一致則處理該信息并返回應(yīng)答信息；若不一致則放棄該信息的處理。這樣就保證了在網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)只有一個(gè)子站與主站交換信息。通信協(xié)議仍采用專用通信協(xié)議格式4，如圖5、6、7所示。
4.3 PLC程序組成
PLC程序主要由主程序模塊，通信組織子程序，接收數(shù)據(jù)幀處理子程序，發(fā)送數(shù)據(jù)幀處理子程序，電機(jī)速度的計(jì)算和比較、卷徑計(jì)算子程序，故障處理子程序等組成。與PLC和PC機(jī)通信有關(guān)的主要功能指令如圖8所示。
5 結(jié)論
本控制系統(tǒng)應(yīng)用于吹塑薄膜生產(chǎn)線的牽引和卷取控制，避免了由于牽引速度和卷繞速度不同步而造成的薄膜在牽引輥上自卷或者薄膜厚度達(dá)不到要求等問題，使生產(chǎn)更加穩(wěn)定，提高了薄膜收卷質(zhì)量。