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河北川崎二手工業(yè)機器人品牌大全 搬運機器人代理
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◎【天津理想動力科技有限公司】是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。
◎與世界各大機器人公司如：KUKA、ABB、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，以便為您提供及時的貨期和貼心的服務(wù)。
◎公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應(yīng)用。
◎ 公司致力于推動中國工業(yè)機器人的應(yīng)用普及，以提高國內(nèi)工業(yè)自動化水平為己任。在科學(xué)的發(fā)展戰(zhàn)略的指引下，理想動力始終堅持以“科技求創(chuàng)新、技術(shù)求發(fā)展、管理造企業(yè)”的發(fā)展戰(zhàn)略，秉承企業(yè)發(fā)展取決于對社會需求的滿足程度的經(jīng)營理念，以公司的優(yōu)秀管理團隊和高素質(zhì)技術(shù)團隊向用戶提供最佳解決方案、最高滿意度的產(chǎn)品和服務(wù)。
◎您有沒有發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在企業(yè)招工越來越困難，工人工資越來越高,但管理起來相比前些年越來越費勁？
◎您有沒有發(fā)現(xiàn)花了高工資請來的技術(shù)工人,不如以前敬業(yè)了，（生病得請假、有事得請假、甚至領(lǐng)導(dǎo)說兩句一鬧情緒也請假），加班費標準比以前更高了但是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品合格率反而降低了？
◎您是不是也擔心工人的工傷問題？工傷事故恐怕是咱企業(yè)主最不愿提起但又不能不預(yù)防的重點問題！
◎針對以上困擾您的種種問題，我們天津理想動力科技有限公司，為您準備了一份專業(yè)的解決方案！————【工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)】
★使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)作為解決生產(chǎn)問題的優(yōu)勢是
◆1. 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證一致性
◆2. 提高生產(chǎn)率，可以24（小時）X365（天）生產(chǎn)
◆3. 改善工人勞動條件
◆4. 降低對工人操作技術(shù)的要求
◆5. 縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資
◆6. 可實現(xiàn)批量產(chǎn)品自動化，避免工傷
◆8. 提高公司形象，給客戶更強烈的技術(shù)信任感
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點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提
高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30~45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點: 1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉會或焊鉗完全張開后機器人再移動; 2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。 3)焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。