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YASKAWA DO-01
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扎波機是用來生產(chǎn)鋁質(zhì)散熱片的設(shè)備，原設(shè)備上使用了OMRON的PLC、安川的伺服、三菱的變頻器，系統(tǒng)需要PLC先采集主軸編碼器脈沖頻率，然后根據(jù)所采集脈沖的頻率再發(fā)出高速脈沖給伺服，屬于脈沖加方向的控制方式;過程復(fù)雜，速度信號有滯后性，較容易出現(xiàn)故障。KINCO伺服的主從跟隨以及內(nèi)部編程功能可以方便的實現(xiàn)這種控制，有效的簡化PLC程序，降低故障。 工藝簡介 送料電機將鋁帶送給成型刀，主軸電機帶動成型刀旋轉(zhuǎn)把鋁帶扎制波峰型的散熱片;再經(jīng)過一個調(diào)整工序，把波峰調(diào)整成間隔均勻符合產(chǎn)品要求的形式;最后伺服帶動一個蝸桿，每次把送過來的波峰向前輸送一個定長，到位后由氣動裝置切斷;伺服的運行速度要跟隨主軸電機的速度。 系統(tǒng)中的送料電機和主軸電機由變頻器來調(diào)速;根據(jù)工藝的需要系統(tǒng)設(shè)有各項報警信號，同時在觸摸屏上有相應(yīng)的顯示,可以及時方便的找到故障原因。 控制方案 可編程控制器：主要負責(zé)設(shè)備運行的各邏輯控制、設(shè)備運行各參數(shù)的運算、設(shè)定與修改;通過其輸出口輸出信號到伺服驅(qū)動器的DIN端子上，調(diào)用伺服內(nèi)部程序控制伺服完成一定的動作;可方便與觸摸屏通訊，實現(xiàn)參數(shù)的可修改。 伺服控制系統(tǒng)：將原設(shè)備上配置的安川伺服系統(tǒng)改為KINCO伺服控制系統(tǒng)，采用內(nèi)部編程的方式來控制伺服電機的運行，伺服電機運行速度信號由安裝在軋波機主軸上的編碼器來實時采集，然后直接送入伺服驅(qū)動器，伺服跟隨扎波主機機運行，再通過更改電子齒輪比可產(chǎn)生多種速度比，使軋波機速度與伺服定長剪切速度穩(wěn)定在一定有速比上并可隨時進行修改與調(diào)整;驅(qū)動器配置了多組功能I/O接口，可方便實現(xiàn)各種復(fù)雜控制。 觸摸屏：利用MT4000觸摸屏雙串口的的特點與PLC與伺服驅(qū)動器同時通訊?？梢苑奖愕脑O(shè)定顯示PLC以及伺服內(nèi)的各個參數(shù)、報警信息。
門機變頻控制的優(yōu)點 由于起升機構(gòu)電機功率一般較大，對起升機構(gòu)進行改造一次性投資過高；大車部分工藝要求相對簡單，變頻改造后效果不是很明顯，所以目前國內(nèi)的舊門機變頻改造多采用只改變幅、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。 變幅機構(gòu)多為繞線式電機控制帶動齒條的變幅，為常規(guī)控制的有級調(diào)速，因此變幅機構(gòu)運行時沖擊增大、尤其在停車與起動時震動較為厲害，造成減速器密封不嚴(yán)，漏油加劇，加速機構(gòu)磨損，也增大了維修量。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)多為轉(zhuǎn)柱型、其回轉(zhuǎn)軸承的支撐重量較重，造成門機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)起制動過程中晃動較大，對鋼結(jié)構(gòu)的壽命產(chǎn)生了一定的影響；且門機剎車腳踏力較大，從而造成司機的操作疲勞。通過對上述原因進行分析，我們認為變幅、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)所產(chǎn)生的撞擊是由于起、制動時產(chǎn)生的動能無法很好的吸收造成的，通過引入變頻調(diào)速系統(tǒng)我們解決了上述問題。 變頻器能在很寬范圍內(nèi)的無級調(diào)速，可以根據(jù)需要自由設(shè)定加減速時間；良好的低速力矩特性使電機在起動和加速時可獲得足夠大且平滑的加速度；制動單元及制動電阻的接入使電機在減速和停車時能夠獲得足夠的制動力矩。變頻器的上述特性保證了變頻調(diào)速系統(tǒng)具有很好的速度響應(yīng)性能。 根據(jù)港口門機的現(xiàn)狀，我們采用變頻調(diào)速時一般不更換原電機，僅把繞線電機轉(zhuǎn)子回路短接。由于去掉了逐級切除電阻調(diào)速用的接觸器，實現(xiàn)了調(diào)速的無級和無觸點控制；又由于變頻器本身是高可靠性的通用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，故障率極低，因而大大降低了設(shè)備的故障率，減少了門機維護人員的工作量，間接提高了作業(yè)效率。由于安川變頻器針對起重機行業(yè)的功能設(shè)計，通過PLC部分的邏輯判斷，真正保證了電機能夠在“零速”抱閘，實現(xiàn)了變頻器的平穩(wěn)的起、制動，從而減輕了各個機構(gòu)在機械起、制動時對門機機械部分造成的沖擊，延長了門機機械部分的壽命。因變頻器采用交-直-交控制方式，配有進線電抗器，可使重載作業(yè)時的平均功率因數(shù)達85%以上，大大超過了普通電控門機的60%，節(jié)能率達到30%。
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