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unipulse扭矩傳感器動載微型扭矩傳感器UTM II

一、產(chǎn)品介紹

UTM、UTM I最新升級換代產(chǎn)品

無滑環(huán)（非碳刷型）扭矩傳感器、非線性0.03%的高精度！

外形設(shè)計小巧，適用于嵌入式設(shè)備，滿足各種扭矩管理自動化。

二、產(chǎn)品概要

最新升級　超小微型　高精度　非碳刷 自由旋轉(zhuǎn)

“UTMⅡ"動載扭矩傳感器，采用Unipulse獨特的檢測技術(shù)及制作技術(shù)，體積微小。

具有高精度放大器、模擬電壓輸出、無滑環(huán)（非碳刷）磨損等功能。

堪稱嵌入式扭矩傳感器“王牌"！

產(chǎn)品升級特點

1. 1kHz模擬頻帶，6kHz高度AD轉(zhuǎn)換
2. 500%安全過載
3. 0.05Nm至5000Nm各種負載量程，1250標準定義分段
4. 從每一個旋轉(zhuǎn)輸出1個脈沖提升到4個脈沖輸出，檢測精度大大提高
5. 增加外界干擾防護技術(shù)

三、技術(shù)特點

高精度, 穩(wěn)定性好, 非接觸式, 小型輕便

■ 高精度、穩(wěn)定性好

具有1/10000（萬分之一）精度、優(yōu)秀的零點穩(wěn)定性。

微小扭矩量程，同樣可實現(xiàn)高精度測量。

■ 非接觸式、免維護

沒有電刷等接觸部分，無需定期維護和更換零件。

■ 最高轉(zhuǎn)速 25000 rpm（0.05～10Ｎｍ）

■ 起動扭矩小

起動扭矩非常小，只有0.00001Nm（UTMⅡ-0.05Nm），

從靜態(tài)測量到高轉(zhuǎn)速下的扭矩測量，均可實現(xiàn)精確測量。

■ 無需外接電路，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輕巧

■ 同時檢測扭矩和轉(zhuǎn)速

通過扭矩和旋轉(zhuǎn)脈沖信號，可實時測量旋轉(zhuǎn)動力

■      檢測與角度變化的相對扭矩

在UTMⅡ上裝配旋轉(zhuǎn)編碼器選購件，可以同時管理扭矩和角度。

四、技術(shù)參數(shù)

■ UTM II-0.05Nm～10Nm系列

型號：0.05、0.1、0.2、0.5、1、2、5、10Ｎｍ

選購件：旋轉(zhuǎn)編碼器（UTM II-0.05Nm～2Nm）、旋轉(zhuǎn)編碼器+鍵槽（UTM II-5Nm～10Nm）

外殼尺寸（W*H*D）：54*50*40mm（UTM II-0.05Nm～2Nm）、

57*55*40mm（UTM II-5Nm～10Nm）

全長：74mm（UTM II-0.05Nm～0.2Nm）、84mm（UTM II-0.2Nm～2Nm）、97mm（UTM II-5Nm～10Nm）

直徑(軸)：5mm（UTM II-0.05Nm～0.2Nm）、8mm（UTM II-0.2Nm～2Nm）、12mm（UTM II-5Nm～10Nm）

消耗電流：100mA以下

最大轉(zhuǎn)速：25000rpm

重量：約160g（UTM II-0.05Nm～0.2Nm）、180g（UTM II-0.2Nm～2Nm）、270g（UTM II-5Nm～10Nm

■      UTM II-20Nm～5000Nm系列

型號：20、50、100、200、500、1000、2000、5000Ｎｍ

選購件：鍵槽

外殼尺寸（W*H*D）：70*68*51mm（UTM II-20Nm～50Nm）、67*74*57mm（UTM II-100Nm）、

67*79*62mm（UTM II-200Nm）、67*79*72mm（UTM II-500Nm）、

86*103*98mm（UTM II-1000Nm）、86*119*111mm（UTM II-2000Nm）、

97*141*137mm（UTM II-5000Nm）

全長：150mm

直徑(軸)：20mm（UTM II-20～50Nm）、25mm（UTM II-100Nm）、30mm（UTM II-200Nm）、

40mm（UTM II-500Nm）、60mm（UTM II-500Nm）、70mm（UTM II-500Nm）、90mm（UTM II-5000Nm）

消耗電流：150mA以下（UTM II-20～500Nm）、160mA以下（UTM II-1000～5000Nm）

最大轉(zhuǎn)速：20000rpm（UTM II-20～50Nm）、15000rpm（UTM II-100Nm）、12000rpm（UTM II-200Nm）、

10000rpm（UTM II-500Nm）、7000rpm（UTM II-1000Nm）、6000rpm（UTM II-2000Nm）、

5000rpm（UTM II-5000Nm）

重量：約700g（UTM II-20～50Nm）、1.1kg（UTM II-100Nm）、1.5kg（UTM II-200Nm）

2.6kg（UTM II-500Nm）、7.3kg（UTM II-500Nm）、10.5kg（UTM II-500Nm）、

21.4kg（UTM II-5000Nm）

unipulse扭矩傳感器

■ 常見技術(shù)參數(shù)

電源輸入：DC24V ±15％

輸出信號：±5VDC　負荷電阻 : 2kΩ 以上

響應速度：1kHz

脈沖輸出：1次旋轉(zhuǎn)輸出4個脈沖（集電極開路輸出，額DC30V、10mA）

容許過載：500%FS

非線性：0.03%FS（Typ）

滯后：0.03%FS（Typ）

重復性：0.03%FS（Typ）

動作溫度范圍：－10～＋50℃

零點時溫度影響：0.01%FS/℃（Typ）

輸出時溫度影響：0.01%FS/℃（Typ）

unipulse扭矩傳感器