DSQC313
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在工業(yè)自動化領域，PLC和工控機是人們不得不提的兩類控制設備，它們是大多數(shù)自動化系統(tǒng)的基礎設備。PLC和工控機的最新技術發(fā)展是工程師對設備應用性能要求的完美體現(xiàn)：控制器的硬件標準化，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進行改變。PLC就是一種利用計算機原理為順序控制專門設計的、通用的、使用方便的裝置。它采用了專用設計的硬件，而使用性能都是通過控制程序來確定的。工控機則是利用了個人計算機的PCI總線和PC/104總線、采用功能板卡擴展控制I/O點來實現(xiàn)計算機控制的一種方便的控制設備。它具有工業(yè)現(xiàn)場應用特性，同時又極大地利用了PC機的軟件環(huán)境，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產(chǎn)品。
PLC和工控機目前的技術發(fā)展水平已大大超過其出現(xiàn)時技術水平，并各自定位在不同的層面。PLC適合低成本自動化項目和作為大型DCS系統(tǒng)的I/O站，工控機在中規(guī)模小范圍自動化工程中有很好的性能價格比，當然這種定位也不是絕對的。據(jù)預測，2000年我國工業(yè)自動化的市場規(guī)模達170億至207億人民幣，其中工控機占40億左右、PLC占30億左右，再加上DCS系統(tǒng)、FCS系統(tǒng)和NCC系統(tǒng)（占60億）中使用的PLC和工控機，可以看出其在工業(yè)自動化領域中舉足輕重的作用。這兩類控制設備在各領域的自動化中扮演了不可缺少的角色。圖1給出了某自來水廠工業(yè)控制系統(tǒng)的典型結構圖，其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機作為監(jiān)控機。
目前，PLC的主流廠商有A-B、Siemens和Modicon等。工控機的主流廠商有上?？堤┛?、北京康拓和研華、艾訊等。PLC和工控機在其技術發(fā)展的歷程中，為了適合工業(yè)現(xiàn)場應用的需要和用戶二次開發(fā)的需要，都積極地發(fā)展高可靠性、網(wǎng)絡化和高性能的用戶開發(fā)軟件方面的技術性能。以下將重點介紹PLC和工控機在硬件、軟件和網(wǎng)絡方面技術應用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。PLC和工控機的最終用戶為冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)，其主要的用途為：順序控制是應用最廣泛的領域，它包括單機控制、多機群控制、自動生產(chǎn)線控制，如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配機械、包裝生產(chǎn)、電鍍流水線和電梯控制等。應用在電力拖動系統(tǒng)或伺服電機的單軸或多軸位置控制。采用模擬量模塊能控制物理參數(shù)，例如溫度、壓力、速度和流量等，并提供PID等閉環(huán)控制的功能?？梢灾С謹?shù)控機床的控制和管理、多軸控制等。由于自動化系統(tǒng)的要求日益提高，傳統(tǒng)的提供I/O點服務的PLC和工控機已經(jīng)無法滿足復雜的工藝要求。因此，PLC和工控機在硬件系統(tǒng)上有了根本的變化。
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Yaskawa CIMR-G5U4022 Yaskawa GPD515CB605 G5 GPD-515
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Yaskawa DISCT-J1060A
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Yaskawa CIMRF7U2055
Yaskawa CIMRF7U20550
Yaskawa CIMRF7U2075
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