6ES7972-0BA41-0XA0,6ES7972-0BA41-0XA0
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西門子變頻器以其強大的品牌效應,打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位,據有關專業(yè)市場調研機構的統(tǒng)計,西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居第一。
西門子變頻器在中國市場的使用最早是在鋼鐵行業(yè),
然而在當時電機調速還是以直流調速為主,變頻器的應用還是一個新興的市場,但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟,變頻調速已逐步取代了直流調速,成為驅動產品的主流,西門子變頻器因其強大的品牌效應在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展,西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應該說是西門子品牌與技術的完美結合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,這些變頻器也主要由于設備的引進而一起進入了中國的市場,目前仍有少量的使用,而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器最為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器,也提供了在造紙,化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案。當然西門子也推出了在我個人看來技術上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器,在技術上的失敗主要是由于它有太高的故障率,市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的第一品牌?,F(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420,MM440.6SE70系列。
怎樣學好PLC編程
看到很多網友問學習PLC的方法, 現(xiàn)將我個人學習PLC編程的心得總結如下,大家有更好的方法請補充:
1.有一定的電工基礎-----掌握傳感器、接近開關、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原理。
2.再學數制及數制轉換-----掌握二進制、八進制、十六進制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的PLC品牌做為學習的機種.---------學會后可以更好的與實際工作對接。
4.買臺手提電腦(配制不低于CPU最好是雙核或以上 ,1G內存,硬盤80G,帶串口)----必備學習及外出干活的工具。
5. 學會電腦的基本操作,如開機關機、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應用(電腦使用者必會);常用軟件的安裝與卸載(如編程軟件的安裝和卸載);打字(用于程序起名及加注釋)。
6.尋找PLC編程軟件及仿真軟件、教學軟件(當然還要學會使用它們)。-----必備學習用具。
7. 買相關書及視頻教材(電工論壇有歐姆龍,西門子,松下PLC視頻教程直播)。-----學習資料。
8. 找齊該PLC編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網上收集或參加產品推廣會獲得。----工作中肯定會用到的資料.
9. 以上準備好后,您可以自學PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學,其邏輯關系與繼電器控制原理圖相通。但功能指令就難很多了。
10.最好是到有實力口碑好的學校培訓.-----比起自學可縮短學習時間,學得更系統(tǒng),還可多交恩師、學友以利于今后發(fā)展。
11. 用一切辦法多結識周圍的同行、PLC廠家、代理商,以便于得到他們的幫助及有用的信息。
12. 堅持學習,多與同行交流,多動手實踐.-----編程是理論與技能高度結合的,應多看書多實踐才能提高編程技術。
13. 當外出包工程時,還要準備該類型PLC程序解密軟件------因為有時你會忘記自己程序中已加的密碼,還有時是別人加密的程序,客戶要你J將它再優(yōu)化、增加新功能、修改參數、將原來定時停機的程序刪除。這也是很多人找解碼軟件的原因。
LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC):
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標準型:
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純型號,成本經過優(yōu)化,不帶按鍵控制面板和顯示屏。
LOGO! 具有以下特性:
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R:繼電器輸出
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C:時鐘/時間切換
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E:以太網接口
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o:無顯示屏
LOGO!使用非常簡單:
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按鍵控制面板和顯示屏位于一個設備中。無需其它工具。
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通過集成式 EEPROM 備份切換程序和設定值(如定時器),以防電源故障。
LOGO! 節(jié)省空間:
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例如:LOGO! 230RC:72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
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經調整后,可安裝在配電箱中(尺寸與接地故障斷路器相同)。
LOGO! 提供最大的靈活性和通用性:
LOGO! 具有通信功能:
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使用可選的通信模塊,可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網絡。
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LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信,或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信
Functions
LOGO!使用非常簡單:
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36 種不同功能:
用于電氣工程的基本功能(例如:與、或)以及特殊功能(例如:計數器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
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只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進行作何,即可輕松進行編程。
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通過可選的程序模塊,可以簡單、方便地復制控制程序。
LOGO!8:
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38/43 種不同功能:集成基本功能(例如:與、或)和特殊功能(例如:計數器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
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通過可選的程序模塊或使用標準 CF/微型 CF 卡,可以簡單、方便地復制切換程序
LOGO! 提供最大的靈活性和通用性:
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通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
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可選擇在PC機上操作:
通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序,包括歸檔選項
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S7—200PLC系統(tǒng)主機(CPU)模塊的外形和模塊功能簡介
S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(CPU模塊)的外形如圖1所示。S7—200CPU模塊包括一個中央處理單元、存儲器、電源以及數字I/O點,這些都被集成在一個緊湊、獨立的設備中。CPU負責執(zhí)行程序,以便對工業(yè)自動化控制任務或過程進行控制。輸人部分從現(xiàn)場設備中采集信號,輸出部分則輸出控制信號,控制工業(yè)過程中的設備。
圖1 CPU 22*系列PLC的CPU外形
從CPU模塊的功能來看,SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今,經歷了兩代:第一代產品的CPU模塊為CPU 21*,現(xiàn)已停產。第二代產品的CPU模塊為CPU 22*,是在21世紀初投放市場的。其速度快,具有極強的通訊能力。它具有四種不同結構配置的CPU單元。
(1)CPU 221 CPU 221具有6輸入/4輸出,共計10個點的I/O,無擴展能力,有6 KB程序和數據存儲空間。還具有4個獨立的30 kHz高速計數器,2路獨立的20 kHz高速脈沖輸出端,1個RS—485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點數的控制系統(tǒng)。
(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外,其不同點在于:它有8輸人/6輸出,共計14點I/O??梢詭蓚€擴展模塊,最多擴展8路模擬量和64個I/O,因此是更廣泛的全功能控制器。
(3)CPU 224 它在CPU 222的基礎上使主機的輸入輸出點數增為24點,有14輸入/10輸出,可以帶7個擴展模塊,最大可擴展為168點數字量或者35點模擬量的輸入和輸出;存儲容量也進一步增加,有內置時鐘,還增加了一些數學指令和高速計數器的數量,具有較強的控制能力。
(4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎上功能又進一步增強,有24輸入/16輸出,主機輸入和輸出點數增到40點,最大可擴展為248點數字量或35點模擬量;增加了通訊口的數量,通訊能力大大增強;它可用于點數較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
現(xiàn)在西門子公司新推出了一種增強型的CPU 226XM,它在用戶程序存儲容量上擴大到8K字,其他指標和CPU 226相同。
每一款主機模塊上都集成了24V直流電源,可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機構。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息。用戶數據可通過主機的超級電容存儲若干天,電池模塊可選,可使數據的存儲時間延長到200天??梢杂闷胀ㄝ斎攵俗硬蹲奖?/span>CPU掃描周期更快的脈沖信號,利用中斷輸入,允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應。速度為30 kHz的高速計數器可以編程,并具有復位輸入端,多個獨立的輸入端,可同時用作加減計數,可以連接相應數量的相位差為90度的A/B相增量編碼器。2路最大可達20kHz的高頻脈沖輸出,可用以驅動步進電機和伺服電機以實現(xiàn)準確定位任務。可以用模塊上的電位器來改變它對應的特殊寄存器中的數值,可以即時更改程序運行中的一些參數,如定時/計數器的設定值、過程量的控制參數等。實時時鐘可用以對信息加注時間標記,記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。
S7--300/400網絡中的從站MPI接口。而且,各接口也可以作為一個可自由編程的設備接口被參數化,并通過ASC II協(xié)議控制驅動器、modem和打印機。借助通信擴展模塊,CPU 226XM還可以用作Profibus-DP網絡的從站和AS-i網絡的主站。另外,它支持32位浮點運算,包括 三角函數和積分PID控制器。
與所有S7-200 CPU一樣,Simatic S7--200 CPU 226XM微型PLC不僅具有24 VDC輸入和24 VDC晶體管輸出,同時還具有230 VAC輸入和繼電器輸出。由于它的輸入電壓范圍大,可從85V到264V,使其可以在全世界各地使用。
和其它S7--200 CPU一樣,用戶可以用Step7-Micro/WIN軟件進行編程和對新設備組態(tài)。序的生成過程。CPU 226XM程序可以用MicroWIN V3.1x進行編輯,甚至在運行狀態(tài)時也能進行。
德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等
MicroMaster430變頻器是全新一代標準變頻器中的風機和泵類變轉矩負載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設計,并使用內部功能互聯(lián)(BiCo)技術,具有高度可靠性和靈活性??刂栖浖梢詫崿F(xiàn)專用功能:多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。
西門子MicroMaster430變頻器主要特征:
380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;
風機和泵類變轉矩負載專用;
牢固的EMC(電磁兼容性)設計;
控制信號的快速響應;
控制功能:
線性v/f控制,并帶有增強電機動態(tài)響應和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點 v/f控制;
內置PID控制器;
快速電流限制,防止運行中不應有的跳閘;
數字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個;
具有15個固定頻率,4個跳轉頻率,可編程;
采用BiCo技術,實現(xiàn)I/O端口自由連接;
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊;
靈活的斜坡函數發(fā)生器,可選平滑功能;
三組參數切換功能:電機數據切換,命令數據切換;
風機和泵類專用功能:
多泵切換 ;
旁路功能 ;
手動/自動切換;
斷帶及缺水檢測 ;
節(jié)能方式;
保護功能:
過載能力為140%額定負載電流,持續(xù)時間3秒和110%額定負載電流,持續(xù)時間60秒;
過電壓、欠電壓保護;
變頻器過溫保護;
接地故障保護,短路保護;
I2t電動機過熱保護;
PTC Y電機保護。
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節(jié)省空間的基本類型
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擴展模塊連接接口,最多可編址 24 點數字量輸入、20 (16) 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 (2) 點模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型);LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高
LOGO! 的新改進8
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所有基本單元都配有集成 Web 服務器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標準微型 CF 卡
LOGO!0BA7 型號:
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以太網接口,用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進行通訊
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可組網多達 8 個 LOGO! 設備
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標準 CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
LOGO! 0BA6:
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繼電器輸出,最高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
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集成了可參數設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
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集成了操作員控制面板。
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內置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
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用于防復制和專有技術保護的可選程序模塊。
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可選電池模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。
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內置夏令時/冬令時自動調節(jié)的實時時鐘。
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8個數字量輸入,4個數字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數,最高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口,最多可編址 24 點數字量輸入、16 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
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用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
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每個用戶程序最多 200 個函數塊
LOGO!0BA7:
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以太網接口(取代以前系列的串行編程接口)
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繼電器輸出,輸出電流最大為 10A
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集成了可參數設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
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集成了操作員控制面板。
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內置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
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標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
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內置夏令時/冬令時自動調節(jié)的實時時鐘。
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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8個數字量輸入,4個數字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數,最高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口,最多可編址 24 點數字量輸入、16 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
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用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
LOGO!8:
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以太網端口
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繼電器輸出,輸出電流最大為 10A
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背光可參數化集成顯示區(qū)(6 x 16 個字符,3 種背光顏色)。
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集成了操作員控制面板。
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內置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
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可選的標準微型 CF 卡
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內置夏令時/冬令時自動調節(jié)的實時時鐘。
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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8個數字量輸入,4個數字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數,最高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口,最多可編址 24 點數字量輸入、20 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。
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連接 LOGO!TDE 通過以太網。
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簡介 折疊
人機交互、人機互動(Human-Computer Interface,簡寫HCI,又稱用戶界面或使用者界面):是一門研究系統(tǒng)與用戶之間的互動關系的學問。系統(tǒng)可以是各種各樣的機器,也可以是計算機化的系統(tǒng)和軟件。人機交互界面通常是指用戶可見的部分。用戶通過人機交互界面與系統(tǒng)交流,并進行操作。小如收音機的播放按鍵,大至飛機上的儀表板、或是發(fā)電廠的控制室。
人機交互(Human-Computer Interb,簡寫HCI):是研究關于設計、評價和實現(xiàn)供人們使用的交互計算系統(tǒng)以及有關這些現(xiàn)象進行研究的科學。
人機交互與人機界面是兩個有著緊密聯(lián)系而又不盡相同的概念。
人機交互與人機界面的關系 折疊
人機交互是指人與機器的交互,本質上是人與計算機的交互?;蛘邚母鼜V泛的角度理解:人機交互是指人與含有計算機的機器的交互。具體來說,人機交互用戶與含有計算機機器之間的雙向通信,以一定的符號和
液晶屏被用作人機界面顯示器
動作來實現(xiàn),如擊鍵,移動鼠標,顯示屏幕上的符號/圖形等。這個過程包括幾個子過程:識別交互對象-理解交互對象-把握對象情態(tài)-信息適應與反饋等;而人機界面是指用戶與含有計算機的機器系統(tǒng)之間的通信媒體或手段,是人機雙向信息交互的支持軟件和硬件。這里界面定義為通信的媒體或手段,它的物化體現(xiàn)是有關的支持
軟件和硬件,如帶有鼠標的圖形顯示終端等。
交互是人與機-環(huán)境作用關系/狀況的一種描述。界面是人與機-環(huán)境發(fā)生交互關系的具體表達形式。交互是實現(xiàn)信息傳達的情境刻畫,而界面是實現(xiàn)交互的手段。在交互設計子系統(tǒng)中,交互是內容/靈魂,界面是形式/肉體;然而在大的產品設計系統(tǒng)中,交互和界面,都只是解決人機關系的一種手段,不是最終目的,其最終目的是解決和滿足人的需求。
交互設計是從屬于產品系統(tǒng)的,是對成功的產品設計的一種強有力的支持與完善。
如果利用系統(tǒng)論的觀點,交互設計是從屬于產品設計系統(tǒng)的子系統(tǒng)。