機(jī)器人攪拌摩擦焊還適用于復(fù)雜曲面和軌跡的焊接。另一個(gè)案例是FANUC 最新的重載機(jī)器人M-900iB配合FANUC在美國(guó)的系統(tǒng)集成商PaB開(kāi)發(fā)的I-STIR主軸焊接包，該款焊接主軸可對(duì)X, Y軸上的力值進(jìn)行測(cè)量從而對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)高精度的Z軸負(fù)載控制可保證高速焊接時(shí)的完美焊接。
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