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西門子輸出模塊6ES7288-2DT32-0AA0
PLC的掃描周期
PLC在RUN工作模式時(shí)，執(zhí)行一次圖1-5所示的掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期，其典型值約為1～l00ms。掃描周期與用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行指令的速度有很大的關(guān)系。當(dāng)用戶程序較長(zhǎng)時(shí)，指令執(zhí)行時(shí)間在掃描周期中占相當(dāng)大的比例。有的編程軟件或編程器可以提供掃描周期韻當(dāng)前值，有的還可以提供掃描周期的最大值和最小值。
PLC中的常用的CPU和存儲(chǔ)器簡(jiǎn)介
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CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器用來儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。
1．CPU芯片
CPU模塊主要由CPU芯片和存儲(chǔ)器組成。PLC使用以下幾類CPU芯片：
(1)通用微處理器，如Inb公司的8086，80186到Pentium系列芯片；
(2)單片微處理器(單片機(jī))，如Inb公司的MCS51／96系列單片機(jī)；
(3)位片式微處理器，如AMD2900系列位片式微處理器。
2．存儲(chǔ)器
PLC的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，它使PLC具有基本的智能，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接讀取。PLC的用戶程序由用戶設(shè)計(jì)，它決定了PLC的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的具體關(guān)系。用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般以字(每個(gè)字由16位二進(jìn)制數(shù)組成)為單位，三菱的FX系列PLC將用戶程序存儲(chǔ)器的單位稱為步(Step，即字)。小型PLC的用戶程序存儲(chǔ)器容量在lK字左右，大型PLC的用戶程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)數(shù)M(兆)字。
PLC常用以下幾種存儲(chǔ)器：
(1)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器：(RAM)
用戶可以用編程器讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭隦AM，因此RAM又叫讀／寫存儲(chǔ)器。它是易失性的存儲(chǔ)器，將它的電源斷開后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。
RAM的工作速度高，價(jià)格低，改寫方便。為了在關(guān)斷PLC外部電源后，保存RAM中的用戶程序和某些數(shù)據(jù)(如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值)，為RAM配備了一個(gè)鋰電池?，F(xiàn)在有的PLC仍用RAM來儲(chǔ)存用戶程序。
鋰電池可用2~5年，需要更換鋰電池時(shí)，PLC面板上的“電池電壓過低”發(fā)光二極管亮，同時(shí)有一個(gè)內(nèi)部標(biāo)志位變?yōu)閘狀態(tài)，可以用它的常開觸點(diǎn)來接通控制屏面板上的指示燈或聲光報(bào)警器，通知用戶及時(shí)更換鋰電池。
(2)只讀存儲(chǔ)器(ROM)
ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。它是非易失的，它的電源消失后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM—般用來存放PLC的系統(tǒng)程序。
(3)可電擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
它是非易失性的，但是可以用編程器對(duì)它編程，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)。但是寫入信息所需的時(shí)間比RAM長(zhǎng)得多，EEPROM用來存放用戶程序。有的PLC將EEPROM作為基本配置，有的PLC將EEPROM作為可選件。
S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
S7-200 SMART，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入
S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出
S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
S7-200 SMART，SB CM01，通信信號(hào)板，RS485/RS232
S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴(kuò)展信號(hào)板，1 x 12 位模擬量輸出
S7-200 SMART，SB BA01，電池信號(hào)板，支持普通紐扣電池
SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口
SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口
