6DR4004-7J產(chǎn)品說明:
6DR4004-7J
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施耐德140系列、AS系列
Honeywell 620系列
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB 1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系列
ABB機器人備件 DSQC系列,F(xiàn)BM開頭,
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola MVME系列,XYCOM產(chǎn)品
Siemens 6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/IC660系列
Omron C500系列
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最后再談談系統(tǒng)中的另外一個特色,最先推出獨立傳動系統(tǒng)時采用的是單片機作為主機,已經(jīng)有了彩色觸摸屏了,整機拖動部分采用PLC后,剛開始的改造我們采用了增加一個PLC專用的觸摸屏。隨后為了使整機能夠合二為一,我們選用了兩種方案。主要區(qū)別是用誰來做主機。是單片機還是PLC,不管用什么方法,都要完成單片機同PLC的通訊。如用單片機作為主機,易于大量參數(shù)的存儲,這樣PLC就成了下位機了,在主機上增加有關(guān)PLC操作及參數(shù)設置的畫面,信息參數(shù)經(jīng)單片機通訊至PLC就可以了。 當然這一技術(shù)的關(guān)鍵是要清楚所使用PLC的通訊協(xié)議,歐母龍的通訊協(xié)議是開放的。直接可從編程手冊中獲得。以三菱FX2N系列PLC為例:表1為PLC專用專用協(xié)議通信的指令。 表1 指令 注 釋 BR 以1點為單位,讀出位元件的狀態(tài) WR 以16點為單位,讀出位元件的狀態(tài);或以1為單位,讀出字元件的值 BW 以1點為單位,寫入位元件的狀態(tài) WW 以16點為單位,寫入位元件的狀態(tài);或以1為單位,寫入值到字元件 BT 以1點為單位,置位/復位(SET/RESET)位元件 WT 以16點為單位,置位/復位(SET/RESET)位元件,或?qū)懭胫档阶衷? RR 控制PLC運行(RUN) RS 控制PLC停止(STOP) PC 讀出PLC設備類型 TT 連接測試 注:位元件包括X、Y、M、S以及T、C的線圈等;字元件包括D、T、C、KnX、KnY、KnM等 FX系列PLC通訊協(xié)議規(guī)定PLC無論在運行還是在停止時,都可以接收上位機的4種監(jiān)控命令,每種命令用唯一的命令碼標識,如表2示 表2 監(jiān) 控 命 令 命令碼 目 標 單 元 說 明 讀取單元 30H X、Y、M、S、T、C、D 成組讀取目標單元的狀態(tài) 寫入單元 31H X、Y、M、S、T、C、D 成組寫入數(shù)據(jù)到目標單元 單元置位 37H X、Y、M、S、T、C 置位目標單元的映像寄存器 單元復位 38H X、Y、M、S、T、C 復位目標單元的映像寄存器 PLC與單片機之間是以報文方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,?shù)據(jù)傳輸單位為幀。表3給出了通訊中所用到的控制字符。 表3 控 制 字 符 ASCII 說 明 ENQ 02H 詢問:主機向PLC發(fā)送的請求通信信號 ACK 06H 確認:PLC對主機返回的肯定應答信號 NAK 12H 否認:PLC對主機返回的否定應答信號 STX 02H 文始:表示報文正文開始 ETX 03H 文終:表示報文正文結(jié)束 命令幀采用和校驗(Sum Check)方式檢錯,格式如圖示 起始標志 命令碼 數(shù)據(jù)區(qū) 結(jié)束標志 和校驗值 STX CMD DATA ETX SUM UPPER SUM LOWER 1個字符 1個字符 多個字符 1個字符 1個字符 1個字符 通訊時,單片機先向PLC發(fā)送詢問(ENQ)信號,請求通訊并等PLC響應。PLC接收到該字符后,若通訊正常,PLC應答信號為確認(ACK),否為(NCK)。單片機收到確認信號便可發(fā)送相應命令并等PLC應答,如此可以完成單片機對PLC的控制。 我們用PLC和自主開發(fā)的運動控制系統(tǒng)組成的全伺服圓網(wǎng)電控系統(tǒng),在國內(nèi)使用多套,用戶反映良好,把先進電子技術(shù)應用到傳統(tǒng)印染裝備行業(yè),提高了裝備水平,也使我國色布出口提高了競爭力,且與國外系統(tǒng)比,價格低廉,非常適合國情。
NEW GOODYEAR 5800-20M-290 HI-PERFORMANCE PD 5800MM 290MM TIMING
NEW ABB NDCU-11K DRIVE CONTROL UNIT ASSEMBLY CONTROLLER D425218
NEW WITTENSTEIN ALPHA TP 110X-MF2-91-0G1-2S-KF 91:1 GEAR REDUCER
INGERSOLL RAND 92RA008 MULTI-VANE NPT 150PSI 1 IN 1-3/4 IN MOTOR
OKUMA OSP7000M E4809-770-104 OPERATOR INTERFACE PANEL D387744
CATERPILLAR CAT 6E-5927 TORQUE CONVERTER-REAR BRAKE COOLING OIL
CROUSE HINDS EBBRA604 RECEPTACLE EXPLOSION PROOF DISCONNECT
ATLAS COPCO 1614-6927-80 FLOAT VALVE 1/2IN NPT AIR COMPRESSOR
NEW PATERSON 16-1/2 IN BRONZE PUMP IMPELLER D497406
NEW FLOWSERVE 7001492 BEARING COLUMN TEE ASSEMBLY BRASS D476710
ALLEN BRADLEY 1336S-C030-AN-FR 30HP ADJUSTABLE FREQUENCY MOTOR
ALLEN BRADLEY 1336S-C030-AN-FR 30HP ADJUSTABLE FREQUENCY MOTOR
NEW ALLEN BRADLEY 1336F-B050-AN-EN 50HP CONSTANT TORQUE AC MOTOR
PSI AUTOMATION DV20-191-05 590CFM 1-1/4 IN 2 IN 1-5/8 IN
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KC050 SER D 3750W DYNAMIC BREAK FOR AC
NEW ELAU SM-100/30/080/P0/45/M1/B1 PACDRIVE SERVO MOTOR 400V
D/A SWEDEN RL-02 STEPPING MOTOR 110/220V-AC CONTROLLER B391032
D/A SWEDEN GD-01 110/220V-AC POWER SUPPLY B391784
DAMETRIC FG-01 110/220V-AC PCB CIRCUIT BOARD B392002
VOITH IMPACT PC-104 MULTI BUS ADAPTER CPU PROCESSOR PCB CIRCUIT
DAMETRIC FG-01 8001-2 110/220V-AC PCB CIRCUIT
NEW SICK 1027162 CLV450-0010S07 BAR CODE SCANER 30V-DC 6W SENSOR
NEW ALLEN BRADLEY 1771-IXHR THERMOCOUPLE MILLIVOLT SER A INPUT
NEW INDAG EURO-HYGIA-I-BLOC 400-480V-AC 4KW STAINLESS CENTRIFUGAL
BTG BT-5000 ELEC PROGRAMMABLE BRIGHTNESS 110/220V-AC TRANSMITTER
ABB ACS501-040-4-00P21 3PH 40HP 440-500V-AC 0-500HZ MOTOR DRIVE
SIEMENS OP270 6AV6 542-0CA10-0AX0 SIMATIC PANEL INTERFACE PANEL
POST GLOVER PR04500P132/18993 36OHM 3100W RESISTOR D504474
APPLIED LUBRICATION TECHNOLOGY FLUID HANDLING 10X15IN ALEMITE
NEW ALLEN BRADLEY 2711-TC4 PANELVIEW 1200 SER F OPERATOR
NEW PARKER R10M2Y56M D1VW002KVYGF56 SOLENOID PRESSURE HYDRAULIC
VICKERS DG4V-3S-OBL-M-FW-B5-60 PRESSURE CONTROL SOLENOID
NEW PATERSON 16-1/2 IN OD BRONZE PUMP IMPELLER D497730
NEW DODGE 184-DM4A-11.4-A1 11.90HP 11.4:1 GEAR REDUCER D427692
NEW DODGE 184DM4A APG 16.40HP 7.6:1 GEAR REDUCER D427708
AMERICAN DYNAMICS ADD600ULP040 INTELLEX ULTRA VIDEO MANAGEMENT
MICANAN PRO H DOOR DRIVE JACKSHAFT OPERATOR 110V-AC 1/2HP
NEW EXIDE 118-302-583-A MOTHERBOARD PCB CIRCUIT BOARD B490008
NEW DODGE 184-DM4A-11.4-A1 11.90HP 11.4:1 GEAR REDUCER D427679
ABB BIAC-1000 TMP CONSISTENCY 230VAC 100W 50-60HZ ANALYZER
NEW CUTLER HAMMER 179C368G15 3P 100AMP 600V-AC CIRCUIT BREAKER
NEW DANAHER DSMB10100-226-208 CYBEREX BYPASS MODULE 208V-AC
NEW ALSTOM KCGG12201L50EED SINGLE PHASE OVERCURRENT 48-250V-AC
SIEMENS OP270 6AV6 542-0CA10-0AX0 SIMATIC INTERFACE PANEL 24V-DC
GE FANUC A16B-2100-0200/04C SERVO AMPLIFIER PCB CIRCUIT BOARD
GE FANUC VMIC VMIVME-7587 VME VMEBUS SINGLE BOARD COMPUTER CPU
NEW GENERAL ELECTRIC GE DS3800HPTK1G1J PCB CIRCUIT BOARD D449324
NEW GENERAL ELECTRIC GE DS3800HMPG1D1D PCB CIRCUIT BOARD D449325
NEW BECKMAN 7C 613900 THERMAL CONDUCTIVITY ANALYZER 120V-AC 2A
WOODWARD 8239-078 DIGITAL REMOTE FINAL DRIVER 132/140V-AC/DC 1.8A
NEW AEG MODICON 91-01446-00 120/230V-AC OPERATOR INTERFACE PANEL
NEW SUPER SYSTEMS 18362 SSI SUPEROX SILICON CARBIDE O2 OXYGEN
NEW DODGE 140DM21A31 2HP 31.4:1 140TC GEAR REDUCER D428159
NEW ELAU SM140-30-210-P1-47-M1-B1 W/ BRAKE 400V-AC 47A 20NM SERVO
NEW SHICK TUBE 1832 PNEUMATIC STEEL 3IN DIVERT VALVE D352129
ALLEN BRADLEY 1394-SJT05-C-RL 6.5A 530/680VDC 7.5A 5KW SERVO
NEW MATTHEWS SX-32E PRINTER CONTROL UNIT 100-120V-AC D332750
TMEIC VT25U4450A 680V-DC 460V-AC 0-120HZ 63A AMP 59A AMP MOTOR
BEST POWER SSEDA-0130C PCN-0079C CONTROL MODULE ASSEMBLY CIRCUIT
ABB DCS602-0050-61-15000A0 40HP 600V-AC 625V-DC 50A AMP DC MOTOR
FISHER 8560 3620J 8 IN BUTTERFLY PNEUMATIC 150 STAINLESS CONTROL
NEW STOCK EQUIPMENT AC15444-4 MPC SWITCH PANEL REV A PCB CIRCUIT
NEW TEXAS INSTRUMENTS 530T-1112 CONTROLLER SER 500 D310094
VALMET A413001 09E CPU MACHINE CPU PROCESSOR MODULE PCB CIRCUIT
NEW WEG USCFW090030T3848ESZ CFW09 VECTRUE INVERTER 5KHZ 36A DRIVE
NEW FOXBORO 2AK-FF364 364FT W/ CONNECTOR ASSEMBLY 150V-AC CABLE-
BENTLY NEVADA 3500/93 3500 DISPLAY MONITOR OPERATOR INTERFACE
GENERAL ELECTRIC GE DS3800NMEC1G1H MOTOR EXCITER CARD PCB CIRCUIT
NEW WELLS FARGO ZAU-1 ALARM CONTROLLER PCB CIRCUIT BOARD B473243
NEW OMRON FZ3L355 FZ LITE CONTROLLER 24V-DC 4A AMP D353736
NEW BOSCH 0811404639 4WRPEH 6 C B40L-2X/G24K0/A1M SERVO HYDRAULIC
NEW ATLAS 42 IN 3-1/2 IN DOUBLE ACTING HYDRAULIC CYLINDER D414105
DEZURIK PN 1/2HP 480V-AC CONSISTENCY TRANSMITTER D445119
ABB ACN6340120500000300902 ACS 600 0-300HZ 135A AMP AC MOTOR
NEW GOULD P421 MODICON 115/230V-AC POWER SUPPLY D454244
NEW FISHER 249 TYPE 2500R CONTROLLER LEVEL TRANSMITTER DISPLACER
NEW THEMIS TSVME-408 48 OPTO-ISOLATED INPUT CARD PCB CIRCUIT
GE 6VAF-343040C-A2 AF-300C 40HP 380-460V-AC 0.5-400HZ 60A AMP AC
NEW INDRAMAT TDM 3.3-030-300-W1 SERVO CONTROLLER 300V-DC D338349
HONEYWELL 80363969-150 HD IOP HPM A/O CC ANALOG 16 POINT OUTPUT
VIBCO 2P-4500 3600 VPM 2HP 3PH 575V-AC 2A AMP 3450RPM VIBRATOR
NEW GE FANUC IS200ISBDG1AAA PCB CIRCUIT BOARD D329110
OHMART LFXG-H-096-V6-H1-M4-S00-L2 FIBERFLEX LEVEL DETECTOR SENSOR
AURORA G6S-BF 80-12462 3 IN 2-1/2 IN REGENERATIVE TURBINE PUMP
BAILEY LMUSM02 INFI 90 UNIVERSAL SIMULATION MODULE 5/15V-DC 15W
ABB IMASI23 BAILEY SYMPHONY ANALOG SLAVE 5V-DC INPUT MODULE
CATERPILLAR CAT 129-9515 HARNESS CABLE-WIRE TRUCK HEAVY EQUIPMENT
NEW JOHN WOOD JOPR-22-013 264 GAL TANK BLADDER ASME TYPE 1
TEXAS INSTRUMENTS 555-1105 SIMATIC 555 CPU MODULE PCB CIRCUIT
ALLEN BRADLEY X-289352 RST-3 STARTING 3PH VOLTAGE TRANSFORMER
NEW REXROTH AA10VSO71DFR/31R-PKC62N00 3/4IN NPT HYDRAULIC PUMP
NEW INGERSOLL RAND 37165388 CHANNEL VALVE REPAIR KIT D482361
NEW LABEL 6P4019042 SLIP RING UNIT CONNECTOR D309784
GENERAL ELECTRIC GE 4006L5001 POWER SUPPLY CARD PCB CIRCUIT BOARD
NEW PRECISION SCIENTIFIC 51220005 D 150 3/4HP VACUUM PUMP D459464
PSI AUTOMATION DV20-350-05 150 PSI 1-1/4 IN 2 IN 1-5/8 IN MOTOR
NORD 979027 950353H 970003E INPUT 1/2IN NPT MANIFOLD HYDRAULIC
TELEDYNE 155902 ANALYTICAL 0-10PPM SCALE TRACE OXYZEN ANALYZER
NEW PARKER SR1400A62-3SN COMPUMOTOR DYNASERV 115V 400NM SERVO
BTG MBT 2300 L-FPM-A PULP & PAPER STAINLESS BLADE TRANSMITTER
ABB 3BSE010796R1 SE9934H395 PM825 MODULE S800 CPU PROCESSOR
ABB 3BSE010796R1 PM825 PR:B AC80:1.1/0 801SW010 MODULE CPU
NEW DODGE 210-D-M-4-A-1-14-A1 10.10HP 14:1 WORM GEAR REDUCER
新刊登物品 NEW INTERMEC PX6I EASYCODER BARCODE LABEL PRINTER PTR