Heidenhain ID 324 998-03 B11
海量存儲器能夠組態(tài)：
CFast卡，最大容量16GB和/或
SSD(固態(tài)硬盤)，容量50GB(高耐用性型)或80GB(規(guī)范型)，適用于高可靠性需求，或許2.5“硬盤，容量250GB
支撐Windows Embedded Standard7和Windows7 Ultimate，具有全PC開放性
工業(yè)型規(guī)劃
選用了現(xiàn)代工業(yè)規(guī)劃技能
支撐多種設(shè)備辦法(導(dǎo)軌設(shè)備、墻裝、立式設(shè)備)
極緊湊型規(guī)劃
悉數(shù)接口均規(guī)劃在一側(cè)
抱負適用于工業(yè)環(huán)境
高工作可靠性-適用于大轟動和大沖擊負荷環(huán)境。
無硬盤型，帶有CFast卡和/或SSD(固態(tài)硬盤)
得益于用于WINACRTX(Soft PLC)的NVRAM、用于WinCC的堅持性信號緩沖區(qū)和增強型寫過濾器映像安全技能，完結(jié)了掉電安全功用無電池也能夠工作；不含旋轉(zhuǎn)部件(硬盤、電扇)
用于“無磁頭操作”的確診LED
規(guī)劃有自確診功用，具有前期毛病檢測才能，停機時刻更少
iAMT；在計算機現(xiàn)已關(guān)機的情況下，經(jīng)過長途拜訪，也能夠辨認、剖析、辦理和晉級(SW)設(shè)備在PC上的硬件和軟件。
作業(yè)內(nèi)存，能夠選用ECC功用
高出資安全性
出售周期長(4-5年)、組件適用期長，選用了長壽命機器規(guī)劃
PC的研制和制作(含主板和BIOS)由西門子自個完結(jié)
長時刻組件備件供貨確保(確保商品退市后5年備件供貨效勞)
高靈活性
接口豐厚(例如，PCIe、DVI-I、displayport、GBit以太網(wǎng))，用戶可擴展各種功用
4個USB3.0接口，可用于簡便、方便地連接其它硬件組件
集成有PROFIBUSDP/MPI或PROFINET(IRT，3PORTS；與CP1616兼容)和2-Gigabit以太網(wǎng)(IE/PN)接口；(板載)，可方便地完結(jié)現(xiàn)場總線級集成
1個CFast卡(Flashdrive)插槽(支撐機箱外操作)
得益于Windows7 Ultimate和Windows Embedded Standard7，具有全PC開放性1 引言
交-直-交變頻器的基地直流環(huán)節(jié)假如是用大電容平波通常稱為電壓源型變頻器。假如分開來稱號，則其后端逆變器有些叫電壓源逆變器（vsi），商品gb和iec規(guī)范也是這種稱號。其前端整流有些對電網(wǎng)而言是一個諧波源，也就叫電壓型諧波源。與此相對照，交—直—交變頻器的基地直流環(huán)節(jié)假如用大電感平波就別離稱為電流源型變頻器、電流源逆變器（csi）、電流源型諧波源。之所以要格外區(qū)別變頻器為電壓源和電流源兩大類是因為他們的溝通輸入電流波形和變頻后輸出的溝通電壓和溝通電流的波形及功能都有很大的不一樣。
2 電壓源逆變器（vsi）
國內(nèi)運用的低壓變頻器簡直滿是電壓源型，基地直流是用電容平波，直流電壓對比安穩(wěn)，它的逆變器輸出的電壓波形決議于逆變器的操控和調(diào)制辦法，大體上可分為兩類電壓波形。
2.1 矩形波電壓輸出
假如輸出是兩層的，也能夠是“凸”字形電壓波，總歸離正弦形相去較遠，也即是說電壓波形中除了基波外，還有許多諧波電壓，至于在這種電壓波形下發(fā)作的電流則決議于電動機（還串有一段支線電纜）的阻抗（基波阻抗調(diào)和波阻抗），輸出的基波電壓重量/基波阻抗可得到基波電流，輸出的諧波電壓重量/諧波阻抗可得到諧波電流，電動機的基波阻抗是感性的，因此其諧波感抗xh為基波感抗x1的h倍（h為各次諧波的諧波次數(shù)），矩形波電壓的諧波電壓重量為基波重量的1/h，因此，輸出矩形波電壓，得到的各次諧波電流為，以5次諧波電流為例約為基波電流的1/25=4%，7次為1/49≈2%，盡管諧波電流成分不大，但對電機仍有必定的負作用。變頻器輸出的諧波成分以諧波電壓損害嚴峻，表現(xiàn)為電壓峰值和電壓上升率dv/dt，它要挾著電機的相間絕緣、對地絕緣和匝間絕緣，主要是電機進線處的頭幾匝，對高壓電動機這個疑問更為杰出，這在文獻中已有論說。
矩形波或“凸”字形波電壓輸出的變頻器現(xiàn)已罕見。
2.2 pwm調(diào)制波電壓輸出
這是如今最大量變頻器（無論是低壓或高壓變頻器）的輸出電壓波形，因為選用了正弦調(diào)制spwm，或別的更好的調(diào)制辦法，使輸出電壓波形挨近正弦波，這是指調(diào)制波的包絡(luò)線而言的，但每單個調(diào)制波的dv/dt更大了，這是因為調(diào)制頻率到達上千hz，為削減電力電子器材的損耗和發(fā)熱，選用的是高速通斷器材。不光每次的dv/dt更大，并且是反復(fù)加上dv/dt。因為行波現(xiàn)象，加到電機端上的電壓峰值也更高（不超越直流基地電壓的2倍）。至于輸出的電流波形和上一節(jié)輸出的矩形波電流對比，則諧波電流重量更小，電流波形相對更挨近正弦波，這也即是為何要選用pwm調(diào)制的理由。但du/dt和電壓峰值的要挾依然存在，還更嚴峻。此外還有許多對電機晦氣的影響如軸電流等。
2.3 對策
欲削減變頻器輸出中含有的浪涌的嚴峻程度，在必定的條件下，可采納對策（連同其作用）如下：（詳見iec規(guī)范）
（1） 改動電動機電纜的長度和將電纜接地，這將改動電動機端上的浪涌幅值，盡管此辦法常常是艱難的或不實際的。
（2）選用有較高介質(zhì)損耗的電纜（例如丁基橡膠或油紙絕緣）。選用鐵材屏蔽的特種電纜也行。這些辦法將削減振動并改善電磁兼容（emc）功能。
（3） 假如相—地之間出現(xiàn)疑問，可對接地配備加以改動。
?。?） 裝設(shè)輸出電抗器，可添加峰值上升時刻，它和電纜電容的聯(lián)合作用將削減行波峰值電壓。此刻要思考添加了電抗上的電壓降。
（5） 裝設(shè)輸出dv/dt濾波器，可顯著添加峰值上升時刻。選用此辦法可添加電纜長度。
?。?）裝設(shè)輸出正弦波濾波器，可添加峰值上升時刻。選用此計劃的可能性決議于目標(biāo)所請求的特性，格外是調(diào)速規(guī)模與動態(tài)功能，它有兩種類型，類型i能一起削減相—相間和相—地間的電壓應(yīng)力；而類型ⅱ只能削減相—相間電壓應(yīng)力。此外這種濾波器可削減emc攪擾和電動機的附加損耗和噪音，并且用了類型i濾波器后就能夠選用規(guī)范的非屏蔽電纜。
?。?） 在電動機端鄰近裝設(shè)終端單元可按捺電動機端口的過電壓。
?。?） 下降每步脈沖的電壓起伏，例如選用三電平或多電平變流器。
3 電流源逆變器（csi）
國內(nèi)市場上出現(xiàn)的商品中只要ab公司的高壓變頻器，別的品牌的高壓變頻器以及悉數(shù)低壓變頻器都不用這個csi計劃，國內(nèi)新出現(xiàn)一書，對此論說最多，這個計劃在技能原理上有特色，為了搞清楚他的內(nèi)涵實質(zhì)，無妨評論一番，以便于和電壓源逆變器的功能對比。
csi的結(jié)構(gòu)不一樣即是在整流后的基地直流環(huán)節(jié)用大電感平波，因此直流電流對比安穩(wěn)，所以叫電流源型（但不是恒流）。
3.1 矩形波電流輸出
最早出現(xiàn)的線路計劃是選用晶閘管的串聯(lián)二極管式即選用逼迫換流，還有驅(qū)動同步電動機選用負載換流，因為當(dāng)今市面上運用很少，這兒對線路原理不再介紹，下面只評論他的外部特性。在科技書本里介紹csi特色次數(shù)多的當(dāng)推文獻，csi的主要特色如下：
?。?） 基地直流電流根本無脈動，直流回路出現(xiàn)高阻抗；
（2） 溝通側(cè)輸出電流為矩形波，與負載阻抗角無關(guān)；
?。?） 溝通側(cè)輸出電壓波形和相位決議于負載阻抗；
?。?）當(dāng)溝通側(cè)為阻感負載時需求供給無功功率，為反應(yīng)無功用量，電流并不反向，因此不用像電壓型逆變器一樣要給開關(guān)器材反并二極管，直流側(cè)電感能夠儲存與開釋無功用量；
?。?） 同理，有功用量經(jīng)過可控晶閘管橋能夠反應(yīng)回溝通電網(wǎng)，不要另設(shè)一套反應(yīng)到電網(wǎng)用逆變橋電路；
?。?） 對觸發(fā)信號的請求：對直流鏈總是請求有電流流轉(zhuǎn)路徑而不能開路，對溝通側(cè)不能有短路路徑?！?.2 pwm調(diào)制波輸出
被調(diào)制波的基波電流波形，因為是電流源所認為矩形波，經(jīng)過pwm調(diào)制后，電流波形的包絡(luò)線已開端挨近正弦波，但免不了依然有由調(diào)制頻率而發(fā)作的高頻電流波，他也會被基地直流環(huán)節(jié)的大電感所按捺，因為頻率高，遭到的按捺作用更強，所以溝通輸出不論是電流波仍是電壓波都是挨近正弦波，根本理由應(yīng)該是大電感按捺特征諧波成分和高頻成分的成果。
在高壓變頻器中，對電動機威協(xié)嚴峻的除了輸出電壓幅值外主要是輸出溝通電壓中的dv/dt，此高值的dv/dt，其本質(zhì)即是高頻電壓成分，同上面剖析的道理一樣，因為直流大電感的按捺作用，使dv/dt值大為減小。
3.3 輸出、輸入端電容的濾波作用
電流源逆變器脈寬調(diào)制（csi-pwm）輸出端都有一組并聯(lián)的電容器，此電容是為了在換流過程中供給電流轉(zhuǎn)路而設(shè)（因直流回路電感量很大，電流不能關(guān)斷而宜另找通路），此旁路電容對電流的諧波和高頻成分阻抗別離較小和更小，（一起并聯(lián)電容也流過不大的基波成分）因此一起也起了必定的濾波作用，使流向電動機的電流更接近正弦波。同理，溝通電源輸入端也需求一組并聯(lián)電容器，但它簡單和電網(wǎng)體系內(nèi)的電感發(fā)作lc串聯(lián)諧振，為了防止揩振，商品廠家有必要采按捺辦法，文獻［7］介紹了低損耗的有源阻尼計劃。
4 變頻器電網(wǎng)側(cè)的諧波電流
此諧波電流與逆變電路無關(guān)，只決議于變頻器前面輸入整流有些的電路與基地直流是用電容仍是電感平波，下面不評論pwm整流，pwm整流有很好的功能，可四象限工作，高cosφ，低諧波，但有高頻打擾輸?shù)诫娋W(wǎng)（與調(diào)制頻率有關(guān)），主要疑問是報價較高。這兒只評論常用三相或多相整流設(shè)備向電網(wǎng)輸出的諧波。
4.1 電壓源變頻器的諧波
基地直流環(huán)節(jié)用大電容平波，只能安穩(wěn)直流電壓，此大電容對改動的輸入?yún)s是低阻抗，因此輸入電流有很大的諧波成分，iec規(guī)范對此諧波重量已有數(shù)據(jù)列成表格如附表所示。
從附表中能夠看出下面幾個特色：
?。?）諧波是特征諧波，只和整流脈動數(shù)有關(guān)，例如三相對稱橋整流，則為6脈動，最低諧波次數(shù)為5次，假如為18脈動，則最低諧波次數(shù)為17次（理論上沒有5、7、11、13等低次諧波），所以大功率整流多選用多相整流，即變壓器有多個付繞組，互相的相角有移位，并且諧波次數(shù)愈高，諧波相對值愈小。
（2）各次諧波量的巨細與變頻器輸入端的體系短路容量巨細成正相關(guān)聯(lián)系，短路容量愈小，諧波量愈小，所以在變頻器輸入端之前請求串入一臺相對電抗值x%為4%的輸入電抗器，對低壓變頻器而言，制作廠通常都成套供給。對高壓變頻器而言，這個道理是一樣的，附表的數(shù)值也是適用的。x%不能太大也不能太小。
?。?） 和下面的電流型變頻器對比，電壓源變頻器在同等條件下的諧波電流要大許多，對這一點，下面第4.3節(jié)再刁難比剖析。
4.2 電流源變頻器的諧波
基地直流環(huán)節(jié)用大電感，對改動的電流而言，是一個很大的內(nèi)抗，因此變頻器輸入電流中的諧波成分相對較少，它有以下特性：
（1） ih/i1= 1/h
上式中：i1-基波電流，由負載巨細決議；ih-特征諧波中的第h次的諧波電流。
可見，諧波次數(shù)h愈高，其電流愈小，與h成反比，例如5次諧波只要基波電流的20%。
（2） 同電壓型諧波源的第（1）點一樣，諧波也是 特征諧波，假如選用多相整流例如18脈動，最低諧波次數(shù)為17次，沒有13次以下的諧波。
?。?） 變頻器輸入端短路容量削減時，諧波電流略有削減，但改動不大。
4.3 電壓源與電流源諧波的對比
從上面剖析可知對一般整流而言，二者的諧波都是特征諧波，經(jīng)過多相整流，能夠消除低次的特征諧波，諧波的次數(shù)愈高，其數(shù)值愈小，但對同一次諧波而言，電壓源的諧波電流要大得多，以5次諧波為例，電流源的諧波相對值為1/5約為0.2，而電壓源的諧波電流值為0.3，并且這是有條件的：rsc=20，即在變頻器輸入端之前需求串有一個輸入電抗器，其相對電抗值加上電源體系的電抗（主要是變壓器電抗）要等于5%。電流源變頻器之前則并不需求為約束特征諧波而設(shè)置輸入電抗器?！∫弧⒏邏鹤冾l器的根本構(gòu)成：
1、高壓變頻器的構(gòu)成： 內(nèi)部是由十八個一樣的單元模塊構(gòu)成，每六個模塊為一組，別離對應(yīng)高壓回路的三相，單元供電由移相切分變壓器進行供電。（原理圖）
2、功率單元構(gòu)成： 功率單元是一種單相橋式改換器，由輸入切分變壓器的副邊繞組供電。經(jīng)整流、濾波后由4個IGBT以PWM辦法進行操控，發(fā)作設(shè)定的頻率波形。變頻器中所有的功率單元，電路的拓撲結(jié)構(gòu)一樣，實施模塊化的規(guī)劃。其操控經(jīng)過光纖發(fā)送。來自主操控器的操控光信號，經(jīng)光/電改換，送到操控信號處理器，由操控電路處理器接收到相應(yīng)的指令后，宣布相應(yīng)設(shè)的IGBT的驅(qū)動信號，驅(qū)動電路接到相應(yīng)的驅(qū)動信號后，宣布相應(yīng)的驅(qū)動電壓送到IGBT操控極，操作IGBT關(guān)斷和注冊，輸出相應(yīng)波形。功率單元中的狀況信息將被收集到應(yīng)對信號電路中進行處理，會集后經(jīng)電/光改換器改換，以光信號向主操控器發(fā)送。
二、高壓變頻器工作原理：
高壓變頻器的每個功率單元相當(dāng)于一個三電平的二相輸出的低壓變頻器，經(jīng)過疊加變成高壓三相溝通電，變頻器中點與電動機中性點不連接，
變頻器輸出實際上為線電壓，由A相和B相輸出電壓發(fā)作的UAB輸出線電壓可達6000V，為25階梯波。如下圖所示，為輸出的線電壓和相電壓的階梯波形，UAB不只具有正弦波形并且臺階數(shù)也成倍添加，因此諧波成分及dV/dt均較小。
三、多電平單元串聯(lián)疊加高壓變頻器在工作：
將輸入的工頻的三相高壓溝通電轉(zhuǎn)化為能夠進行頻率可調(diào)理的三相溝通電，其電壓和頻率按照V/F的設(shè)定進行相應(yīng)的調(diào)理，堅持電機在不一樣的頻率下工作，而定子磁心中的主磁通堅持在額定水準(zhǔn)，進步電機的改換效率。 在變頻器輸入側(cè)，因為變頻器多個副邊繞組的均勻位移，如6KV輸出時共有+250、+150、+50、-50、-150、-250共6種繞組，變頻器原邊電流中對應(yīng)的電流成分也彼此均勻位移，構(gòu)成等效36脈動整流線路，變流改換發(fā)作的諧波都彼此抵消，湮滅。作業(yè)時的功率因數(shù)達0.95以上，不需求附加電源濾波器或功率因數(shù)抵償設(shè)備，也不會與現(xiàn)有的抵償電容設(shè)備發(fā)作諧振，對同一電網(wǎng)上工作的電氣設(shè)備沒有任何攪擾。
四、高壓變頻器的功能特色：
1、運用規(guī)模： 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬，能夠從零轉(zhuǎn)速到工頻轉(zhuǎn)速的規(guī)模內(nèi)進行滑潤調(diào)理。 在大電機上能完結(jié)小電流的軟發(fā)動，發(fā)動時刻和發(fā)動的辦法能夠依據(jù)現(xiàn)場工況進行調(diào)整。 頻率的調(diào)整是依據(jù)電機在低頻下的壓頻比系數(shù)進行電壓和頻率的輸出，在低轉(zhuǎn)速下，電機不只是發(fā)熱量低，并且輸入電壓低，將使電機絕緣老化速度下降。
2、技能新穎 串聯(lián)多重化疊加技能的運用完結(jié)了真實含義的高-高電力改換，無需降壓升壓改換，下降了設(shè)備的損耗，進步了可靠性，處理了高壓電力改換的艱難。串聯(lián)多重化疊加技能的運用還為完結(jié)純正弦波、消除電網(wǎng)諧波污染拓荒了簇新的路徑。
移相變壓器
移相變壓器是單元串聯(lián)型多電平高壓大功率變頻器中的要害部件之一。
用低壓電力電子元件做高壓變頻器通常有兩種辦法：一是用低壓元件直接串聯(lián)，另一種辦法是用獨立的功率單元串聯(lián)，稱為單元串聯(lián)型多電平高壓大功率變頻器。后者因為比前者有更多的優(yōu)點而變成高壓大功率變頻器的干流。
以6kV變頻器為例：它的每相由6個獨立的、額定電壓為Ve=577V（峰值為816V）的低壓功率單元串聯(lián)而成，輸出相電壓為3464V線電壓可達6000V擺布。每個功率單元接受悉數(shù)輸出電流但只供給1/6相電壓和1/18的輸出功率。每個功率單元別離由變壓器的一組二次繞組供電，功率單元之間以及變壓器二次繞組之間彼此絕緣。
很顯著移相變壓器在該變頻器中起了兩個要害的作用：一是電氣阻隔作用才能使各個變頻功率單元彼此獨立然后完結(jié)電壓迭加串聯(lián)，二是移相接法能夠有效地消除35次以下的諧波。（理論上能夠消除6n-1次以下的諧波, n為單元級數(shù)） 1：變頻調(diào)速的節(jié)能
1)因為選用變頻調(diào)速后，風(fēng)機、泵類負載的節(jié)能作用最顯著，節(jié)約用電率可到達20%～60%，這是因為風(fēng)機水泵的耗用功率與轉(zhuǎn)速的三次方成比例，當(dāng)用戶需求的均勻流量較小時，風(fēng)機、水泵的轉(zhuǎn)速較低，其節(jié)能作用也是非常可觀的。而傳統(tǒng)的擋板和法門進行流量調(diào)理時，耗用功率改動不大。因為這類負載許多，約占溝通電動機總?cè)萘康?0%～30%，它們的節(jié)能就具有非常重要的含義。
2)關(guān)于一些在低速工作的恒轉(zhuǎn)矩負載，如傳送帶等，變頻調(diào)速也可節(jié)能。除此之外，原有調(diào)速辦法耗能較大者(如繞線轉(zhuǎn)子電動機等)，原有調(diào)速辦法對比雜亂，效率較低者(如龍門刨床等)，選用了變頻調(diào)速后，節(jié)能作用也很顯著。
2：變頻調(diào)速在電動機工作方面的優(yōu)勢
1)變頻調(diào)速很簡單完結(jié)電動機的正、回轉(zhuǎn)。只需求改動變頻器內(nèi)部逆變管的開關(guān)次序，即可完結(jié)輸出換相，也不存在因換相不妥而焚毀電動機的疑問。
2)變頻調(diào)速體系起動大都是從低速開端，頻率較低。加、減速時刻能夠恣意設(shè)定，故加、減速時刻對比陡峭，起動電流較小，能夠進行較高頻率的起停。
3)變頻調(diào)速體系制動時，變頻器能夠運用自個的制動回路，將機械負載的能量消耗在制動電阻上，也可回饋給供電電網(wǎng)，但回饋給電網(wǎng)需添加專用附件，出資較大。除此之外，變頻器還具有直流制動功用，需求制動時，變頻器給電動機加上一個直流電壓，進行制動，則無需另加制動操控電路。
4)以變頻器可替代DC發(fā)動機，這時運用感應(yīng)電動機。與DC發(fā)動機一樣，無需刷子、slip-ring等，保護性和耐環(huán)境性優(yōu)異。
5)以1臺變頻器可并行工作操控幾臺發(fā)動機
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FOXBORO 類型：FBM242 訂貨號：P0916TA 42個
ABB 類型：DSQC639 訂貨號：3HAC025527-003 1個
A-B 1784-PKTX/A 1個
SlimPak G468-0001 4個Yokogawa CP451-10 1個
Triconex 3503E 3個
KUKA 類型：KPS-600/20-ESC 訂貨號：00-111-846 3個
KUKA E93DE143-4B531LP 1個
FOXBORO P0700HU 3個
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A-B 1757-SRM/A 2個
A-B 1756-DNB/A 5個
A-B 1757-SRM/A 2個
A-B 1794-ASB 1個
A-B MVI56-MCM 4個
A-B SST-PB3-CLX 1個
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Cisco N7K-M148GT-11 1個
A-B 1756-DNB/B 3個
A-B 1785-BCM/C 1個
A-B 1747-M11 1個
008577810900154(電源）
3HNP00901-1
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
ABB接線盒
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
DSQC406散熱片
未知類型散熱片
ABB開關(guān)配件
S-150-24
RS-100-24
MD-120-24
S-60-24
3HNA011334-001/01（02）
3HNA006149-001/00(2)
3HNA006137-001/2
3HNE05281-1(07045-1)
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3HNA015149-001
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3HNA011999-001
3HNA001625-001/01
E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
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3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
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3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
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3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
未知類型
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
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3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
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3HAC047796-001(DSQC493)
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3HNA019460-001/00
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3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
Heidenhain ID 324 998-03 B11
Heidenhain ID 324 998-03 B11
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
