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西門子PLC S7-200處理快速響應(yīng)信號(hào)的對(duì)策有那些？

使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器處理序列脈沖信號(hào)

使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的硬件中斷功能，在中斷服務(wù)程序中處理；進(jìn)入中斷的延時(shí)可以忽略S7-200擁有“直接讀輸入”和“直接寫輸出”指令，可以越過(guò)程序掃描周期的時(shí)間限制，使用部分CPU數(shù)字量輸入點(diǎn)的“脈沖捕捉”功能捕捉短暫的脈沖 。

注意： S7-200系統(tǒng)中最小周期的定時(shí)任務(wù)為1ms。所有實(shí)現(xiàn)快速信號(hào)處理的措施，都要考慮所有限制因素的影響。例如，為一個(gè)需要毫秒級(jí)響應(yīng)速度的信號(hào)選擇500μs輸出延時(shí)的硬件，顯然是不合理的。

S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址

在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種，即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對(duì)象中的數(shù)據(jù)。

1．常數(shù)及類型

    在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù)，常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、

十六進(jìn)制（6#7AB4）、二進(jìn)制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下，必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。

2．?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址

（1）數(shù)據(jù)地址的一般格式  數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成，格式為：Aal.a2。其中：A區(qū)域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節(jié)首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲(chǔ)區(qū)10號(hào)地址的第1位。

（2）數(shù)據(jù)類型符的使用  在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時(shí)，除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外，一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來(lái)指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè)，即B（字節(jié)），W（字）和D（雙字），它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對(duì)變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個(gè)地址，在使用不同的數(shù)據(jù)類型后，所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。

3．?dāng)?shù)據(jù)對(duì)象的尋址

數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為：An，其中A為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在的區(qū)域地址。A共有6種：T（定時(shí)器），C（計(jì)數(shù)器），HC（高速計(jì)數(shù)器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。

人機(jī)界面是指人和機(jī)器在信息交換和功能上接觸或互相影響的領(lǐng)域或稱界面所說(shuō)人機(jī)結(jié)合面，
嵌入式人機(jī)界面
嵌入式人機(jī)界面
信息交換，功能接觸或互相影響，指人和機(jī)器的硬接觸和軟觸，此結(jié)合面不僅包括點(diǎn)線面的直接接觸，還包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制的作用空間。人機(jī)結(jié)合面是人機(jī)系統(tǒng)中的中心一環(huán)節(jié)，主要由安全工程學(xué)的分支學(xué)科安全人機(jī)工程學(xué)去研究和提出解決的依據(jù)，并過(guò)安全工程設(shè)備工程學(xué)，安全管理工程學(xué)以及安全系統(tǒng)工程學(xué)去研究具體的解決方法手段措施安全人機(jī)學(xué)。它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。大量運(yùn)用在工業(yè)與商業(yè)上，簡(jiǎn)單的區(qū)分為“輸入”（Input）與“輸出”（Output）兩種，輸入指的是由人來(lái)進(jìn)行機(jī)械或設(shè)備的操作，如把手、開關(guān)、門、指令（命令）的下達(dá)或保養(yǎng)維護(hù)等，而輸出指的是由機(jī)械或設(shè)備發(fā)出來(lái)的通知，如故障、警告、操作說(shuō)明提示等，好的人機(jī)接口會(huì)幫助使用者更簡(jiǎn)單、更正確、更迅速的操作機(jī)械，也能使機(jī)械發(fā)揮最大的效能并延長(zhǎng)使用壽命，而市面上所指的人機(jī)接口則多界狹義的指在軟件人性化的操作接口上。
特定行業(yè)的人機(jī)界面可能有特定的定義和分類，比如工業(yè)人機(jī)界面（Industrial Human-machine Interface或簡(jiǎn)稱Industrial HMI）。

介紹了幾種如何讀S7-1500 CPU的運(yùn)行時(shí)間的方法

中低壓集團(tuán)作為全球領(lǐng)先的中低壓配電領(lǐng)域供應(yīng)商，為基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)應(yīng)用及樓宇提供全系列的中低壓配電產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。集團(tuán)為常規(guī)電廠和新能源電廠提供可靠的中低壓配電設(shè)備，為大型城市和農(nóng)村地區(qū)的配電網(wǎng)絡(luò)提供小型智能變電站，為綠色城市以及高效節(jié)能電網(wǎng)夯實(shí)基礎(chǔ)，使實(shí)施智能電網(wǎng)成為可能，并對(duì)供電可靠性和電網(wǎng)穩(wěn)定性提供保障。作為中國(guó)中低壓配電領(lǐng)域長(zhǎng)期可靠的合作伙伴，集團(tuán)可“一站式”提供面向行業(yè)的全線中低壓配電產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。石油、天然氣、冶金、采礦、船舶和制造等眾多行業(yè)都可從集團(tuán)的定制供電解決方案中顯著獲益。 　SINAMICS V20 基本型變頻器——基本應(yīng)用的完美解決方案
產(chǎn)品信息概述
SINAMICS V20——經(jīng)濟(jì)、可靠、易用的基本型變頻器
基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶提供最適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇(FSA~FSD)，提供三相400V和單相230V進(jìn)線兩種規(guī)格，分別可覆蓋0.12~3kW，0.37~15kW的功率范圍。高可靠性設(shè)計(jì)，創(chuàng)新的冷卻設(shè)計(jì)，經(jīng)久耐用。
無(wú)需調(diào)試軟件，通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)定即可實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能。內(nèi)置常見的連接宏與應(yīng)用宏，簡(jiǎn)化操作，開箱即用。豐富的I/O接口，直觀的LED面板顯示，完善的集成功能，可以方便地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、泵、傳送裝置及攪拌機(jī)、混料機(jī)等設(shè)備中。同時(shí)，創(chuàng)新的節(jié)能方式及節(jié)能結(jié)果顯示，真正意義上節(jié)省費(fèi)用。
設(shè)計(jì)
提交
典型應(yīng)用
風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用
? 離心泵
? 風(fēng)扇
? 壓縮機(jī)等
SINAMICS V20提供強(qiáng)大的常見的風(fēng)機(jī)、泵類應(yīng)用功能及強(qiáng)大的保護(hù)功能，非常適合此類應(yīng)用。
? 水泵氣穴保護(hù)
? 針對(duì)水泵堵塞的多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)以及防堵模式
? 用于調(diào)節(jié)工藝數(shù)值的PID控制器(例如，溫度、壓力、水平、流量)
? 多泵控制功能通過(guò)額外增加兩個(gè)定速驅(qū)動(dòng)(級(jí)聯(lián))來(lái)擴(kuò)大流量范圍
? 霜凍和冷凝保護(hù)功能防止電機(jī)在極端環(huán)境條件下受潮
搬運(yùn)類應(yīng)用
? 帶式輸送機(jī)
? 輥式輸送機(jī)
? 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
SINAMICS V20豐富了在啟動(dòng)加速和制動(dòng)停止應(yīng)用上的功能，大大方便了搬運(yùn)類的應(yīng)用。
? 斜坡時(shí)間可調(diào)，平穩(wěn)加速，減少對(duì)對(duì)齒輪單元、軸承、滾筒和輥軸的壓力
? 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的傳送帶
? 通過(guò)使用制動(dòng)電阻或直流制動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性能
? 通過(guò)監(jiān)控負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)皮帶損壞檢測(cè)
加工類應(yīng)用
? 加工制造業(yè)中的單個(gè)驅(qū)動(dòng)。例如，軋鋼機(jī)，攪拌機(jī)，捏煉機(jī)，破碎機(jī)，攪動(dòng)機(jī)，離心分離機(jī)等
? 加工機(jī)器中帶機(jī)械連動(dòng)抽的主要驅(qū)動(dòng)。例如，用于加工紡織品，繩索和線纜的環(huán)錠紗紡機(jī)，編織機(jī)等
對(duì)于連續(xù)加工類應(yīng)用，SINAMICS V20強(qiáng)大的功能充分滿足在高性能和節(jié)能方面的需求。
? 異常不停機(jī)模式能夠保證不間斷的加工生產(chǎn)，從而實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)率
? 通過(guò)共直流母線對(duì)再生能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換
? 單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能適用于帶有較高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的機(jī)器
? 適合于紡織的擺頻功能
產(chǎn)品亮點(diǎn)及客戶受益
易于安裝
? 安裝方式多樣
- 壁掛式安裝及穿墻式安裝均可實(shí)現(xiàn)緊湊的并排安裝
- 無(wú)需額外組件即可正常運(yùn)行
? 通訊靈活
- 變頻器端子可用作通訊端口
- 連接宏中預(yù)設(shè)了用于USS和MODBUS RTU通訊的參數(shù)，調(diào)試便捷
? 制動(dòng)高效
- 集成直流制動(dòng)，復(fù)合制動(dòng)
- 通過(guò)制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻可實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)，且制動(dòng)電阻占空比可在5 %到100 %之間 調(diào)節(jié)
- ≥ 7.5 kW的變頻器集成內(nèi)置制動(dòng)模塊，此類變頻器可以直接連接制動(dòng)電阻
易于使用
? 宏方法
- 內(nèi)置常用的連接宏與應(yīng)用宏，簡(jiǎn)化配置，快速調(diào)試
? 參數(shù)克隆/版本升級(jí)
- 使用BOP(基本操作面板)接口模塊或參數(shù)下載器(使用參數(shù)下載器可不接主電源)能夠輕松實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)變頻器之間的參數(shù)傳輸，縮短及簡(jiǎn)化調(diào)試過(guò)程
? 穩(wěn)定可靠
- 更寬的電壓范圍、更好冷卻設(shè)計(jì)以及帶涂層的PCB板大大提升了變頻器在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定性
- 保證在以下總線電壓范圍內(nèi)可靠運(yùn)行：
- 1AC 200 V … 240 V (-10 % / +10 %)
- 3AC 380 V … 480 V (-15 % / +10 %)
- 運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度最高可達(dá)60 °C
節(jié)約成本
? 運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——ECO模式
- 內(nèi)置用于V/f和V2/f控制的節(jié)能模式通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)磁通電流實(shí)現(xiàn)節(jié)能
- 變頻器支持以kWh、CO2甚至當(dāng)?shù)刎泿艈挝粊?lái)顯示能耗數(shù)值
? 運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——休眠模式
- 變頻器和電機(jī)僅在工廠或機(jī)器需要時(shí)才運(yùn)行
- 節(jié)能，延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命
? 運(yùn)行過(guò)程中節(jié)能——DC共聯(lián)
- 相同額定功率的SINAMICS V20變頻器可以共用同一直流總線，能量再利用
- 減少對(duì)能耗制動(dòng)以及外接組件的需求

什么是編址 S7-200的編址方法

編址：就是對(duì)輸入/輸出模塊上的I/O點(diǎn)進(jìn)行編碼，以便程序執(zhí)行時(shí)可以唯一地識(shí)別每個(gè)I/O點(diǎn)。

編址方法

1．?dāng)?shù)字量I/O點(diǎn)的編址是以字長(zhǎng)為單位，采用標(biāo)志域（I或Q）、字節(jié)號(hào)和位號(hào)三部分的組成形式，在字節(jié)號(hào)和位號(hào)之間以點(diǎn)分隔，習(xí)慣上稱做字節(jié)·位編址。每個(gè)I/O點(diǎn)就有了唯一的識(shí)別地址，地址的表示如圖：

Q	1	·	5
標(biāo)志域（數(shù)出Q、數(shù)入I）	字節(jié)地址	字節(jié)號(hào)和位號(hào)的分隔點(diǎn)	字節(jié)中位的編號(hào)（0_7）

數(shù)字量輸入輸出的字節(jié)和位編址都是從0開始，每個(gè)位都是0~7，共8位。

2．模擬量I/O編址是以字長(zhǎng)（16位）為單位。在讀寫模擬量信息時(shí)，模擬輸入輸出按字單位讀寫。模擬輸入只能進(jìn)行讀操作，而模擬輸出只能進(jìn)行寫操作，每個(gè)模擬輸入輸出都是一個(gè)模擬端口。一模擬端口的地址由標(biāo)志域（AI/AQ）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度標(biāo)志（W）以及字節(jié)地址（0~30之間的十進(jìn)制偶數(shù)）組成。模擬端口的地址從0開始，以2遞增（如：AIW0、AIW2、AIW4等），對(duì)模擬端口奇數(shù)編址是不允許的。地址的表示如圖：

AI	W	8
標(biāo)志域（模出AQ、 模入AI）	數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（字）	字節(jié)地址（0、2、4……）

3．?dāng)U展模塊的編址，由擴(kuò)展模塊I/O端口的類型及其在擴(kuò)展I/O鏈中的位置決定。擴(kuò)展模塊的編址按照由左至右，地址編碼依次排序。擴(kuò)展模塊的數(shù)字量I/O點(diǎn)編址以字節(jié)·位編址形式，擴(kuò)展模塊的模擬量I/O編址仍以字長(zhǎng)（16位）為單位。

6ES7 312-1AE13-0AB0

S7-200系列可編程控制器的特點(diǎn)分類及主要功能元件

西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào)，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。

小型PLC中，CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元，通過(guò)可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能最強(qiáng)的單元，可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn)：

（1）集成的24V電源

可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器，CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA，CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。

（2）高速脈沖輸出

具有2 路高速脈沖輸出端，輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。

（3）通信口

CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議，有自由口通信能力。

（4）模擬電位器

CPU221/222有1個(gè)模擬電位器，CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來(lái)改變特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的數(shù)值，以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，過(guò)程量的控制參數(shù)。

（5）中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。

（6）EEPROM 存儲(chǔ)器模塊（選件）

可作為修改與拷貝程序的快速工具，無(wú)需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。

（7）電池模塊

用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。

（8）不同的設(shè)備類型

CPU 221~226 各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。

（9）數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)

CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)；CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)；CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路，輸出有繼電器和直流（MOS型）兩種類型。

（10）高速計(jì)數(shù)器

CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器，CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器，用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。