6ES7 368-3BB01-0AA0,6ES7 368-3BB01-0AA0
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1904年:在華業(yè)務的迅速拓展,推動西門子在上海設立了第一家永久辦事處,這是西門子在華業(yè)務的重要里程碑。 1921年:西門子開始在山東省棗莊實施中興煤礦公司的電氣化工程,該工程被稱為中國第一個現(xiàn)代化采礦工程。 1984年:西門子為中國建設了第一條高壓直流輸電線。這條輸電線可以將1,200兆瓦的電力從位于長江中游的當時中國最大的水力發(fā)電站——葛洲壩水電站輸送到遠在千里之外的上海市。此項工程于1989年竣工,標志著西門子對中國高壓直流電力的傳輸作出了巨大的貢獻,同時也顯示了西門子在安裝高技術(shù)設備方面的專業(yè)性及其產(chǎn)品的可靠性。西門子股份公司
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繼電器輸出,最高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24o).
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
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可選程序模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。0BA6
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數(shù),最高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口,最多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 (20) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
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用于連接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本顯示屏6
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連接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通過以太網(wǎng)。
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集成有基本和特殊功能:
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基本邏輯功能:
與,或,非,與非,或非,異或,上升沿/下降沿觸發(fā)。
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特殊功能:
接通延時,鎖存接通延時,斷開延時,脈沖延時,鎖定延時,計數(shù)器(加計數(shù)/減計數(shù)),時間開關(guān),間隔延時繼電器,運行小時數(shù)計數(shù)器,觸發(fā)器,異步脈沖發(fā)生器,年時間開關(guān),舒適照明開關(guān)功能,隨機發(fā)生器,樓梯照明開關(guān)功能(符合 DIN 18015-2),邊沿觸發(fā)間隔延時繼電器,組合接通/斷開延時,模擬值比較器,模擬觸發(fā)器,模擬值變化觸發(fā)器,模擬看門狗,模擬放大器,移位寄存器,軟鍵功能,PI 控制器,斜坡功能,模擬復用器,PWM 功能,模擬算術(shù)運算功能,模擬算術(shù)運算功能錯誤檢測功能。
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可鏈接 200/400 個函數(shù)塊。
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27/64 位存儲器(包括重啟位存儲器、用于控制 LOGO! 的背光燈的位存儲器)TD,用于在消息文本中的 2 個可參數(shù)化字符之間切換的位存儲器)。
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內(nèi)置保持。
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口令保護。
作為選項可提供的功能
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通過用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術(shù)保護0BA6,或通過標準 CF/微型 CF 卡
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LOGO! 0BA6 集成實時時鐘的后備, 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊
用于 LOGO! 的其它功能8
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數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲器或微型 CF 卡(最多 20000 個記錄)
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用于 LOGO! 的宏(用戶自定義功能)極為簡單
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可以連接 400 個功能塊
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64 個模擬位存儲器
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64 個接線端子
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4 個 8 位移位寄存器
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擴展診斷功能
西門子PL用四個按鈕分別控制四個燈的設計
西門子PLC實現(xiàn)用四個按鈕分別控制四個燈的設計原理:用四個按鈕分別控制四個燈,當其中任意一個按鈕按下時對應的燈亮,多個按鈕按下時燈不亮。
具體控制方案設計如下:
1.輸入/輸出元件及控制功能
輸入/輸出元件及控制功能
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PLC軟元件
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元件文字符號
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元件名稱
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控制功能
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輸入
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I0.0
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SB1
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按鈕1
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控制燈
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I0.1
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SB2
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按鈕2
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控制燈
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I0.2
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SB3
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按鈕3
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控制燈
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I0.3
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SB4
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按鈕4
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控制燈
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輸出
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Q0.0
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EL1
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燈1
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照明
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Q0.1
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EL2
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燈2
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照明
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Q0.2
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EL3
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燈3
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照明
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Q0.3
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EL4
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燈4
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照明
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2.電路設計
用四個按鈕分別控制四個燈的接線圖和梯形圖,如下圖所示。
3.控制原理
如上圖(b)梯形圖所示,例如:
● 當按下按鈕SB1 時,梯形圖中的I0.0 常開接點閉合,輸出線圈Q0.0 得電自鎖,EL1 燈亮。I0.0 常閉接點斷開,其他輸出線圈失電。
● 如再按下按鈕SB2,梯形圖中的I0.1 常閉接點斷開,Q0.0 線圈失電,I0.1 常開接點閉合,輸出線圈Q0.1 得電自鎖,EL2 燈亮。
● 按下按鈕SB5,I0.4 接點閉合,Q0.0~Q0.3 全部復位,燈全滅。
可編程控制器梯形圖設計規(guī)則
1.觸點的安排
梯形圖的觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應將觸點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。
3.線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
4.不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有最后一次才有效,所以不應出現(xiàn)雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復雜,可重復使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。
6.編程順序
對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從最左邊觸點開始,由上之下向右進行編程,再把程序逐段連接起來。
S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間,即程序空間、數(shù)據(jù)空間和參數(shù)空間。
1.程序空間
該空間主要用于存放用戶應用程序,程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區(qū)與內(nèi)置EEPROM上都有程序存儲器,但它們互為映像,且空間大小一樣。
2.數(shù)據(jù)空間
該空間的主要部分用于存放工作數(shù)據(jù)稱為數(shù)據(jù)存儲器,另外有一部分作寄存器使用稱為數(shù)據(jù)對象。
(1)數(shù)據(jù)存儲器 它包括變量存儲器(V),輸入信號緩存區(qū)(輸入映象存儲器I),輸出信號緩沖區(qū)(輸出映象存儲區(qū)Q),內(nèi)部標志位存儲器(M)又稱內(nèi)部輔助繼電器,特殊標志位存儲器(SM)。除特殊標志位外,其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭搿?/span>
變量存儲器(V)是保存程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲器都可以存儲在永久存儲器區(qū)內(nèi),其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。
輸入映象存儲器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數(shù)字量輸入結(jié)點。在每個掃描周期開始,PLC依次對各個輸入結(jié)點采樣,并把采樣結(jié)果送入輸入映象存儲器。PLC在執(zhí)行用戶程序過程中,不再理會輸入結(jié)點的狀態(tài),它所處理的數(shù)據(jù)為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器(Q)是以字節(jié)為單位的寄存器,它的每一位對應于一個數(shù)字輸出量結(jié)點。PLC在執(zhí)行用戶程序的過程中,并不把輸出信號隨時送到輸出結(jié)點,而是送到輸出映象存儲器,只有到了每個掃描周期的末尾,才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結(jié)點。使用映象寄存器優(yōu)點:①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點,并在掃描的執(zhí)行階段凍結(jié)所有輸入值;②在程序執(zhí)行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點,使被控系統(tǒng)能獲得更好穩(wěn)定性;⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度,使程序執(zhí)行的更快;④I/O點只能以位為單位存取,但映象寄存器則能以位、字節(jié)、雙字進行存取。因此,映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統(tǒng)中個別I/O點要求實時性較高的情況下,可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內(nèi)部標志位(M)又稱內(nèi)部線圈(內(nèi)部繼電器等),它一般以位為單位使用,但也能以字、雙字為單位使用。內(nèi)部標志位容量根據(jù)CPU型號不同而不同。
特殊標志位(SM)用來存儲系統(tǒng)的狀態(tài)變量和有關(guān)控制信息,特殊標志位分為只讀區(qū)和可寫區(qū),具體劃分隨CPU不同而不同。
(2)數(shù)據(jù)對象 數(shù)據(jù)對象包括定時器、計數(shù)器、高速計數(shù)器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器,但它的精度更高,定時精度分為lms,10ms和100ms三種,根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。
計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入,計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿,計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。
高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于,計數(shù)脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz,計數(shù)容量大,一般計數(shù)器為16位,而高速計數(shù)器為32位,一般計數(shù)器可讀可寫,而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器,即AC0~AC3,用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外,PLC在響應外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷服務程序時,累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的,即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此,用戶在中斷服務程序中仍可使用這些累加器,待中斷程序執(zhí)行完返回時,將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容,以恢復中斷前累加器的內(nèi)容。但應注意,不能利用累加器作主程序和中斷服務子程序之間的參數(shù)傳遞。
模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換,而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。
3.參數(shù)空間
用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域,如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設定信息等,存貯器為EEPROM。
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節(jié)省空間的基本類型
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擴展模塊連接接口,最多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 (16) 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 (2) 點模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型);LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高
LOGO! 的新改進8
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所有基本單元都配有集成 Web 服務器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標準微型 CF 卡
LOGO!0BA7 型號:
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以太網(wǎng)接口,用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進行通訊
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可組網(wǎng)多達 8 個 LOGO! 設備
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標準 CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
LOGO! 0BA6:
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繼電器輸出,最高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
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集成了可參數(shù)設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
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集成了操作員控制面板。
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
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用于防復制和專有技術(shù)保護的可選程序模塊。
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可選電池模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數(shù),最高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口,最多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
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用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
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每個用戶程序最多 200 個函數(shù)塊
LOGO!0BA7:
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以太網(wǎng)接口(取代以前系列的串行編程接口)
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繼電器輸出,輸出電流最大為 10A
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集成了可參數(shù)設計背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
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集成了操作員控制面板。
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
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標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數(shù),最高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口,最多可編址 24 點數(shù)字量輸入、16 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
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用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
LOGO!8:
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以太網(wǎng)端口
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繼電器輸出,輸出電流最大為 10A
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背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)(6 x 16 個字符,3 種背光顏色)。
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集成了操作員控制面板。
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
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可選的標準微型 CF 卡
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實時時鐘。
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數(shù),最高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口,最多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。
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連接 LOGO!TDE 通過以太網(wǎng)。
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1、 EVIEW
EVIEW人機產(chǎn)品是中國最早最專業(yè)的工業(yè)級人機界面品牌之一,自2002年進入中國大陸市場以來,以其專業(yè)的品質(zhì)、卓越的性能、合理的價格得到了市場的最大認可,產(chǎn)品銷量及市場占有率居同行業(yè)之首,EVIEW品牌曾被業(yè)界權(quán)威媒體工控網(wǎng)評為“工控TOP10”第一名、美國Control Engineering雜志評選的“中國最有影響的人機界面品牌”第一名、年度“最佳人機界面產(chǎn)品”獎。
2、MCGS 昆侖通態(tài)
公司自成立以來一直以“做神州工控先鋒,創(chuàng)民族軟件精華”為奮斗目標,積極開拓,勇于進取,不斷的推出優(yōu)秀的工控組態(tài)軟件及硬件產(chǎn)品。公司先后推出了MCGS通用版、MCGS網(wǎng)絡版、MCGS嵌入版等各種功能的組態(tài)軟件。到目前為止,產(chǎn)品遍布環(huán)保、石油、航天、制藥、煤礦、水處理、電力、化工、冶金、礦山、運輸、機械、食品等幾十個行業(yè)。2002年8月,公司推出了mcgsTpc系列嵌入式HMI(人機界面)產(chǎn)品,形成了從7寸、10.2寸、10.4寸、12.1寸到15寸完整的HMI(人機界面)產(chǎn)品系列,為用戶提供了全方位的解決方案。
3、HMITECH 縱橫科技
縱橫科技始終以HMI人機界面產(chǎn)品應用和研究開發(fā)為重點,以提供軟硬一體化系統(tǒng)級解決方案為核心?;诟呖煽壳度胧絇C-based 工業(yè)自動化先進核心技術(shù),融合PC-based eAutomation和傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品應用優(yōu)勢,不斷的為專屬行業(yè)客戶群提供最佳系統(tǒng)級解決方案和技術(shù)服務,打造全球HMI人機界面領導品牌,并以業(yè)界領先的軟硬一體化系統(tǒng)級解決方案贏得客戶的信賴。產(chǎn)品均通過ISO國際質(zhì)量管理體系認證,被中國自動化經(jīng)營管理論壇評選為2010(第九屆)自動化年度專家樣板工程。
4、 Noasin科技
北京諾亞信科技有限公司是一家整合工業(yè)計算機技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)和自動化應用的高新技術(shù)企業(yè),立志成為中國領先的工業(yè)計算機和HMI硬件平臺制造商。北京諾亞信科技有限公司堅持以產(chǎn)品創(chuàng)新、卓越品質(zhì)和優(yōu)質(zhì)服務為宗旨,開發(fā)多樣化的產(chǎn)品和模塊化的工業(yè)計算機應用平臺。
5、福州維控
維控作為國內(nèi)第一家提出“可定制化的人機界面”口號,一直在不斷努力,為客戶打造最切合自身需求的人機界面產(chǎn)品,維控除了提供通用的人機界面產(chǎn)品與服務,也為有特殊需求的客戶定制各種特種用途的人機界面
6、深圳顯控
全球首家開發(fā)成功安卓HMI,運用到工業(yè)現(xiàn)場。公司以其強勁的創(chuàng)新能力與技術(shù)優(yōu)勢立足于工控行業(yè),主要產(chǎn)品有SA和SK系列人機界面,IPC系列工業(yè)平板電腦,目前已擁有八項軟件著作權(quán)和六項實用新型專利,擁有100%自主知識產(chǎn)權(quán),并為第一家推出全球最小的3.5吋人機界面的公司。為了滿足日益復雜而苛刻的工業(yè)環(huán)境需求,我們的精英研發(fā)團隊致力于產(chǎn)品創(chuàng)新,以創(chuàng)造最好的用戶體驗,幫助用戶提高生產(chǎn)率、效率和靈活性。
6ES7 368-3BB01-0AA0
S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它所具有的模板的擴展和配置功
能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。
一個系統(tǒng)包括:
? 電源模板;
將SIMATIC S7-400連接到120/230 V AC或24 V DC電源上。
? 中央處理單元(CPU)
有多種CPU可供用戶選擇,有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口,
用于各種性能范圍。一個中央控制器可包括多個CPU,以加強性能。
? 各種信號模板(SM)用于數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)以及模擬量的輸入和輸出(AI/A0)
? 通訊模板(CP)用于總線連接和點到點的連接。
? 功能模板(FM):專門用于計數(shù)、定位、凸輪控制等任務。
簡單的設計系統(tǒng)使S7-400用途廣泛、靈活、適用性強:
? 模板安裝非常簡便
? 背板總線集成在機架內(nèi)
? 方便、機械碼式的模板更換
? 經(jīng)過現(xiàn)場考驗的連接系統(tǒng)
? TOP連接用螺釘或彈簧端子的1到3線系統(tǒng)的預裝配接線
? 規(guī)定的安裝深度
所有端子和接線器都放置在模板凹槽內(nèi)并有蓋板保護
? 沒有槽位規(guī)則
如果用戶需要比中央控制器更多的功能,S7-400還可以擴展:
? 最多21個擴展單元(EU)21個擴展單元(EU)都可以連接到中央控制器(CC)。
? 通過接口模板<IM)連接:中央控制器CC和擴展單元EU通過發(fā)送IM和接收IM連接。
中央控制器(CC)可插入最多6個發(fā)送IM,每個EU可容納1個接收IM。每個發(fā)送IM有2個接口,
每個接口都能連接一條擴展線路。
? 集中式擴展:這種擴展方式適用于小型配置或控制柜直接在機器上的場合。每個發(fā)送IM
接口可支持4個EU,如有必要,還可同時提供5V電源。中央控制器和最后一個EU的最大距離是.5
m(帶5 V電源);3 m(不帶5 V電源)。 ? 用EU進行分布式擴展: 這種方式適用于分布范圍廣,
并在一個地方有幾個
EU的場合。發(fā)送IM的每個接口最多可支持4個EU??梢允褂肧7-400 EU,或SIMATIC S5 EU。
中央控制器和最后一個EU的最大距離為100 m(S7 EU) ;600 m(S5 EU)。采用擴展方案時應遵守以下原則:
任一中央控制器的擴展單元(EU)數(shù)量最多不應超過21個。- 連接到任一中央控制器的發(fā)送IM不能超過6個,并且最多只有
2個IM可提供5 V電源- 中央控制器器和7 EU的最大距離為100 m。 - 通過C總線的數(shù)據(jù)交換,僅限
中央控器和6個EU(EU1~EU6)之間。 - 電源模板總是安裝在中央控制器和EU的最左邊。 ? ET 200
進行遠程擴展;這種方式適用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。通過CPU中的–DP接口最多可連接125個總線結(jié)點。中
央控制器和最后一個結(jié)點的最大距離為
23 km