供應(yīng)西門子中央處理單元6ES7312-1AE14-0AB0，供應(yīng)西門子中央處理單元6ES7312-1AE14-0AB0 產(chǎn)品讓您放心，服務(wù)讓您舒心，價(jià)格讓您開心
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繪芯人機(jī)界面與單片機(jī)通訊
單片機(jī)與繪芯人機(jī)界面通信有兩個(gè)方案：一是用modbus—rtu協(xié)議，二是自由通訊協(xié)議；
本實(shí)例采用武漢繪芯科技有限公司的人機(jī)界面作為參考，因?yàn)楣咎峁┮幌盗械募夹g(shù)支持和公布單片機(jī)源代碼，開發(fā)工程方便有效。

公司網(wǎng)站：http://www.ebnar.com
方案比較：
方案一  modbus—rtu協(xié)議：
     優(yōu)點(diǎn)：工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，具有通用性，，傳輸數(shù)據(jù)量大
     缺點(diǎn)：需要時(shí)間去了解協(xié)議的格式和以及按照規(guī)定編寫通訊程序（我們提供MODBUS-RTU源代碼，客戶直接移植就可以，不必費(fèi)心）
方案二   自由協(xié)議：
     優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)格式客戶自己定義，靈活多變，定制性強(qiáng)，可以模擬任何已知報(bào)文的通訊協(xié)議
     缺點(diǎn)：傳輸數(shù)據(jù)量不大，通用性不強(qiáng)，移植不方便
客戶可以根據(jù)以上兩種通訊協(xié)議的優(yōu)缺點(diǎn)來選擇理想的方案；
實(shí)現(xiàn)方法：
方案一：
1.       工程屬性選用MODBUS-RTU協(xié)議；
2.       先了解MODBUS-RTU協(xié)議，基本的01 03 05 06 16 的功能碼需要了解，其他可以不去深究；提供相關(guān)的資料
3.       使用我們提供的MODBUS-RTU協(xié)議（C語(yǔ)言）開發(fā)源代碼，把主要的01 03 05 06 16 函數(shù)移植到單片機(jī)通訊上，大大節(jié)省了開發(fā)時(shí)間；

方案二：
1.       工程屬性選用FreeProtocol協(xié)議；
2.       
3.       打開控制令編輯器（設(shè)定—>宏指令—>宏指令編輯器）或者直接按F8；
4.       新增宏指令，在宏指令里面使用到Output（）、Input（）、SetWordData()、GetWordData()這四個(gè)函數(shù)；注：可以參考附一
5.       Output（）函數(shù)，把設(shè)定好的字符串發(fā)送到相應(yīng)的串口輸出；Input（）函數(shù)，從設(shè)定好的串口讀取需要的字符串；
6.       采集顯示：
SetWordData()函數(shù)，把Input（）函數(shù)接收回來的數(shù)據(jù)，發(fā)送給HIM用戶自定義寄存器里，然后在顯示控件里填上已經(jīng)有數(shù)據(jù)的HIM寄存器，即可顯示單片機(jī)采集上來的數(shù)據(jù)；
7.       改寫發(fā)送：
在顯示控件了把需要改寫的數(shù)據(jù)綁定HIM寄存器，使用GetWordData()獲得修改后的數(shù)據(jù)，通過output（）發(fā)送把數(shù)據(jù)發(fā)送到單片機(jī)；
    
附一:

Output();
【描述】
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。
第二個(gè)參數(shù)pString表示從通道輸出的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。
第三個(gè)參數(shù)count表示字符串中的字符個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。
第四個(gè)參數(shù)result表示Output函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。
注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
【用法】
Output(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Output(1,str[0],9,result);
Input（）；
【描述】
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數(shù)據(jù)類型為int。
第二個(gè)參數(shù)pString表示寫入通道的字符串的地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned char *。
第三個(gè)參數(shù)count表示字符串中的字符個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為int。
第四個(gè)參數(shù)result表示Output函數(shù)運(yùn)行后返回的結(jié)果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數(shù)據(jù)類型為int。
注意：此函數(shù)只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。
【用法】
Input(channel,pString,count,result);
【舉例】
char srt[9];
int result;
Input(1,str[0],9,result);
GetWordData（）；
【描述】
函數(shù)功能：從通道中讀取Word數(shù)據(jù)。
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第二個(gè)參數(shù)slaveID表示從機(jī)號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第三個(gè)參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
第四個(gè)參數(shù)count表示要讀出的字的個(gè)數(shù)，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
第五個(gè)參數(shù)表示命令號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第六個(gè)參數(shù)pValue用來保存從系統(tǒng)通道讀出的count個(gè)字，數(shù)據(jù)類型為unsigned short *。
【用法】
GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pValue);
【舉例】
unsigned short wordData[10];
GetWordData(0, 1,8000, 10, 0,wordData);
從系統(tǒng)通道 8000地址中讀取10個(gè)數(shù)據(jù)到wordData
SetWordData（）；
【描述】
函數(shù)功能：從通道中寫入一個(gè)Word數(shù)據(jù)。
第一個(gè)參數(shù)channel表示通道，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第二個(gè)參數(shù)slaveID表示從機(jī)號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第三個(gè)參數(shù)address表示系統(tǒng)通道地址，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
第四個(gè)參數(shù)cmd表示命令號(hào)，數(shù)據(jù)類型為unsigned char。
第五個(gè)參數(shù)pValue用來保存寫入系統(tǒng)通道的字，數(shù)據(jù)類型為unsigned short。
【用法】
SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source);
【舉例】
unsigned short wordData = 1;
SetWordData(0, 1,1000,0,wordData);
把wordData中的Word數(shù)據(jù)寫到系統(tǒng)通道 1000地址處
附錄二：
使用自由協(xié)議來模擬modbus-RTU
//COM1:freeprotocol
//COM2:modbus-RTU
/*自由協(xié)議通道采集數(shù)據(jù)存放在系統(tǒng)通道，在界面顯示
   modbus通道采集到的數(shù)據(jù)，處理后，發(fā)送到自由協(xié)議的設(shè)備上*/
unsigned char command[32];
unsigned char response[32];
unsigned char temp1,temp2;
unsigned short address, checksum;
unsigned short read_no, return_value1, return_value2,return_value3,read_data[2], i;
unsigned short com2_data;
/****************以上是新建需要使用的變量***********/
Fill(command, 0, 32);// initialize command[0]~command[31] to 0
Fill(response, 0, 32);  //把command 和response 初始化
command[0] = 0x1;// 設(shè)置發(fā)送字符竄的第一個(gè)數(shù)據(jù)  station number
command[1] = 0x3;// 設(shè)置發(fā)送字符竄的第二個(gè)數(shù)據(jù) read holding registers (function code is 0x3)
address = 0;// starting address (4x_1) is 0
HiByte(address, command[2]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第三個(gè)數(shù)據(jù)
LoByte(address, command[3]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第四個(gè)數(shù)據(jù)
read_no = 2;// the total words of reading is 2 words
HiByte(read_no, command[4]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第五個(gè)數(shù)據(jù)
LoByte(read_no, command[5]);//設(shè)置發(fā)送字符竄的第六個(gè)數(shù)據(jù)
CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC
LoByte(checksum, command[6]); //設(shè)置發(fā)送字符竄的第七個(gè)數(shù)據(jù)
HiByte(checksum, command[7]); //設(shè)置發(fā)送字符竄的第八個(gè)數(shù)據(jù)
Output(1,command,8, return_value1); //把設(shè)置好的8個(gè)數(shù)據(jù)，從通訊口1發(fā)送出去，具體參數(shù)設(shè)置參考Output（）使用
Input(1,response,9,return_value2); //從通訊口1等待接收9個(gè)字符數(shù)據(jù)，并且放在response[0]~response[8],具體參數(shù)設(shè)置參考Intput（）使用
CRC(response, 7,checksum); //對(duì)采集上來的9個(gè)數(shù)據(jù)中前7個(gè)進(jìn)行了CRC-16校驗(yàn)，校驗(yàn)結(jié)果存放在checksum
LoByte(checksum, temp1);  //把checksum的低8位放在temp1
HiByte(checksum, temp2);  //把checksum的高8位放在temp1
if(temp1==response[7]&&temp2==response[8])    //CRC校驗(yàn)碼進(jìn)行對(duì)比判別時(shí)候接收正確
{ 
                                                                           //CRC檢驗(yàn)正確后，把采集來的數(shù)據(jù)中指定需要的數(shù)據(jù)放在read_data[]
read_data[0] = response[4] + (response[3] << 8);   
read_data[1] = response[6] + (response[5] << 8);
SetWordData(0 ,1 ,0 ,2,0 , read_data); // 通過SetWordData（）函數(shù)，把read_data送到系統(tǒng)寄存器中，具體使用需要參考SetWordData（）函數(shù)使用
}
GetWordData( 2, 1, 2, 2, 3, &com2_data);   // 通訊口2，使用的是modbus-RTU協(xié)議，
command[0] = 0x1;// station number
command[1] = 0x6;// wirte holding registers (function code is 0x6)
address=10;
checksum=0;
HiByte(address, command[2]);
LoByte(address, command[3]);
HiByte(com2_data, command[4]);
LoByte(com2_data, command[5]);
CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC
LoByte(checksum, command[6]);
HiByte(checksum, command[7]);
Output(1,command,8, return_value3);  //發(fā)出定義好8個(gè)字符串

PLC程序家族的故事

  1．程序家族有哪些成員？
    PLC的控制程序一般由主程序、子程序和中斷程序組成。西門子的S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數(shù)）和功能塊（Function Block）。
    在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序，用戶程序必須有一個(gè)并且只能有一個(gè)主程序。小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。
    中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。
    2．哪些情況需要使用子程序？
    當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模很大、控制要求復(fù)雜時(shí)，如果將全部控制任務(wù)放在主程序中，主程序?qū)?huì)非常復(fù)雜，既難以調(diào)試，也難以閱讀。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，易于調(diào)試、查錯(cuò)和維護(hù)。
    子程序也可以用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要編寫一次子程序，別的程序在需要的時(shí)候多次調(diào)用它，而無需重寫該程序。
    3．怎樣調(diào)用子程序？
    主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以嵌套調(diào)用別的子程序。嵌套調(diào)用的層數(shù)是有限制的，例如S7-200的最大嵌套深度為8級(jí)。
    執(zhí)行完子程序后，返回調(diào)用它的程序中的調(diào)用指令的下一條指令。
    4．每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行子程序嗎? 
    子程序的調(diào)用可以是有條件的，在被調(diào)用期間，每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次被調(diào)用的子程序。調(diào)用條件不滿足時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描循環(huán)時(shí)間。
    5．停止調(diào)用子程序后，子程序中的線圈處于什么狀態(tài)？
    停止調(diào)用子程序后，不再執(zhí)行子程序中的指令。子程序中線圈對(duì)應(yīng)的編程元件如果沒有受到別的程序的控制，將保持子程序最后一次執(zhí)行后的狀態(tài)不變。即使控制這些線圈的觸點(diǎn)的狀態(tài)變化，該線圈對(duì)應(yīng)的元件的狀態(tài)也不會(huì)變化，因?yàn)檫@時(shí)根本就沒有執(zhí)行子程序中的指令。
    6．怎樣實(shí)現(xiàn)子程序的無條件調(diào)用？
    有的PLC的子程序調(diào)用指令不能直接接到左側(cè)的垂直“電源”線上，需要通過觸點(diǎn)電路來控制是否調(diào)用子程序，即子程序的調(diào)用是有條件的?？梢杂靡恢睘镺N的特殊位元件（例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000）的常開觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)子程序的無條件調(diào)用。

      不同品牌的PLC的子程序大致可以分為兩種，一種子程序沒有輸入、輸出參數(shù)和局部變量，另一種則有。
       1．什么是全局變量和局部變量？
        以西門子的S7-200為例，輸入I、輸出Q、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量，可以在符號(hào)表中為全局變量定義符號(hào)名。
       程序組織單元(Program Organizational Unit)簡(jiǎn)稱為POU，包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量用L(Local)來表示，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
       2．局部變量有哪些類型？
       子程序可以使用下列局部變量：
       1) TEMP (臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
       2) IN(輸入?yún)?shù))由調(diào)用它的POU提供的傳入子程序的輸入?yún)?shù)。
       3) OUT(輸出參數(shù))是子程序的執(zhí)行結(jié)果，它被返回給調(diào)用它的POU。
       4) IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))的初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。
       主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時(shí)變量TEMP。
       3．子程序的輸入、輸出參數(shù)有什么作用？
       具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。編程人員為設(shè)備的各部件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以用它們快速“組裝”出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。
       如果子程序沒有輸入、輸出參數(shù)，這種子程序沒有明確的軟件接口，使用起來很不方便。
       4．局部變量有什么優(yōu)點(diǎn)？
       1) 子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將它移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要對(duì)各POU使用的全局變量作統(tǒng)一安排，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序很多時(shí)，這種地址分配是很花時(shí)間的。
       如果子程序有局部變量，并且在子程序中只使用局部變量，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒有地址沖突，不作任何改動(dòng)，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。
       為了減少移植子程序的工作量，在子程序中應(yīng)盡量避免使用全局變量和全局符號(hào)。
       2) 如果使用局部變量表中的臨時(shí)變量（TEMP），同一片物理存儲(chǔ)器可以在不同的程序中重復(fù)使用。

    下面以S7-200為例，介紹子程序的編程和調(diào)用的過程。
    1．創(chuàng)建子程序
    生成項(xiàng)目時(shí)，自動(dòng)生成一個(gè)子程序。打開程序編輯器，執(zhí)行“編輯”菜單中的命令“插入”→“子程序”，將自動(dòng)生成和打開新的子程序。
    2．生成局部變量
    名為“模擬量計(jì)算”的子程序如下圖所示，在該子程序的局部變量表中，定義了3個(gè)輸入（IN）參數(shù)，一個(gè)輸出（OUT）參數(shù)，和名為“暫存1”的臨時(shí)（TEMP）變量。局部變量表最左邊的一列是自動(dòng)分配的每個(gè)變量在局部存儲(chǔ)器（L）中的地址。

 

    3．編寫子程序的梯形圖
    局部變量表的下面是程序區(qū)（見上圖），輸入?yún)?shù)“轉(zhuǎn)換值”是來自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉(zhuǎn)換值，輸出參數(shù)“模擬值”是計(jì)算出的對(duì)應(yīng)的模擬量（例如壓力、溫度等）的工程值。子程序中變量名稱前的“#”表示該變量是局部變量，它是編程軟件自動(dòng)添加的，輸入局部變量時(shí)不用輸入“#”號(hào)。特殊存儲(chǔ)器位SM0.0的常開觸點(diǎn)總是閉合。
    4．子程序的調(diào)用
    可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調(diào)用子程序，調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序中的指令，直至子程序結(jié)束，然后返回調(diào)用它的程序中該子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。
    創(chuàng)建子程序后，在上圖左邊指令樹最下面的“調(diào)用子程序”文件夾中自動(dòng)生成剛創(chuàng)建的子程序“模擬量計(jì)算”對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。
    在梯形圖程序中插入子程序調(diào)用指令時(shí)，首先打開主程序，顯示出需要調(diào)用子程序的網(wǎng)絡(luò)。打開指令樹最下面的“調(diào)用子程序”文件夾，用鼠標(biāo)左鍵按住需要調(diào)用的子程序圖標(biāo)，將它“拖”到程序編輯器中需要的位置。放開左鍵，子程序塊便被放置在該位置。

    子程序方框中左邊的“轉(zhuǎn)換值”等是在子程序“模擬量計(jì)算”的變量聲明表中定義的輸入?yún)?shù)，右邊的“模擬值”是輸出參數(shù)。它們被稱為子程序的形式參數(shù)，簡(jiǎn)稱為形參，形參在子程序內(nèi)部的程序中使用。調(diào)用子程序時(shí)，需要為每個(gè)形參指定實(shí)際的參數(shù)（簡(jiǎn)稱為實(shí)參），例如為形參“轉(zhuǎn)換值”指定的實(shí)參為模擬量輸入字AIW2（見上圖）。
    子程序調(diào)用指令中的實(shí)參的有效操作數(shù)為存儲(chǔ)器地址、常量、全局符號(hào)和調(diào)用指令所在的POU中的局部變量，不能指定被調(diào)用子程序中的局部變量。
    CPU調(diào)用子程序時(shí)，輸入?yún)?shù)被復(fù)制到子程序的局部存儲(chǔ)器，子程序執(zhí)行完后，從局部存儲(chǔ)器復(fù)制輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。

Area of application

Design

S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條，包括開、關(guān)中斷指令，中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關(guān)中斷指令

開中斷（ENI）指令全局性允許所有中斷事件。關(guān)中斷（DISI）指令全局性禁止所有中斷事件，中斷事件的每次出現(xiàn)均被排隊(duì)等候，直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉(zhuǎn)換到RUN（運(yùn)行）模式時(shí)，中斷開始時(shí)被禁用，可以通過執(zhí)行開中斷指令，允許所有中斷事件。執(zhí)行關(guān)中斷指令會(huì)禁止處理中斷，但是現(xiàn)用中斷事件將繼續(xù)排隊(duì)等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令（ATCH）指令將中斷事件（EVNT）與中斷程序號(hào)碼（INT）相連接，并啟用中斷事件。

分離中斷（DTCH）指令取消某中斷事件（EVNT）與所有中斷程序之間的連接，并禁用該中斷事件。

注意：一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷程序，但多個(gè)中斷事件可以調(diào)用一個(gè)中斷程序。

表1 中斷指令格式

LAD
STL	ENI	DISI	ATCH INT，EVNT	DTCH  EVNT
操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型	無	無	INT：常量  0-127 EVNT：常量，CPU 224:  0-23; 27-33 INT/EVNT數(shù)據(jù)類型：字節(jié)	EVNT：常量，   CPU 224: 0-23; 27-33 數(shù)據(jù)類型：字節(jié)

S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址

  S7-200 CPU22X 系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的，進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊。如圖所示，每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會(huì)沖突，模擬量控制模塊地址也不會(huì)影響數(shù)字量。

    編址方法是同樣類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按所處的位置而遞增，這種遞增是按字節(jié)進(jìn)行的，如果CPU或模塊在為物理I/0點(diǎn)分配地址時(shí)未用完一個(gè)字節(jié)，那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

    例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入／輸出點(diǎn)數(shù)為：數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)。

本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種，圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對(duì)應(yīng)的各模塊的編址情況。

    表1  各模塊的編址

● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進(jìn)行編制。 
● 數(shù)字量模塊總是保留以8位（1個(gè)字節(jié)）遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn)，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對(duì)于輸入模塊，這些保留字節(jié)中未使用的位會(huì)在每個(gè)輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點(diǎn)總是以兩點(diǎn)遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個(gè)點(diǎn)分配相應(yīng)的物理點(diǎn)，則這些I/O點(diǎn)會(huì)消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

西門子再次進(jìn)行人事調(diào)整 任命新CFO
2013年9月23日，德國(guó)西門子股份公司再次進(jìn)行人事調(diào)整，RalfThomas被任命為CFO(首席財(cái)務(wù)官)，且從即日起生效。與此同時(shí)，KlausHelmrich被任命為西門子股份公司勞工董事，并將繼續(xù)擔(dān)任CTO(首席技術(shù)官)一職。[4] 
推動(dòng)西部經(jīng)濟(jì)建設(shè) 西門子扎根成都
2013年9月26日，西門子公司決定將全球領(lǐng)先的工業(yè)自動(dòng)化研發(fā)、生產(chǎn)基地落戶成都，建立西門子在中國(guó)最大的數(shù)字化工廠。之所以選擇在成都建廠，一方面是因?yàn)槌啥甲鳛槲鞑康貐^(qū)的核心重鎮(zhèn)，一直以來是西門子的重要市場(chǎng)；另一方面，也基于對(duì)成都投資環(huán)境的高度認(rèn)可，成都在政府支持、人才資源、物流交通、基礎(chǔ)設(shè)施等方面所具備的優(yōu)勢(shì)也是吸引西門子扎根成都的重要原因。[5] 
下財(cái)年將裁員1.5萬人 德國(guó)占三分之一
2013年9月30日，西門子宣布將在未來一年內(nèi)裁員1.5萬人，其中有三分之一來自德國(guó)。西門子發(fā)言人表示，該項(xiàng)裁員計(jì)劃也是公司的60億歐元(約合81億美元)成本削減計(jì)劃的一部分。[6] 
西門子首開節(jié)能效益分享商業(yè)模式助龍鋼節(jié)能改造
2013年4月，西門子與陜西龍鋼項(xiàng)目的最終合同簽訂。西門子通過節(jié)能效益分享商業(yè)模式，與龍鋼以6年為期，每年從燒結(jié)風(fēng)機(jī)節(jié)省的電費(fèi)中按比例進(jìn)行節(jié)能收益分成，用以償還西門子的設(shè)備成本。6年期滿，設(shè)備歸龍鋼所有，且西門子退出分成，燒結(jié)機(jī)產(chǎn)生的后續(xù)收益歸龍鋼所有。[7] 
西門子與內(nèi)蒙烏蘭水泥、南方國(guó)際租賃有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議
2006年6月2日，西門子（中國(guó)）有限公司、內(nèi)蒙烏蘭水泥集團(tuán)和南方國(guó)際租賃有限公司在北京舉行簽字儀式，就內(nèi)蒙古烏蘭水泥集團(tuán)節(jié)能項(xiàng)目簽訂《烏蘭水泥、西門子、南方租賃一體化節(jié)能項(xiàng)目框架合作協(xié)議書》、《南方租賃和西門子關(guān)于節(jié)能項(xiàng)目戰(zhàn)略合作協(xié)議書》、《烏蘭水泥與南方租賃關(guān)于節(jié)能項(xiàng)目的租賃合同》以及《南方租賃與上海西門子工業(yè)自動(dòng)化工程有限公司買賣合同》等一系列戰(zhàn)略協(xié)議書。該協(xié)議的簽訂對(duì)促進(jìn)我國(guó)節(jié)能服務(wù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。[8] 
退出家電業(yè)
2014年09月25日，德國(guó)西門子公司宣布，將以30億歐元向博世集團(tuán)出售其持有的合資企業(yè)——博世西門子家用電器集團(tuán)（博西家電）50%的股份，該交易有望2015年上半年完成。屆時(shí)，西門子將徹底退出家電領(lǐng)域，從而專注于工業(yè)、能源、醫(yī)療等核心業(yè)務(wù)。[9] 

人機(jī)界面設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮以下原則。
1、以用戶為中心的基本設(shè)計(jì)原則
在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)人員要抓住用戶的特征，發(fā)現(xiàn)用戶的需求。在系統(tǒng)整個(gè)開發(fā)過程中要不斷征求用戶的意見，向用戶咨詢。系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)決策要結(jié)合用戶的工作和應(yīng)用環(huán)境，必須理解用戶對(duì)系統(tǒng)的要求。最好的方法就是讓真實(shí)的用戶參與開發(fā)，這樣開發(fā)人員就能正確地了解 用戶的需求和目標(biāo)，系統(tǒng)就會(huì)更加成功。
2、順序原則
即按照處理事件順序、訪問查看順序（如由整體到單項(xiàng)，由大到小，由上層到下層等）與控制工藝流程等設(shè)計(jì)監(jiān)控管理和人機(jī)對(duì)話主界面及 其二級(jí)界面。
3、功能原則
即按照對(duì)象應(yīng)用環(huán)境及場(chǎng)合具體使用功能要求，各種子系統(tǒng)控制類型、不同管理對(duì)象的同一界面并行處理要求和多項(xiàng)對(duì)話交互的同時(shí)性要求 等，設(shè)計(jì)分功能區(qū)分多級(jí)菜單、分層提示信息和多項(xiàng)對(duì)話欄并舉的窗口等的人機(jī)交互界面，從而使用戶易于分辨和掌握交互界面的使用規(guī)律和 特點(diǎn)，提高其友好性和易操作性。
4、一致性原則
包括色彩的一致，操作區(qū)域一致，文字的一致。即一方面界面顏色、形狀、字體與國(guó)家、國(guó)際或行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)相一致。另一方面界面顏色、 形狀、字體自成一體，不同設(shè)備及其相同設(shè)計(jì)狀態(tài)的顏色應(yīng)保持一致。界面細(xì)節(jié)美工設(shè)計(jì)的一致性使運(yùn)行人員看界面時(shí)感到舒適，從而不分散 他的注意力。對(duì)于新運(yùn)行人員，或緊急情況下處理問題的運(yùn)行人員來說，一致性還能減少他們的操作失誤。
5、頻率原則
即按照管理對(duì)象的對(duì)話交互頻率高低設(shè)計(jì)人機(jī)界面的層次順序和對(duì)話窗口萊單的顯示位置等，提高監(jiān)控和訪問對(duì)話頻率。
6、重要性原則
即按照管理對(duì)象在控制系統(tǒng)中的重要性和全局性水平，設(shè)計(jì)人機(jī)界面的主次菜單和對(duì)話窗口的位置和突顯性，從而有助于管理人員把握好控 制系統(tǒng)的主次，實(shí)施好控制決策的順序，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)調(diào)度和管理。
7、面向?qū)ο笤瓌t
即按照操作人員的身份特征和工作性質(zhì)，設(shè)計(jì)與之相適應(yīng)和友好的人機(jī)界面。根據(jù)其工作需要，宜以彈出式窗口顯示提示、引導(dǎo)和幫助信息 ，從而提高用戶的交互水平和效率。
人機(jī)交互界面，無論是面向現(xiàn)場(chǎng)控制器還是面向上位監(jiān)控管理，兩者是有密切內(nèi)在聯(lián)系的，他們監(jiān)控和管理的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)各對(duì)象是相同的，因此 許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備參數(shù)在他們之間是共享和相互傳遞的。人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)應(yīng)是未來的發(fā)展方向，因?yàn)樗_實(shí)體現(xiàn)了易憧、簡(jiǎn)單、實(shí)用的基木 原則，充分表達(dá)了以人為本的設(shè)計(jì)理念。各種工控組態(tài)軟件和編程工具為制作精美的人機(jī)交互界面提供了強(qiáng)大的支持手段，系統(tǒng)越大越復(fù)雜越 能體現(xiàn)其優(yōu)越性。

供應(yīng)西門子中央處理單元6ES7312-1AE14-0AB0

可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

1．觸點(diǎn)的安排 

梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 

2．串、并聯(lián)的處理 

在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。 

3．線圈的安排 

不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 

4．不準(zhǔn)雙線圈輸出 

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

5．重新編排電路

 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。

 6．編程順序

     對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來。