視覺系統(tǒng)固定在一個(gè)云臺機(jī)構(gòu)上,一起安裝位于機(jī)器人的前上端,如圖3所示。云臺包括兩個(gè)配件,底層配件由一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),能在y方向上轉(zhuǎn)動(dòng)180°;上層配件由另一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),能在x方向上轉(zhuǎn)動(dòng)180°;云臺采用的Hitec伺服電機(jī)能在很快速率下帶動(dòng)輕質(zhì)量的視覺攝像頭運(yùn)動(dòng),從而保持?jǐn)z像頭持續(xù)瞄準(zhǔn)目標(biāo)。伺服電機(jī)的脈沖寬度范圍是0.5ms和2.5ms。兩伺服電機(jī)由USBSSC32路舵機(jī)控制板單獨(dú)控制。
圖3 彩色視覺系統(tǒng)
廈門興潤星
★?！飿I(yè)★銷★售★：進(jìn)口DCS控制系統(tǒng)備品備件和大型進(jìn)口系統(tǒng)模塊備件公司
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波羅、SIEMENS 西門子、HONEYWELL 霍尼韋爾、ABB
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Frequenzumrichter Siemens Micromaster 440 MM440 11 KW
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Siemens Micromaster 420 6SE6420-2AB21-5BA1 mit BOP
Siemens Micromaster Vector 6SE3217-3DB50 6SE3 217-3DB50
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Siemens 6SE6400-0BP00-0AA0 Micromaster 4
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Siemens Micromaster 4 6SE6400-0BP00-0AA0 6SE6 400-0B
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SIEMENS SIMAMICS 6SE6400-3CC00-4AB3 micromaster
Siemens Micromaster 410 6SE6400-0SP00-0AA0 MM410
Siemens Micromaster 4 6SE6400-1PC00-0AA0 Connection KIT
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Siemens Micromaster 4 (BOP), 6SE6400-0BP00-0AA0
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Siemens Micromaster 420 1,5KW o. F6SE6420-2UD21-5AA1
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