如圖1所示,本文采用的機器人平臺由實驗室自主研發(fā),具有在崎嶇地面環(huán)境運動導航的能力。它具有全地形運動能力,運動地形可以是凹凸不平和布滿沙石,或簡單的平坦地面,機器人都能前行自如[4]。
圖1 移動機器人平臺
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